Robotic Arm With Zio Modules Μέρος 3: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτή η ανάρτηση ιστολογίου είναι μέρος της σειράς Zio Robotics.

Εισαγωγή

Στο προηγούμενο ιστολόγιό μας, δημοσιεύσαμε το σεμινάριο 1 και 2 για τον τρόπο ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα χρησιμοποιώντας μονάδες Zio.

Το Μέρος 1 επικεντρώθηκε κυρίως στον αυτόματο έλεγχο του Robotic Arm's Claw για να ανοίγει και να κλείνει και να χρησιμοποιεί μόνο ένα σερβο.

Το Μέρος 2 χρησιμοποιεί έναν Ασύρματο ελεγκτή PS2 για τον έλεγχο του Robotic Arm μας και χρησιμοποιώντας και τα τέσσερα servos.

Στο σημερινό σεμινάριο, θα συνεχίσουμε με την προηγούμενη ρύθμιση του Robotic Arm Part 2 για να δημιουργήσουμε έναν Ελεγκτή εφαρμογών που θα αξιοποιεί την τεχνολογία BLE και θα ελέγχει το Robotic Arm μας μέσω αυτής της διεπαφής εφαρμογής.

Βήμα 1: Επισκόπηση έργου

Επίπεδο δυσκολίας:

Zio Padawan (ενδιάμεσο)

Χρήσιμοι πόροι:

Θα πρέπει να έχετε μια βασική κατανόηση για το πώς να εγκαταστήσετε τους πίνακες ανάπτυξης Zio. Σε αυτό το σεμινάριο, υποθέτουμε ότι ο πίνακας ανάπτυξης είναι ήδη διαμορφωμένος και είναι έτοιμος για ρύθμιση. Εάν δεν έχετε ρυθμίσει ακόμα την πλακέτα σας, ανατρέξτε παρακάτω στο σεμινάριο του Zio Qwiic Start Guide για να ξεκινήσετε:

Οδηγός Zio nRF52832 Dev Board Qwiic

Σκεύη, εξαρτήματα:

• Zio nRF52832 Dev Board
• Servo Controller Zio 16
• Zio DC/DC Booster
• Μπαταρία 3.7V 2000mAh
• Ρομποτικός βραχίονας

Λογισμικό:

• Arduino IDE
• Βιβλιοθήκη προγράμματος οδήγησης Adafruit PWM Servo
• Control Robotic Arm part 3 Code

Καλώδια και καλώδια:

• Καλώδιο Qwiic 200mm
• Καλώδια από άντρα σε γυναίκα από άλματα

Βήμα 2: Κωδικός ρομποτικού βραχίονα

Εγκατάσταση Βιβλιοθήκης

Κατεβάστε και εγκαταστήστε τις ακόλουθες βιβλιοθήκες και αποθηκεύστε τις στον τοπικό φάκελο βιβλιοθηκών Arduino IDE:

Βιβλιοθήκη προγράμματος οδήγησης Adafruit PWM Servo

Για να εγκαταστήσετε τις βιβλιοθήκες ανοίξτε το Arduino IDE, μεταβείτε στην καρτέλα Sketch, επιλέξτε Include Library -> Add. Zip Library. Επιλέξτε τις παραπάνω βιβλιοθήκες που θα συμπεριληφθούν στο IDE σας.

Το Arduino διαθέτει έναν εύχρηστο οδηγό για τον τρόπο εγκατάστασης βιβλιοθηκών στο Arduino IDE. Δείτε τους εδώ!

Λήψη πηγαίου κώδικα

Κατεβάστε τον Κώδικα για το έργο εδώ και ανοίξτε τον χρησιμοποιώντας το Arduino IDE.

Ανεβάστε και εκτελέστε τον κωδικό σας στο Dev Board.

Βήμα 3: Λήψη εφαρμογής

1. Κατεβάστε την εφαρμογή Adafruit Bluefruit LE από το Google Play store /iTunes App Store στο smartphone σας.

2. Ανοίξτε την εφαρμογή και επιλέξτε Bluefruit52 για σύνδεση

3. Στην καρτέλα Modules Επιλέξτε Controller

4. Μόλις είστε στις ρυθμίσεις του ελεγκτή, επιλέξτε Control Pad στην ενότητα "Διαθέσιμες καρφίτσες".