Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Αποκτήστε τα εξαρτήματα
- Βήμα 2: Μέρη εκτύπωσης 3D και συναρμολόγηση
- Βήμα 3: Ηλεκτρονική καλωδίωση και προγραμματισμός
Βίντεο: Ρομποτική παλάμη χειρός με τηλεχειριστήριο Bluetooth: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36
Σε αυτό το σεμινάριο θα εξετάσουμε λεπτομερώς και θα σας δώσουμε όλες τις απαραίτητες πληροφορίες για να δημιουργήσετε τη δική σας τηλεχειριζόμενη ρομποτική παλάμη χειρός με bluetooth. Μπορείτε να το αναπτύξετε περαιτέρω για να γίνει ένας ολόκληρος ρομποτικός βραχίονας, αν θέλετε … Αυτό είναι ένα εξαιρετικό έργο για νέους ανθρώπους που ασχολούνται με τη ρομποτική ή για σχολικά έργα και σίγουρα θα σας βοηθήσει να αναπτύξετε μερικές ωραίες τεχνικές δεξιότητες.
Μετά από αυτό το σεμινάριο θα έχετε ένα χτυπητό ρομποτικό χέρι που μπορείτε να το χειριστείτε όταν κανείς δεν θέλει να σας χειραψήσει;). Πιστέψτε με, είναι υπέροχο να προβάλλετε στους φίλους σας
Βήμα 1: Αποκτήστε τα εξαρτήματα
- 2 x μονάδες Bluetooth
- 2 x Arduino nano
- 2 x απτικοί διακόπτες
- Βοηθητικό μοτέρ
- Σύρματα (θα μπορούσατε να αγοράσετε μερικά από το amazon ή μπορεί να το έχετε ήδη αγοράσει)
- Πετονιά
Βήμα 2: Μέρη εκτύπωσης 3D και συναρμολόγηση
Υπάρχουν μερικά μέρη που πρέπει να εκτυπωθούν 3D. Μπορείτε είτε να εκτυπώσετε 3D χρησιμοποιώντας i) τις πανεπιστημιακές/σχολικές σας εγκαταστάσεις, ii) τις δικές σας εγκαταστάσεις iii) είτε να χρησιμοποιήσετε διαδικτυακές εταιρείες τρισδιάστατης εκτύπωσης (υπάρχουν πολλές διαφορετικές εταιρείες που κάνουν 3D εκτύπωση διαθέσιμες στο διαδίκτυο)
Σημείωση: Όλα τα παρακάτω μέρη θα πρέπει να εκτυπωθούν με κανονικό PLA εκτός από τις αρθρώσεις. Αυτά θα πρέπει να εκτυπωθούν με εύκαμπτο (καουτσούκ) υλικό. Αυτό που χρησιμοποίησα ονομάστηκε ninja flex. Μπορείτε ίσως να βρείτε άλλους τρόπους για να δημιουργήσετε τις αρθρώσεις σας, να είστε δημιουργικοί !!
Υπάρχει ένα pdf που δείχνει πώς να συνδέσετε τα διάφορα μέρη. Δεν σχεδίασα μόνος μου τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη, οπότε θα πρέπει να δώσω τον διαδικτυακό σύνδεσμο (και πιστώσεις) από πού το πήρα, αλλά δεν μπορώ να καταφέρω να βρω τον σύνδεσμο. Αφού έκανα αυτό το έργο πριν από λίγο καιρό.
Μόλις καταφέρετε να εκτυπώσετε τρισδιάστατα, όλα τα μέρη συναρμολογούνται. Βεβαιωθείτε ότι έχετε περάσει τη γραμμή αλιείας μέσα από τις τρύπες. Χρησιμοποιήστε το αρχείο pdf που επισυνάπτεται στις εικόνες που επισυνάπτονται στην αρχή για να σας βοηθήσει να το συναρμολογήσετε.
Βήμα 3: Ηλεκτρονική καλωδίωση και προγραμματισμός
- Πρώτα πρέπει να έχετε μια μονάδα bluetooth ρυθμισμένη ως slave και την άλλη ως master. Χρησιμοποιήστε αυτόν τον σύνδεσμο για να σας βοηθήσει να το κάνετε αυτό.
- Δεύτερον, πρέπει να συνδεθείτε. Χρησιμοποιήστε τις συνημμένες εικόνες για να σας βοηθήσουμε. Σημειώστε ότι αυτές οι εικόνες είναι απλώς οδηγοί, δεν μιμούνται τις πραγματικές συνδέσεις (απλώς σκέφτηκα να το κάνουμε πιο δύσκολο). Έτσι, ποια καρφίτσες αποφασίσετε να χρησιμοποιήσετε, βεβαιωθείτε ότι τροποποιήσατε τα προγράμματα για να ταιριάζουν με αυτά.
- Τρίτον, πρέπει να ανεβάσετε τα προγράμματα που είναι προσαρτημένα στα δύο Arduinos. Βεβαιωθείτε ότι το βοηθητικό λογισμικό που έχει μεταφορτωθεί στο Arduino είναι προσαρτημένο στο σερβο και το κύριο στο τηλεχειριστήριο (δηλαδή το κύκλωμα με κουμπιά)
Συνιστάται:
Ρομποτική Πρόθεση: 3 Βήματα
Ρομποτική Πρόθεση: Αυτό είναι το τελευταίο έργο του Δασκάλου μου. Αποτελείται από την κατασκευή του πρωτότυπου μιας ρομποτικής πρόθεσης που έχει σχεδιαστεί για να κατασκευάζεται στο εσωτερικό χρησιμοποιώντας έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή και ηλεκτρονικά εξαρτήματα που είναι εύκολο να προγραμματιστούν. Ένα πολύ σημαντικό μέρος ήταν η εξάπλωσή του σε μια πλατφόρμα
Τηλεχειριστήριο γίνεται τηλεχειριστήριο RF -- NRF24L01+ Φροντιστήριο: 5 βήματα (με εικόνες)
Τηλεχειριστήριο γίνεται τηλεχειριστήριο RF || NRF24L01+ Tutorial: Σε αυτό το έργο θα σας δείξω πώς χρησιμοποίησα το δημοφιλές nRF24L01+ RF IC για να προσαρμόσω ασύρματα τη φωτεινότητα μιας λωρίδας LED μέσω τριών άχρηστων κουμπιών ενός τηλεχειριστηρίου τηλεόρασης. Ας αρχίσουμε
IRduino: Τηλεχειριστήριο Arduino - Μιμήστε ένα χαμένο τηλεχειριστήριο: 6 βήματα
IRduino: Arduino Remote Control - Imitate a Lost Remote: Αν έχετε χάσει ποτέ το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης ή του DVD player σας, γνωρίζετε πόσο απογοητευτικό είναι να περπατάτε, να βρίσκετε και να χρησιμοποιείτε τα κουμπιά της ίδιας της συσκευής. Μερικές φορές, αυτά τα κουμπιά δεν προσφέρουν καν την ίδια λειτουργικότητα με το τηλεχειριστήριο. Λήψη
Μετατρέψτε το τηλεχειριστήριο IR σε τηλεχειριστήριο RF: 9 βήματα (με εικόνες)
Μετατροπή του τηλεχειριστηρίου IR σε τηλεχειριστήριο RF: Στο σημερινό Instructable, θα σας δείξω πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια γενική μονάδα RF χωρίς μικροελεγκτή που θα μας οδηγήσει τελικά στη δημιουργία ενός έργου όπου μπορείτε να μετατρέψετε ένα τηλεχειριστήριο IR οποιασδήποτε συσκευής σε RF Μακρινός. Το κύριο πλεονέκτημα της μετατροπής ενός
Ο ΔΩΡΕΑΝ συγχρονισμός που λείπει για παλάμη: 4 βήματα
Ο ΔΩΡΕΑΝ συγχρονισμός που λείπει για το Palm: Πριν από δύο εβδομάδες πήρα ένα PalmOne Tungsten T2 και ήθελα να συγχρονίσω όλες τις διευθύνσεις, τα ημερολόγια, τις σημειώσεις, τα Do Do's και τα φωνητικά σημειώματα στο mac μου, έτσι κατέβασα τη δοκιμαστική έκδοση του The Missing Sync for Palm Το χρησιμοποιούσα κάθε μέρα μέχρι να τελειώσει η δοκιμή. Μόλις τ