UArm Miniature Palletizing Robot Arm for Arduino: 19 Steps (with Pictures)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Πίσω στο 2014 αγόρασα ένα Miniature Palletizing Robot Arm για το Arduino online, είχα αρχίσει επίσης να πειραματίζομαι με την τρισδιάστατη εκτύπωση. Ξεκίνησα την αντίστροφη μηχανική του βραχίονα που αγόρασα και την έρευνα όταν πέρασα από τον David Beck κάνοντας το ίδιο πράγμα στον ιστότοπο του Makerbot's Thingiverse. Αρχίσαμε να συνεργαζόμαστε για τον κοινό μας στόχο για ένα προσιτό, εύκολο στην κατασκευή, DIY, ρομπότ βραχίονα ανοιχτού κώδικα (Lite Arm i2).

Μεταφέρω μια καλύτερη έκδοση των οδηγιών συναρμολόγησης σε αυτόν τον ιστότοπο καθώς πρόκειται να κάνω μια άλλη εκτέλεση αυτών στο ηλεκτρονικό μου κατάστημα Tesla Robotics & Electronics.

Μπορείτε να εκτυπώσετε τρισδιάστατα αυτά τα χέρια μόνοι σας από τα μέρη που εμφανίζονται εδώ. Ανοιχτού κώδικα Robotic Arm (Lite Arm i2)

Έχουμε επίσης μια ομάδα Google+ για συνεργασία και μάθηση εδώ. Lite Arm Google +

Αυτό το μοντέλο ήταν ένα σύνολο "Bubblegum" uArms, τα έσοδα των οποίων διατέθηκαν σε φιλανθρωπικό σκοπό.

Βήμα 1: Όλα τα τρισδιάστατα εκτυπωμένα ανταλλακτικά, υλικό, Servos

Βεβαιωθείτε ότι έχετε εμφανίσει όλα τα μέρη εκτύπωσης 3D, 39 συνολικά, επιπλέον θα χρειαστείτε επίσης τα ακόλουθα:

Servos:

Συμβατό με Tower Pro MG995 ή MG996 Servos [x3]

• 1x περιστροφή βάσης
• 2x κίνηση βραχίονα
• Συμβατό με ένα προαιρετικό Tower Pro SG92R [x 1] (Ταιριάζει στο κεφάλι)

Σκεύη, εξαρτήματα:

• Η συναρμολόγηση θα απαιτήσει #6Μ βίδες μηχανήματος με παξιμάδια και παξιμάδια ασφάλισης.
• Η συναρμολόγηση θα απαιτήσει #6M επίπεδες ροδέλες.
• Η συναρμολόγηση θα απαιτήσει βίδες 3x 1,5 "Deck ή Drywall.
• Η συναρμολόγηση θα απαιτήσει βιδωτή ράβδο 6 ~ 7 " #6M.

Οι οπές τοποθέτησης θα φιλοξενήσουν ένα Arduino UNO

** 4 από τους μικρούς αποστάτες του servo βασικού μπορεί να απαιτούν λείανση για να ταιριάζουν (Ανάλογα με το σερβο που χρησιμοποιείται). Δεν απαιτείται κανένα άλλο εργαλείο εργαλείων. Περιλαμβάνονται 2 επιπλέον μικροί αποστάτες.

! Μην σφίγγετε υπερβολικά τα μέρη, μπορεί να προκληθεί ζημιά στο uArm και να μην λειτουργεί σωστά

Συγκεντρωμένες διαστάσεις:

Heψος: Περίπου 12 ίντσες (Υψηλότερη θέση)

Συνολικό μήκος: 19,5 ίντσες με το χέρι εντελώς τεντωμένο (Μακρύτερη θέση)

Μήκος βραχίονα: 13,25 ίντσες με το χέρι εντελώς τεντωμένο (Μακρύτερη θέση)

Πλάτος: 6,5 ίντσες στο ευρύτερο σημείο με το Tower Pro MG995 Servos

Πλάτος χωρίς servos: 4,5 ίντσες.

Πλάτος, Βάση: 4 ίντσες x 4 ίντσες

Τρύπες στήριξης βάσης: 4,5 ίντσες, μετρημένες κατά μήκος.

Βήμα 2: Συναρμολόγηση: Βήμα 1

Πιέστε τα περικόχλια #6 στις αυλακώσεις όπως φαίνεται με μια πένσα, αυτό θα τους εμποδίσει να περιστρέφονται ελεύθερα κατά τη συναρμολόγηση των πλευρών αργότερα

Συνδέστε το δακτύλιο στη Βάση όπως φαίνεται

Βήμα 3: Συναρμολόγηση: Βήμα 2

Εισαγάγετε αποστάτες στη βάση uArm. Τα διαχωριστικά μπορεί να χρειαστεί να λειανθούν για εφαρμογή ανάλογα με το σερβο που χρησιμοποιείται

Εγκαταστήστε το MG995 ή συμβατό σερβο πάνω από τους αποστάτες και ασφαλίστε με βίδες μηχανής 1/2 ίντσας #6

Βήμα 4: Συναρμολόγηση: Βήμα 3

Συναρμολογήστε τη βάση βάσης με το στήριγμα αποστάτη και σερβοκόρνας χρησιμοποιώντας βίδες μηχανής 3x 1 " #6 όπως φαίνεται στην εικόνα

Συνδέστε το σερβοκόρνα με βίδες μέσω της βάσης του σερβοκόρνου

Βήμα 5: Συναρμολόγηση: Βήμα 4

Συνδέστε τη βάση uArm στη βάση στήριξης από τα προηγούμενα βήματα με τη βίδα της μηχανής σερβοκόρνας όπως φαίνεται στην εικόνα

Βήμα 6: Συναρμολόγηση: Βήμα 5

Χρησιμοποιήστε τον μικρότερο ώμο σε αυτό το συγκρότημα.

Συνδέστε το MG995 ή το συμβατό σερβιτόρο μέσω του μικρού ώμου με το σερβο σώμα στραμμένο προς τα έξω χρησιμοποιώντας βίδες μηχανής 4x 1/2 " #6

Βήμα 7: Συναρμολόγηση: Βήμα 6

Συνδέστε έναν από τους τυπωμένους συνδέσμους σύνδεσης στο κέρας σερβομηχανισμού χρησιμοποιώντας βίδες

Στη συνέχεια, συνδέστε το συγκρότημα σύνδεσης σύνδεσης στο σερβο, χρησιμοποιώντας τη βίδα μηχανήματος servos

Βήμα 8: Συναρμολόγηση: Βήμα 7

Χρησιμοποιήστε τον μεγαλύτερο ώμο για αυτό το τμήμα.

Συνδέστε το MG995 ή το συμβατό σερβιτόρο μέσω του μεγάλου ώμου με το σώμα σερβο προς τα έξω χρησιμοποιώντας βίδες μηχανής 4x 1/2 " #6

Βήμα 9: Συναρμολόγηση: Βήμα 8

Συναρμολόγηση του κάτω βραχίονα.

Θα χρειαστείτε τα μέρη που φαίνονται παραπάνω, μαζί με βίδες μηχανής 4x 2 " #6 και ξύλινες βίδες 2x 1/2"

Μην σφίγγετε πλήρως τις βίδες μηχανής 2x 2 " #6 στον βραχίονα που συγκρατούν τα στρογγυλά στηρίγματα, αυτό θα διευκολύνει τη συναρμολόγηση στα ακόλουθα βήματα

Βήμα 10: Συναρμολόγηση: Βήμα 9

Συναρμολόγηση του άνω βραχίονα:

Θα χρειαστείτε τα μέρη που φαίνονται παραπάνω, μαζί με βίδες μηχανής 5x 2 " #6 και βίδες μηχανής 1x 3" #6

Χρησιμοποιήστε τη μεγαλύτερη βίδα για να συνδέσετε τη σύνδεση στην κεφαλή

Βήμα 11: Συναρμολόγηση: Βήμα 10

Συναρμολογήστε τα δύο κινηματικά μέρη σύνδεσης με βίδες μηχανής 1/2 " #6 όπως φαίνεται στην εικόνα

Βήμα 12: Συναρμολόγηση: Βήμα 11

Συνδέστε τα συγκροτήματα του άνω και του κάτω βραχίονα:

Το μικρότερο τμήμα σύνδεσης χρησιμοποιείται σε αυτό το βήμα, προσαρτημένο στο πίσω μέρος του άνω βραχίονα όπως φαίνεται

Συγκεντρώνεται με βίδες μηχανής 1x 3 " #6 στο σημείο περιστροφής του άνω βραχίονα και κάτω βραχίονα 1x 2" #6 η βίδα μηχανής χρησιμοποιείται για τη σύνδεση

Βήμα 13: Συναρμολόγηση: Βήμα 12

Συνδέστε το μεγάλο συγκρότημα ώμων στο συγκρότημα βραχίονα χρησιμοποιώντας τη βίδα σερβομηχανής

• Συνδέστε τη ράβδο σύνδεσης των βραχιόνων στον μεγάλο ώμο όπως φαίνεται στη δεύτερη εικόνα.

Βήμα 14: Συναρμολόγηση: Βήμα 13

Συνδέστε το μεγάλο συγκρότημα ώμου / βραχίονα στο συγκρότημα βάσης

Το μεγάλο συγκρότημα ώμων είναι στερεωμένο μέσω βιδών μηχανής 2x 1,5 " #6 που περνούν μέσα από τα 2 παξιμάδια στο πλάι του συγκροτήματος βάσης

Βήμα 15: Συναρμολόγηση: Βήμα 14

Συνδέστε το συγκρότημα μικρών ώμων στο συγκρότημα βραχιόνων και στη βάση

Το μικρό συγκρότημα ώμων είναι στερεωμένο μέσω βιδών μηχανής 2x 1,5 " #6 που περνούν μέσα από τα 2 παξιμάδια στο πλάι του συγκροτήματος βάσης

Ο σύνδεσμος του άνω βραχίονα είναι προσαρτημένος στη μικρή κόρνα σύνδεσης ώμου με ένα μικρό διαχωριστικό μεταξύ της σύνδεσης και της κόρνας χρησιμοποιώντας βίδα μηχανής 1x 2 " #6 με μεγάλο διαχωριστικό στο εξωτερικό ως στάση στερεωμένη με νάιλον περικόχλιο ασφάλισης

Βήμα 16: Συναρμολόγηση: Βήμα 15

• Ένα μήκος ράβδου με σπείρωμα χρησιμοποιείται για να δέσει τους δύο ώμους μεταξύ τους και να σφίξει ολόκληρο το πλαίσιο του βραχίονα.
• Σφίξτε αυτή τη ράβδο τραβώντας τα κενά (χώρο) από τα μέρη μεταξύ των δύο σερβοκόρνας.

! ΜΗΝ σφίγγετε υπερβολικά αυτό το μπουλόνι καθώς θα προκληθεί βλάβη σερβο

Βήμα 17: Συναρμολόγηση: Βήμα 16

Πλατφόρμα τοποθέτησης Arduino:

Αυτή η πλατφόρμα σχεδιάστηκε για ένα Arduino Uno, αλλά ένα Arduino Duemilanove θα ταιριάζει μια χαρά

Συναρμολογήστε όπως φαίνεται. Και τα δύο στηρίγματα θα προσαρτηθούν σε αντίστοιχες οπές σε καθένα από τους ώμους. Η πλατφόρμα τοποθετείται πάνω από τα στηρίγματα. Οι τρύπες βιδών με ανυψωτικά είναι ενσωματωμένες στην πλατφόρμα για να φιλοξενήσουν το Arduino

Βήμα 18: Τελικό προϊόν

Ολοκληρωμένο βραχίονα ρομπότ UArm Miniature Palletizing για Arduino

Βήμα 19: Οδηγίες μπόνους

Οι δύο παραπάνω εικόνες είναι συμπυκνωμένες, εύκολα εκτυπώσιμες οδηγίες για εικονογράφηση για τη συναρμολόγηση του uArm.

Επόμενος στο Διαγωνισμό Σχεδιασμού Τώρα: Σε κίνηση