Ρομπότ απορρόφησης κραδασμών 6WD για Arduino: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Ο νέος σχεδιασμός της κινητής πλατφόρμας 6WD, το όχημα χρησιμοποιεί κράμα αλουμινίου 2mm, επεξεργασία επιφάνειας με σπρέι αλουμινίου. 6 υψηλής ταχύτητας κινητήρας DC (αρχική 17000 σ.α.λ.), με 1:34 πλήρες μεταλλικό κιβώτιο ταχυτήτων, έτσι ώστε το αυτοκίνητο να αποκτήσει ισχυρές επιδόσεις εκτός δρόμου.

Ο σχεδιασμός απορρόφησης κραδασμών είναι το αποκορύφωμα του αυτοκινήτου, η χρήση 6 αμορτισέρ απόσβεσης που είναι σταθερά συνδεδεμένο στο αμάξωμα με το αυτοκίνητο, έτσι ώστε η πλατφόρμα για καλύτερη οδική συμπεριφορά, ειδικά για κάποιο σύνθετο ανώμαλο δρόμο.

Οι κινητές πλατφόρμες 6WD μπορούν να εγκατασταθούν με διαφορετικούς τύπους πίνακες ελέγχου ή χειριστήρια όπως το Arduino ή το Raspberry Pi. Το άνω σασί χρησιμοποιεί μια τρύπα στερέωσης 3mm, οριζόντιο βήμα 12mm, κάθετο βήμα 14mm μπορεί να είναι ένα ευρύ φάσμα τοποθέτησης ευρέος φάσματος αισθητήρων ή πρόσθετη επέκταση άλλων λειτουργιών, όπως η εγκατάσταση ενός ρομπότ. Ο επάνω όροφος διατηρούσε την πλατφόρμα Arduino, οπές εγκατάστασης πλατφόρμας βατόμουρου.

Βήμα 1: Πλατφόρμα συναρμολογημένης αγκύλης τύπου U

Πλαίσιο με διπλό σχεδιασμό, στήριγμα τύπου U τοποθετημένο στο πλαίσιο. Χρειάζεται μόνο να εγκαταστήσετε τρεις, την κατεύθυνση ανοίγματος και στις δύο πλευρές.

Τοποθετήστε τα υπόλοιπα 2 στηρίγματα με αυτόν τον τρόπο, με την οπή συγκράτησης στη θέση του κύκλου

• Βίδα M3x8mm X 12
• Μ3 παξιμάδια Χ 12

Βήμα 2: Εγκαταστήστε το στήριγμα U και το βραχίονα κινητήρα

Εάν θέλετε να εγκαταστήσετε το ελατήριο τάσης, εγκαταστήστε την κόκκινη τρύπα κύκλου στην εικόνα στα δεξιά και, στη συνέχεια, φορτώστε το στήριγμα σχήματος U, εγκαταστήστε πρώτα το ελατήριο τάσης για να εγκαταστήσετε ξανά το βραχίονα. το έδρανο είναι εγκατεστημένο μέσα στο στήριγμα, η βίδα βρίσκεται στο παξιμάδι.

Βίδες, παξιμάδια και έδρανα για μία μόνο ποσότητα, συνολικά 3 ομάδες.

• Βίδα M3x10mm X 4 (12)
• M3 locknut X 4 (12)
• Ρουλεμάν φλάντζας X 4 (12)

Βήμα 3: Εγκαταστήστε το Six DC Motor

Ο κινητήρας έχει μια οπή με σπείρωμα στην οπή τοποθέτησης του βραχίονα, στερεωμένη με βίδες, παρακαλώ καλή γραμμή κινητήρα συγκόλλησης πριν από την εγκατάσταση, τη μεσαία κοντή, 2 πλευρές μακριά

Συνδέσεις εγκατεστημένες στον άξονα του κινητήρα, οι βίδες είναι στερεωμένες στο πλάι της πλατφόρμας, ο κόκκινος κύκλος στο χρώμα της πλευράς

• Κινητήρας υψηλής ταχύτητας JGA25-370 X 6
• Σύζευξη X 6
• Βίδα M3x6mm X 4 (12)

Βήμα 4: Εγκαταστήστε τη στήλη χαλκού στο κάτω πλαίσιο

Πριν εγκαταστήσετε τον κινητήρα, πρέπει να συγκολλήσετε τους θετικούς και αρνητικούς πόλους του κινητήρα για να διευκολύνετε την καλωδίωση.

• M3x30mm κολώνες χαλκού X 8
• Βίδα M3x 6mm X 8

Βήμα 5: Αμορτισέρ στη συναρμολόγηση στο πλαίσιο και πάνω και κάτω στο πλαίσιο μαζί

• Αμορτισέρ Χ 6
• Βίδα M2.5x16mm X 6
• Μ2.5 κλειδαριά X 6

Διορθώθηκε το σασί στη στήλη του χαλκού, το κτύπημα στερεώθηκε στο στήριγμα του κινητήρα

• Βίδα M2.5x14mm X 6
• Μ2.5 κλειδαριά X 6
• Βίδα M3x6mm X 8

Βήμα 6: Εγκαταστήστε τους τροχούς και μεταβείτε για να ολοκληρώσετε την εγκατάσταση

• Διακόπτης X 1
• Βίδα M3x6mm X 8

Βήμα 7: Μέρη υλικού

Πρόσθεσα ένα PS2 και ένα ρομπότ στο ρομπότ 6WD, αλλά δεν έκανα καλή δουλειά χρησιμοποιώντας ρομπότ για να κάνω κάποια πράγματα για μένα επειδή μου έλειπαν ακόμα τα μάτια. Έχω ήδη αγοράσει τη μονάδα μετάδοσης βίντεο και τη συνδέω απευθείας στο τηλέφωνο. Τώρα χρησιμοποιώ τη λαβή PS2 για να ελέγξω το ρομπότ μου 6WD για να το μεταφέρω μπρος -πίσω. Φυσικά, είναι απλώς μια πλατφόρμα για κινητά, μπορείτε να προσθέσετε κάποιους άλλους αισθητήρες για να σας βοηθήσουν να επιτύχετε μερικές από τις δυνατότητες.

Επειδή χρησιμοποιούμε μοτέρ υψηλής ταχύτητας, γι 'αυτό χρειαζόμαστε επίσης μεγάλες μονάδες ρεύματος και Li - Po, επιλέξτε το όριο ρεύματος 23 έναν οδηγό κινητήρα, αυτή η ενότητα χρειάζεται δύο, θα είμαστε κινητήρες μονής όψης που έλαβαν M + θετική, αρνητική απάντηση M - (ομάδα 3 μοτέρ), τόσο βολικό ελέγχουμε το ρομπότ μας.

Ο κύριος πίνακας ελέγχου επιλέγει το Arduino UNO R3 και εάν χρειάζεστε περισσότερες διεπαφές, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Mega 2560 ή το Raspberry Pi.

Εάν θέλετε να ελέγξετε τον ρομποτικό βραχίονα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το χειριστήριο του τιμονιού για να το ελέγξετε μέσω της σειριακής θύρας UNO. Φυσικά χρειάζεστε τροφοδοτικό 6v για το τιμόνι σας. Μπορείτε να προσθέσετε το πρόγραμμα ρομποτικών βραχιόνων στο PS2 και τον έλεγχο με τη λαβή για να πιάσεις αυτό που θέλεις.

MD04:

• Τάση λειτουργίας: 5,9-30V
• Ρεύμα λειτουργίας: 23Α
• Λογική είσοδος: 1.8v, 3.3v, 5V (Max)
• Συχνότητα PWM: 100kHz

1. SLP: Υ HIGHΗΛΗ (+5V) Χρησιμοποιήστε το χρόνο για να ανεβείτε
2. PWM: Έλεγχος της ταχύτητας του κινητήρα
3. DIR: Ελέγξτε την κατεύθυνση
4. GND: GND
5. GND: GND
6. Μ-: Κινητήρας
7. M+: Κινητήρας
8. VM: 6-12V (2s ή 3s) Επιλέξτε την τάση ανάλογα με τον κινητήρα, έως 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V? DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3