LittleBot Budget: Simple Arduino Robot V2: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Με τον προϋπολογισμό LittleBot θέλαμε να κάνουμε όσο το δυνατόν πιο εύκολο για τα παιδιά να ξεκινήσουν με ρομπότ. Έτσι βράσαμε ένα ρομπότ στην ουσία του. Ένας τρόπος να κινείσαι, ένας τρόπος σκέψης και ένας τρόπος να βλέπεις. Μόλις αυτά είναι στη θέση τους, έχετε ένα ρομπότ με το οποίο μπορείτε να κάνετε ένα εκπληκτικά μεγάλο ποσό. Και είναι αρκετά προσιτό ώστε κάθε τάξη, ομάδα ή άτομο να μπορεί να τα κατασκευάσει, ανοίγοντας ρομποτική σε όποιον ενδιαφέρεται.

Προχωρήσαμε όμως ένα βήμα παραπέρα. Μόλις δημιουργήσαμε το βασικό ρομπότ. Σχεδιάσαμε έναν τρόπο για να την επεκτείνουμε εύκολα. Έτσι το ρομπότ μπορεί να αναπτυχθεί καθώς μεγαλώνει η γνώση και η ικανότητα του μαθητή. Αυτό περιλαμβάνει προς το παρόν ένα ολόκληρο σύνολο επεκτάσεων 3D εκτύπωσης και σεμινάρια arduino που μπορούν να χρησιμοποιηθούν δωρεάν για την επέκταση του Προϋπολογισμού LittleBot.

Αυτό το σεμινάριο περιέχει όλα τα ενημερωμένα βήματα για τη συναρμολόγηση του Προϋπολογισμού Littlebot. Άλλα σεμινάρια και πόροι μπορείτε να βρείτε στον ιστότοπό μας.

Βήμα 1: Μέρη και κομμάτια

Ο Προϋπολογισμός LittleBot μπορεί να αγοραστεί ως κιτ ή μπορείτε να παραγγείλετε τα μεμονωμένα μηχανικά και ηλεκτρικά μέρη και να εκτυπώσετε 3D τα υπόλοιπα μόνοι σας.

• LittleBot Budget 3D Printed Base
• LittleBot Budget Arduino Board Board
• Arduino Nano
• Arduino Continuous Rotation Servo w/ horn screw and servo horn (2)
• LittleBot Budget 3D Printed Wheel (2)
• O-Ring (2)
• Αισθητήρας υπερήχων Arduino HC-SR04
• Μπαταρία 6V AA Arduino
• Μπαταρία AA (4)

Προτεινόμενα εργαλεία/ανταλλακτικά:

Small Phillips Screw Driver

Βήμα 2: Επισυνάπτεται ο κύριος πίνακας Arduino στη βάση

Τα απαιτούμενα μέρη είναι η Βάση Προϋπολογισμού LittleBot και ο πίνακας ελέγχου Arduino με Nano που έχει εισαχθεί.

1. Ενώ ο διακόπτης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης είναι στραμμένος προς τα έξω από την υποδοχή Arduino, σύρετε τον πίνακα Arduino στην υπαίθρια υποδοχή στην κορυφή της Βάσης Προϋπολογισμού LittleBot.
2. Κατά την πρώτη εγκατάσταση της πλακέτας, μπορεί να είναι σκληρό και κάπως δύσκολο να το σπρώξετε. Μην ανησυχείτε, συνήθως απαιτείται λίγη δύναμη.
3. Όταν ο πίνακας Arduino φτάσει στο τέλος της υποδοχής, ο πίνακας πρέπει να ταιριάζει όμορφα και άνετα.

Βήμα 3: Συναρμολογήστε τους τροχούς

1. Τα εξαρτήματα που απαιτούνται για αυτό είναι τα O-Rings, τα Servo Horns (το Λευκό κομμάτι δεν εμφανίζεται) και οι Τρισδιάστατοι εκτυπωμένοι τροχοί.
2. Κατά την επιθεώρηση των τροχών, θα πρέπει να υπάρχουν αυλακώσεις κομμένες ώστε το δακτύλιο Ο να μπει στη θέση του.
3. Απλά πιέστε το O-Ring κατά μήκος του εξωτερικού του τροχού και θα μπει στη θέση του. Θα χρειαστεί κάποια δύναμη για να τεντώσετε το O-Ring πάνω από το χείλος του τροχού, αλλά μόλις τελειώσει θα πέσει στη θέση του.
4. Κάντε το ίδιο για τον άλλο τροχό.

Ακολουθεί η εγκατάσταση του Servo Horn στην υποδοχή του τροχού.

1. Πάρτε έναν τροχό και ρυθμίστε τον έτσι ώστε η υποδοχή σερβοκόρνας να κοιτάζει προς τα πάνω.
2. Πάρτε το Servo Horn, με την κυκλική προέκταση στραμμένη προς τα κάτω και πιέστε την κόρνα στον τροχό όπως φαίνεται. Η κυκλική προέκταση του Servo Horn πρέπει να ακουμπά άνετα στην κυκλική διακοπή του τροχού. Σημείωση: Ο τροχός έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε η κόρνα να μην ταλαντεύεται. Αυτό μπορεί να δυσκολέψει την εισαγωγή. Εάν είναι απαραίτητο, χρησιμοποιήστε ένα σφυρί για να χτυπήσετε το κέρατο στη θέση του.
3. Κάντε το ίδιο για τον άλλο τροχό.

Βήμα 4: Εγκαταστήστε το Servo Motors στη βάση

Τα εξαρτήματα που απαιτούνται για αυτό είναι τα δύο Servo Motors και η LittleBot Budget Base, ήδη εξοπλισμένα με τον πίνακα Arduino.

1. Πρώτα, πάρτε ένα από τα σερβίς και περάστε το καλώδιο σύνδεσης στην αποκοπή στην αριστερή πλευρά της βάσης. Το καλώδιο πρέπει να βγαίνει πίσω από τη βάση.
2. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το Servo Motor στη θέση του προσανατολισμένο με τον λευκό κύκλο όσο το δυνατόν πιο κοντά στο πίσω μέρος.
3. Μόλις προσανατολιστεί σωστά, όπως φαίνεται παραπάνω, δώστε στο σερβο μια ώθηση αρκετά ισχυρή ώστε να ρυθμίσει το υπόλοιπο σερβο μέσα στη βάση. Θα ξέρετε πότε το σερβο είναι σε όλη τη διαδρομή όταν οι δύο πλαστικές προεξοχές στις πλευρές του κινητήρα έρχονται σε επαφή με τη βάση.
4. Στη συνέχεια, κάντε το ίδιο για την άλλη πλευρά, βεβαιωθείτε ότι το σερβο είναι προσανατολισμένο έτσι ώστε ο λευκός κύκλος να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στο πίσω μέρος.

Βήμα 5: Συνδέστε τους τροχούς

Τα εξαρτήματα που απαιτούνται για αυτό το βήμα είναι η Βάση Προϋπολογισμού LittleBot με εγκατεστημένα τα servos, οι προηγουμένως κατασκευασμένοι τροχοί και οι δύο βίδες Horn. Θα χρειαστείτε επίσης ένα μικρό κατσαβίδι Phillips για τις βίδες.

1. Πάρτε έναν από τους τροχούς και κατεβάστε τον με την πλάτη στραμμένη προς τα πάνω.
2. Στη συνέχεια, πάρτε τη βάση προϋπολογισμού LittleBot και ευθυγραμμίστε τα δόντια του servo με τα δόντια του Servo Horn.
3. Πιέζοντας τα δύο μαζί θα πρέπει να ευθυγραμμιστούν τα δόντια στη θέση τους και να στερεωθεί χοντρικά ο τροχός στο σερβο.
4. Στη συνέχεια, θέλετε να ρυθμίσετε μία φορά τις βίδες Horn στη μέση του Servo Horn που συνδέεται με το servo. Βιδώστε την κόρνα Βιδώστε αρκετά σφιχτά για να μην πέσει ο τροχός.
5. Κάντε το ίδιο και για την άλλη πλευρά.

Βήμα 6: Εγκατάσταση του αισθητήρα υπερήχων

Τα εξαρτήματα που απαιτούνται είναι η προηγουμένως συναρμολογημένη βάση και η μονάδα αισθητήρα υπερήχων.

Πάρτε τον αισθητήρα υπερήχων και τοποθετήστε τους τέσσερις πείρους στην ανοιχτή υποδοχή τεσσάρων ακίδων στο μπροστινό μέρος της βάσης του προϋπολογισμού LittleBot. Κατά την εισαγωγή του αισθητήρα υπερήχων, βεβαιωθείτε ότι οι δύο αισθητήρες ή τα "μάτια" είναι στραμμένα προς τα έξω από την πλακέτα Arduino

Βήμα 7: Τοποθέτηση των μπαταριών

Τα εξαρτήματα που απαιτούνται για αυτό το βήμα είναι η μπαταρία, για μπαταρίες AA και η βάση προϋπολογισμού LittleBot

1. Αρχικά, τοποθετήστε τις μπαταρίες στη μπαταρία.
2. Στη συνέχεια, σύρετε τη μπαταρία στην ανοιχτή υποδοχή στο πίσω μέρος της βάσης, με το καλώδιο της μπαταρίας να βγαίνει έξω από το άκρο της.

Βήμα 8: Μεταφόρτωση Arduino

1. Κατεβάστε την πιο πρόσφατη έκδοση του Walter_OS (ή ό, τι σχεδιάζετε για να ξεκινήσετε) από τη σελίδα λήψεων ιστότοπου προϋπολογισμού LittleBot.
2. Ανοίξτε το Walter_OS στο Arduino IDE
3. Επιλέξτε το Arduino Nano από τη λίστα των πινάκων
4. Ανεβάστε το Walter_OS στο Arduino (το Walter_OS επιτρέπει τον έλεγχο του LittleBot μέσω bluetooth)

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι η μονάδα bluetooth δεν είναι ακόμη συνδεδεμένη στην πλακέτα όταν προσπαθείτε να ανεβάσετε κώδικα. Το Bluetooth και το USB παρεμβαίνουν μεταξύ τους.

Βήμα 9: Καλωδίωση

1. Όλα τα φυσικά συστατικά θα πρέπει τώρα να επισυνάπτονται στον Προϋπολογισμό LittleBot.
2. Ανατρέξτε στο διάγραμμα των συνδέσεων και ακολουθήστε την παρακάτω κατεύθυνση.
3. Πάρτε το καλώδιο από τον αριστερό σερβοκινητήρα και συνδέστε το στις ακίδες “S1”. Από αριστερά προς τα δεξιά, το χρώμα των καλωδίων πρέπει να είναι καφέ, κόκκινο και πορτοκαλί. (Σημείωση: Το Πορτοκαλί = Σήμα, Κόκκινο - "+", Μαύρο = " -". Όλα τα σύμβολα επισημαίνονται στον πίνακα, ώστε να μπορείτε πάντα να θυμάστε πώς να συνδέσετε το σερβο)
4. Πάρτε το καλώδιο από το δεξί σερβοκινητήρα και συνδέστε το στις ακίδες «S2». Από αριστερά προς τα δεξιά, το χρώμα των καλωδίων πρέπει να είναι καφέ, κόκκινο και πορτοκαλί.
5. Τέλος, συνδέστε το βύσμα από τη μπαταρία στην αντίστοιχη κυκλική θύρα στην πλακέτα ελέγχου Arduino.
6. Εάν διαθέτετε προϋπολογισμό Bluetooth LittleBot, μπορείτε τώρα να συνδέσετε το τσιπ bluetooth. Βεβαιωθείτε ότι τα σύμβολα στο τσιπ ταιριάζουν με τα σύμβολα στον πίνακα.

Συγχαρητήρια! Ολοκληρώσατε τη φυσική συγκέντρωση του Προϋπολογισμού LittleBot!

Βήμα 10: Τελικές σημειώσεις και πόροι

Έχετε δημιουργήσει τον Προϋπολογισμό LittleBots. Απολαύστε τον επαναπρογραμματισμό και σχεδιάζοντας νέες επεκτάσεις για αυτό.

Εάν θέλετε να εκτυπώσετε 3D πρόσθετα συνημμένα για τον προϋπολογισμό LittleBot, μπορείτε να τα βρείτε όλα στη σελίδα LittleBot Thingiverse

Εάν θέλετε απλώς να οδηγήσετε το LittleBot Around, μπορείτε να κατεβάσετε την εφαρμογή LittleBot. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ανεβάσει το σωστό υλικολογισμικό (Walter_OS) όπως περιγράφεται λεπτομερώς στο προηγούμενο βήμα. Ακολουθήστε επίσης αυτό το βίντεο για τον τρόπο σύζευξης του bluetooth.

Για να αγοράσετε ανταλλακτικά και κομμάτια για τον προϋπολογισμό LittleBot ή το πλήρες κιτ επισκεφθείτε το κατάστημα LittleBots