Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Ανάλυση τμημάτων/Προϋπολογισμός
- Βήμα 2: Συναρμολόγηση
- Βήμα 3: Τελική συναρμολόγηση/Δοκιμή/Κώδικας
- Βήμα 4: Ενημερώσεις*
Βίντεο: Budget Raspberry Pi Robot: 4 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Ολοκληρωμένος διαδικτυακός οδηγός:
Βήμα 1: Ανάλυση τμημάτων/Προϋπολογισμός
ΜΕΡΗ:
RPI 3 -
Κάμερα RPI 3 -
Προσαρμογέας ισχύος 4 Amp -
16 GB micro SD -
Καλώδιο άλτης 120 τεμ.:
Αισθητήρες HC -SR04 -
Resistor Assortment -
Αγκύλες HC -SR04 -
Servo Controller 16 καναλιών:
5.5x2.1mm Αρσενική+Θηλυκή πρίζα DC:
Breadboards -
9g Servos:
L298N - 5 τεμ:
Μετατροπείς Buck -
Κιτ ρομποτικής 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (σασί στο σεμινάριο εξαντλήθηκε)
Τράπεζα μπαταριών ιόντων λιθίου 12V -
Διάφορα είδη που χρειάζονται:
-μικροί φερμουάρ
-ταινία τοποθέτησης
-πιστόλι θερμής κόλλας
-στερεό πλαστικό για servo βάση/κάμερα
Βήμα 2: Συναρμολόγηση
Βήμα 3: Τελική συναρμολόγηση/Δοκιμή/Κώδικας
ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ ΑΝΑΦΟΡΑΣ:
Ρύθμιση κάμερας Raspberry Pi-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Ρύθμιση ελεγκτή κινητήρα-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Servo Controller Setup-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ρύθμιση αισθητήρα υπερήχων-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
ΚΩΔΙΚΑΣ:
github.com/dapiddler/NOMAD
Βήμα 4: Ενημερώσεις*
Προστέθηκε WEB GUI:
Ο πίνακας ελέγχου εμφανίζει βίντεο ζωντανής ροής μαζί με ζωντανές ενημερώσεις από το σύστημα αποφυγής εμποδίων.
Περισσότερες πληροφορίες μπορείτε να βρείτε εδώ:
Συνιστάται:
Budget Arduino RGB Word Clock!: 7 βήματα (με εικόνες)
Budget Arduino RGB Word Clock !: Γεια σε όλους, εδώ είναι ο οδηγός μου για το πώς να φτιάξετε το δικό σας απλό & φθηνό ρολόι λέξεων! Εργαλεία που θα χρειαστείτε για αυτό το έργο Συγκολλητικό σίδερο & Solder Wires (Ιδανικά τουλάχιστον 3 διαφορετικά χρώματα) 3D εκτυπωτής (access πρόσβαση σε έναν, θα μπορούσατε επίσης να
Laptop on a Budget: a Low-cost Powerhouse Option (Two Internal Drives, Lenovo Based): 3 βήματα
Laptop on a Budget: μια χαμηλού κόστους Powerhouse Option (Two Internal Drives, Lenovo Based): Αυτό το εκπαιδευτικό πρόγραμμα θα εστιάσει σε μια ενημερωμένη διαμόρφωση του φορητού υπολογιστή Lenovo T540p ως καθημερινό μηχάνημα προγράμματος οδήγησης για περιήγηση στον ιστό, επεξεργασία κειμένου, ελαφριά παιχνίδια και ήχο Το Διαμορφώνεται με στερεά κατάσταση και μηχανική αποθήκευση για ταχύτητα και χωρητικότητα
MXY Board - Low -Budget XY Plotter Drawing Robot Board: 8 βήματα (με εικόνες)
MXY Board - Low -Budget XY Plotter Drawing Robot Board: Ο στόχος μου ήταν να σχεδιάσω τον πίνακα mXY για να κάνω χαμηλό προϋπολογισμό τη μηχανή σχεδίασης XY plotter. Έτσι σχεδίασα έναν πίνακα που διευκολύνει όσους θέλουν να κάνουν αυτό το έργο. Στο προηγούμενο έργο, ενώ χρησιμοποιούσατε 2 βηματικούς κινητήρες Nema17, αυτός ο πίνακας
DIY Plant Inspection Gardening Drone (Folding Tricopter on a Budget): 20 βήματα (με εικόνες)
DIY Plant Inspection Gardening Drone (Folding Tricopter on a Budget): Στο σπίτι μας το Σαββατοκύριακο έχουμε έναν ωραίο μικρό κήπο με πολλά φρούτα και λαχανικά, αλλά μερικές φορές είναι απλά δύσκολο να συμβαδίζουμε με το πώς αλλάζουν τα φυτά. Χρειάζονται συνεχή επίβλεψη και είναι πολύ ευάλωτοι σε καιρικές συνθήκες, μολύνσεις, σφάλματα κλπ
LittleBot Budget: Simple Arduino Robot V2: 10 Βήματα
LittleBot Budget: Simple Arduino Robot V2: Με τον προϋπολογισμό LittleBot θέλαμε να κάνουμε όσο το δυνατόν πιο εύκολο για τα παιδιά να ξεκινήσουν με ρομπότ. Έτσι βράσαμε ένα ρομπότ στην ουσία του. Ένας τρόπος να κινείσαι, ένας τρόπος σκέψης και ένας τρόπος να βλέπεις. Μόλις αυτά είναι στη θέση τους, έχετε ένα ρομπότ που