Κάντε το My MotorBridgeCape Work !: 3 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Γεια σας,

• Αρχικά…

  Γιατί το MotorBridgeCape μου δεν λειτουργεί όταν ανοίγω το κουτί και το συνδέω στο BBB/BBG;

• Κατα δευτερον…

  Ποιος είναι εκεί για να βοηθήσει σε περιπτώσεις που τα πράγματα δεν πάνε καλά με το MotorBridgeCape;

Συνολικά, η συσκευή λειτουργεί και υπάρχουν συγκεκριμένα στοιχεία που πρέπει να αντιμετωπιστούν προτού το συγκεκριμένο Cape μπορεί να συνεργαστεί με το τρέχον, το παρελθόν ή το μέλλον Linux Distro.

Αν κοιτάξετε τις φωτογραφίες, πιθανότατα μπορείτε να τις συνδυάσετε μόνοι σας. Θα προσθέσω απλώς κάποιο σχόλιο για να μην μπερδευτούν τα πράγματα. Στην αρχή, ειδικά επειδή έχω μόνο αυτό το συγκεκριμένο ακρωτήριο για περίπου οκτώ μήνες, ήμουν απρόθυμος να συνεχίσω να το χρησιμοποιώ εξαιτίας ενός προβλήματος με τη λειτουργία του.

Σεθ…

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Θα συζητήσω περισσότερα στις επόμενες δύο διαφάνειες. Ω και δεν θα μπορούσα να είχα καταλάβει τίποτα, εκτός αν με βοηθούσαν άτομα από το #beagle στο Freenode και τα googlegroups στους ιστότοπους BeagleBoard.org. Υπήρχαν άτομα από την εταιρεία τους που μπήκαν και μερικοί άνθρωποι που είχαν παρόμοια ζητήματα ενώθηκαν για να ξεθωριάσει αυτό το ζήτημα.

Βήμα 1: RE: Βήμα πρώτο και απόκτηση βάσης/Seth

Γεια σου και πάλι, Και πάλι… οι φωτογραφίες είναι για διασκέδαση. Απολαύστε τα, διαβάστε τα και κοιτάξτε τα. Εάν λάβετε το MotorBridgeCape από το SeeedStudio, πιθανότατα θα σας βοηθήσουν με αυτές τις πληροφορίες. από τις φωτογραφίες και το σχόλιο στα αγγλικά.

• Πρώτα:

  Συνδέστε την πλακέτα σας με το USB στον υπολογιστή σας και προσθέστε το Ethernet για να έχετε πρόσβαση στο www

• Δεύτερος:

  Χρησιμοποιήστε έναν πελάτη SSH όπως το PuTTY ή χρησιμοποιήστε Linux Distro

• Τρίτος:

  Συνδεθείτε στον πίνακα, αντίστοιχα BBG/ BBB w/ Debian (πεζά γράμματα "d" στο Debian) ως όνομα χρήστη και temppwd ως κωδικός πρόσβασης w/ εικόνες που σχετίζονται με το ρεύμα στο bbb.io/latest-images

• Τέταρτος:

  • Πάρτε το λογισμικό σας από

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… χρησιμοποιώντας git clone πριν από τη διεύθυνση github.com στο BASH σας.

Τώρα…

Θα πρέπει να έχουμε το λογισμικό μας στον αρχικό μας κατάλογο, π.χ. root@beaglebone:/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Αφού χρησιμοποιήσετε την εντολή "ls" για να μάθετε τι υπάρχει στον κατάλογό σας, προχωρήστε και αναζητήστε τον. Παρακαλώ μην αλλάξετε τίποτα ακόμα. Θα σας το αφήσω για να προχωρήσετε. Θέλω απλώς η εμπειρία μου να σας δώσει πρόσβαση στο MotorBridgeCape σας.

Εντάξει… έτσι; Έχουμε ένα κομμάτι λογισμικού, κάποιο υλικό και τίποτα δεν λειτουργεί ακόμα.

Σεθ

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Θα δούμε τι θα κάνουμε πολύ σύντομα!

Βήμα 2: RE: Κερδίζοντας έδαφος και αναζητώντας αυτό που λειτουργεί/Seth

Γεια σου και πάλι, Περιττό ναι. Χρήσιμο… ω ναι! ΕΝΤΑΞΕΙ λοιπον? Έχουμε μερικές νέες φωτογραφίες για να σκάψουμε. Αυτό πρέπει να είναι χρήσιμο.

• Εάν δεν έχετε επισυνάψει το ακρωτήρι για κάποιο λόγο ή δεν το έχετε συνδέσει, επισυνάψτε το ή επανατοποθετήστε το.
• Ενεργοποιήστε την πλακέτα σας μέσω USB και χρησιμοποιήστε μια μπαταρία μολύβδου 12v με τα σωστά καλώδια και συνδέσεις για τους ακροδέκτες σας.

• Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον ιστότοπο στο GitHub.com εάν θέλετε κάποιες άλλες πληροφορίες:

  github.com/silver2row/bbg.

• Υπάρχουν κάποιες άλλες ενημερωτικές ιδέες σε αυτήν τη σελίδα και κάποιο λογισμικό αν βαρεθείτε.
• Τώρα:
• Πρέπει να υποβαθμίσουμε από την τρέχουσα εικόνα Adafruit_BBIO v1.0.10 σε Adafruit_BBIO v1.0.3. Για να το κάνετε αυτό, απλώς αφαιρέστε το Adafruit_BBIO με sudo pip απεγκαταστήστε το Adafruit_BBIO και εγκαταστήστε το ξανά χρησιμοποιώντας αυτήν την εντολή στο τερματικό σας, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.

• Αυτό θα σας προετοιμάσει για την ενημέρωση της γραμμής 37 του λογισμικού MotorBridge.py που μπορείτε να βρείτε από την κλωνοποίηση του repo του SeeedStudio στο GitHub.com.

• Κάντε αυτό: προσθέστε, πληκτρολογήστε, μια αριθμητική τιμή 2 μετά από ένα κόμμα στη συγκεκριμένη γραμμή 37. Τελειώστε το χωρίς παρενθέσεις.
• Έτσι… η γραμμή 37 θα πρέπει να μοιάζει με αυτό: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Τώρα… απλά εκτελέστε το λογισμικό που έχω καταχωρίσει στη διεύθυνση /silver2row/bbg/MBC/uMove.py που ανέφερα παραπάνω με τους σωστούς κινητήρες που είναι προσαρτημένοι στο ακρωτήριο Motor Bridge. Χρησιμοποιήστε τους βιδωτούς ακροδέκτες και σφίξτε τους καλά, έτσι ώστε να μην τους αποσυνδέσει ένα μικρό ρυμουλκό.
• Συνδέστε την μπαταρία στους ακροδέκτες βίδας που βρίσκονται στο ακρωτήριο Motor Bridge. Τώρα, ενώ βρίσκεστε στο τερματικό σας, πληκτρολογήστε sudo python3 uMove.py.
• Αυτό πρέπει να το κάνει. Θα πρέπει να απολαμβάνετε μια επίθεση κίνησης από τη βιβλιοθήκη MotorBridge.py και το πρόσθετο λογισμικό μου που ξεκίνησα ακούγοντας τα παλιά φόρουμ του Seeed Studio.
• Βεβαιωθείτε ότι η πρόσθετη κάπα σας λειτουργεί και όχι σε κατάσταση αναμονής. Υπάρχει ένας διακόπτης στο κέντρο, αριστερά του ακρωτηρίου Motor Bridge.

Σεθ

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Οπότε… θα πρέπει να έχουμε τώρα ένα διοικητικό συμβούλιο.

Βήμα 3: RE: Ω και το ξέχασα/Σεθ

Γεια σας για άλλη μια φορά, Ενημερώστε το υλικολογισμικό…

• git clone
• Χρησιμοποιήστε αυτήν την εντολή στο BASH για λήψη από το GitHub.com.
• Τότε…
• cd MotorBridgeCapeFirmware για να μπείτε στον κατάλογο υλικολογισμικού σας.
• Τότε…
• Εκτελέστε την εντολή:
• φλας
• Πληκτρολογήστε το και πατήστε enter…

Αυτό είναι! Θα πρέπει να λειτουργήσει τώρα. Το ενημερωμένο υλικολογισμικό θα πρέπει να λειτουργεί καλά και τώρα θα μπορείτε να τρέχετε DC Motors, Servo Motors και Stepper Motors.

Απολαμβάνω…

Σεθ

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Ένα τελευταίο πράγμα: πηγαίνετε και κατεβάστε το python-smbus στη βιβλιοθήκη σας Adafruit_BBIO εάν δεν ήρθε με την εγκατάσταση από νωρίτερα. Εάν όλα τα άλλα αποτύχουν, επικοινωνήστε με κάποιον στο SeedStudio.com ή θα σας καθοδηγήσω σε θέματα που σχετίζονται με την ενημέρωση υλικολογισμικού και την προσθήκη του python-smbus στο ήδη διαμορφωμένο σύστημά σας. Επίσης, δοκιμάστε την ενότητα googlegroups του bbb.io εάν έχετε αμφιβολίες. Μερικές φορές σαρώνω ιδέες και ψάχνω να απαντήσω σε συγκεκριμένες ερωτήσεις.