Star Wars DF.9 Turret: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Έτσι, αυτό το έργο από μια τυχαία αναζήτηση για το Star Wars στο Thingiverse ανακάλυψα το πράγμα: 3041805. Αυτό με ενθουσίασε καθώς το θυμάμαι έντονα από την 5η ταινία Star Wars The Empire Strikes Back. Wantedθελα εδώ και καιρό να φτιάξω έναν πυργίσκο και αυτό έμοιαζε με μια μεγάλη πλατφόρμα για να το δοκιμάσω.

Βήμα 1: Εκτύπωση

Έτσι χρησιμοποίησα τον εκτυπωτή μου Prusa i3 Mk3, με κάποιο νήμα πορτοκαλί. Αυτό ήταν αυτό που έτυχε να έχω διαθέσιμο αυτή τη στιγμή. Κατέβασα τα αρχεία από τη διεύθυνση https://www.thingiverse.com/thing:3041805 και διπλασίασα κάθε μέρος. Τώρα τα μέρη ήταν υπέροχα, αλλά προορίζονταν για ένα επιτραπέζιο παιχνίδι. Έχω επισυνάψει τα τροποποιημένα αρχεία κάννης και πυργίσκου για να χωρέσουν τα καλώδια και τα LED. Η βάση πρέπει να μεταφορτωθεί από το Thingiverse. Τύπωσα στα 0,15 mm ένα στρώμα, χωρίς σχεδιάκια ή στηρίγματα. Η βάση ήταν το μακρύτερο μέρος που πήρε σχεδόν 15 ώρες. Ο κάτοχος σερβο είναι το μόνο κομμάτι που έκανα εγώ. Ταιριάζει καλά στο κέντρο του πύργου και εμποδίζει το σερβο να περιστρέφεται αντί να περιστρέφει τον πυργίσκο. Θα κολληθεί για το τελικό προϊόν.

Βήμα 2: Τα Ηλεκτρονικά

Μέρη:

NodeMCU:

9G Servo:

Δυστυχώς, κόλλησα το βαρέλι στον πυργίσκο, οπότε δεν έχω φωτογραφίες από αυτό, αλλά κόλλησα πολύ καλά το led στη θέση του αφού έβαλα τα καλώδια, αν και το κράτημα που είχα κάνει κάτω από το βαρέλι. Οι σερβοφόροι βραχίονες βιδώθηκαν σε δύο μικρές τρύπες που έβαλα με το χέρι στον πυργίσκο, πριν το συνδέσετε στο επάνω μέρος, τοποθετήστε το στο σερβο (γιατί διαφορετικά μπορεί να επιπλέει. Αυτά πρέπει να είναι ωραία και άνετα, αλλά όχι βιδώστε τα αλλιώς θα σπάσετε το πλαστικό.

Ο εγκέφαλος της συσκευής είναι το NodeMCU, το οποίο είναι συμβατό με Arduino, βασισμένο σε Esp8266. Έχει ενσωματωμένο wifi και είναι γενικά μια μεγάλη πλακέτα χαμηλής ισχύος. Πληρώνω κατά μέσο όρο 6 δολάρια τον πίνακα για αυτά, και είναι τα πρότυπά μου για τα περισσότερα έργα μου. Μπορείτε να δείτε την καλωδίωση εδώ και ο κωδικός μου στην επόμενη στάση θα εξηγήσει το πλήρες pinout.

Βήμα 3: Λογισμικό/Κώδικας

Δοκίμασα λοιπόν κάτι νέο για μένα αυτή τη φορά. Γνωρίζω για τις βιβλιοθήκες/υπηρεσίες IoT Blynk εδώ και λίγο καιρό, αλλά δεν τις είχα δοκιμάσει ποτέ. Ο ιστότοπός τους είναι https://www.blynk.cc. Με εντυπωσίασε η απλότητα της χρήσης του. Για να ξεκινήσω, κατέβασα την εφαρμογή στο iPhone μου και δημιούργησα έναν λογαριασμό. Στη συνέχεια δημιούργησα ένα πολύ βασικό περιβάλλον χρήστη από τα δύο χειριστήρια που θα χρειαζόμουν, ένα για περιστροφή του σερβο που ελέγχει τον πύργο και ένα δεύτερο, ένα κουμπί που δεν αλλάζει για το LED (λέιζερ). Στη συνέχεια πήγα και ανέθεσα είτε εικονικές είτε φυσικές ακίδες για κάθε χειριστήριο. Αυτό έγινε στην αρχή με δύο γύρους δοκιμής και λάθους, αλλά με κάποιο googling μπόρεσε εύκολα να το ξεπεράσει.

Το επόμενο ήταν να μπει η βιβλιοθήκη Blynk στο Arduino IDE. Ο κώδικας Arduino ήταν ένας από τους απλούστερους που έχω γράψει ποτέ, με εξαίρεση το LED Blink που έκανα στις πρώτες μέρες ανάπτυξης του Arduino. Για να δείτε τι εννοώ κοιτάξτε τον κώδικα μου και θα δείτε ότι δεν είναι πολύ πιο περίπλοκο από ένα βασικό κενό έργο. Η βιβλιοθήκη του Blynk κάνει πολλά από τα βάρη για εσάς.

Έχω προσθέσει τον κωδικό QR για την εφαρμογή μου, ώστε να μπορείτε να τον κατεβάσετε και να φορτώσετε τον κωδικό μου απευθείας στον δικό σας πίνακα (θα πρέπει να αλλάξετε το όνομα χρήστη, τον κωδικό πρόσβασης και το διακριτικό ταυτότητας).

Βήμα 4: Σχέδια για το μέλλον

Αυτό λοιπόν είναι ένα εξαιρετικό βασικό πρότυπο, αλλά είναι ………… βρώμικο. Τις επόμενες εβδομάδες/μήνες (έχω ένα παιδί, οπότε ο χρόνος είναι περιορισμένος) σχεδιάζω να ζωγραφίσω το μοντέλο για να φανώ πιο ρεαλιστικό. Στη συνέχεια, θέλω να προσθέσω λίγο ήχο σε αυτό για τουλάχιστον δύο θορύβους, έναν περιστρεφόμενο θόρυβο και έναν θόρυβο πυροβολισμού. Νομίζω επίσης ότι μερικά τσιμπήματα ήχου από τις σκηνές μάχης θα ήταν επίσης έξυπνα. Το PIE IN THE SKY είναι να το κάνετε αυτόματα να ακολουθεί χρησιμοποιώντας OpenCV ή PixyCam. Στη συνέχεια, ο γιος μου μπορεί να παίξει σόλο με αυτό χωρίς να τον παρακολουθώ χειροκίνητα.