Budget Raspberry Pi Robot: 4 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Ολοκληρωμένος διαδικτυακός οδηγός:

Βήμα 1: Ανάλυση τμημάτων/Προϋπολογισμός

ΜΕΡΗ:

RPI 3 -

Κάμερα RPI 3 -

Προσαρμογέας ισχύος 4 Amp -

16 GB micro SD -

Καλώδιο άλτης 120 τεμ.:

Αισθητήρες HC -SR04 -

Resistor Assortment -

Αγκύλες HC -SR04 -

Servo Controller 16 καναλιών:

5.5x2.1mm Αρσενική+Θηλυκή πρίζα DC:

Breadboards -

9g Servos:

L298N - 5 τεμ:

Μετατροπείς Buck -

Κιτ ρομποτικής 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (σασί στο σεμινάριο εξαντλήθηκε)

Τράπεζα μπαταριών ιόντων λιθίου 12V -

Διάφορα είδη που χρειάζονται:

-μικροί φερμουάρ

-ταινία τοποθέτησης

-πιστόλι θερμής κόλλας

-στερεό πλαστικό για servo βάση/κάμερα

Βήμα 2: Συναρμολόγηση

Βήμα 3: Τελική συναρμολόγηση/Δοκιμή/Κώδικας

ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ ΑΝΑΦΟΡΑΣ:

Ρύθμιση κάμερας Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Ρύθμιση ελεγκτή κινητήρα-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Servo Controller Setup-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Ρύθμιση αισθητήρα υπερήχων-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

ΚΩΔΙΚΑΣ:

github.com/dapiddler/NOMAD

Βήμα 4: Ενημερώσεις*

Προστέθηκε WEB GUI:

Ο πίνακας ελέγχου εμφανίζει βίντεο ζωντανής ροής μαζί με ζωντανές ενημερώσεις από το σύστημα αποφυγής εμποδίων.

Περισσότερες πληροφορίες μπορείτε να βρείτε εδώ: