Διπολική λάμπα: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Χαιρετίσματα

Το όνομά μου είναι Andrew James Sapala και είμαι δευτεροετής φοιτητής MFA Fine Art στο Parsons, εστιάζοντας ειδικά στην εγκατάσταση ρομποτικών γλυπτών. Αυτό το κομμάτι δημιουργήθηκε για το ενδιάμεσο πρόγραμμα Evil Robots που διδάχτηκε από τον Randy Sarafan.

Αφηρημένη

Η ιδέα για τη λάμπα μου βασίστηκε στα φυσικά πάνω και κάτω συναισθήματα της διπολικής διαταραχής. Wantedθελα να δημιουργήσω μια λάμπα που έβλεπε τον εαυτό της να είναι όμορφη και σκατά σε διαφορετικά διαστήματα. Η ίδια η λάμπα διαθέτει πολλαπλά micro servos προκειμένου να δημιουργηθεί μια ρευστή κίνηση για όσο το δυνατόν περισσότερη προσωπικότητα. Μερικές φορές η λάμπα βλέπει τις καλές ιδιότητες μέσα της και μερικές φορές τις αρνητικές.

Πριν ξεκινήσουμε θα ήθελα να συμπεριλάβω μια λίστα υλικών που απαιτούνται για την κατασκευή αυτής της λάμπας.

Κατανομή υλικών

Arduino

Καλώδια τροφοδοσίας (τα μεγάλα είναι σημαντικά)

Χαρτόνι

Ανακλαστική Mylar

Κόκκινο LED και πράσινο LED

Breadboard

122 αντιστάσεις (2)

Τρία micro servos

Συγκολλητικό σίδερο + συγκόλληση χωρίς μόλυβδο

Πηγή ενέργειας (υπολογιστής ή 4 μπαταρίες AA)

Ζεστή κόλλα

Λευκό ακρυλικό χρώμα + κόκκινο ακρυλικό χρώμα

Βήμα 1: Πρώιμο πρωτότυπο

Πρώιμα πειράματα:

Η τρέχουσα πρακτική μου περιλαμβάνει τη χρήση χαρτονιού ως μέσου για να πρωτοτυπώ γρήγορα τα γλυπτά μου. Το χαρτόνι είναι ένα εξαιρετικό υλικό για την ευελιξία και το χαμηλό κόστος. Πριν ξεκινήσω να δημιουργώ τη διπολική ρομποτική λάμπα μου, πήρα μέρη από τη ρομποτική πλακέτα τσιπ MIME INDUSTRIES που έχει προεγκατεστημένο κώδικα για να πάρω μια ιδέα για το πώς η λάμπα μπορεί να κινείται μπρος-πίσω. Ακολουθεί ένας σύνδεσμος προς τον υπέροχο ιστότοπό τους: Mime Industries

Στήνω δύο πάνελ το ένα απέναντι στο άλλο στην αριστερή και δεξιά πλευρά της λυχνίας περιστροφής, οπότε όταν το κάτω σερβο σερβίς φτάσει τους 0 βαθμούς βλέπει τον πίνακα You Are Beautiful και όταν στρέφεται στην αντίθετη πλευρά στους 180 βαθμούς βλέπει το You Are Σκατά πάνελ.

Στη συνέχεια χρειάστηκε να κωδικοποιήσω το Arduino για να καταλάβω ότι σε αυτές τις συγκεκριμένες γωνίες θα ανάβει ένα πράσινο και κόκκινο φως LED ανά διαστήματα, ενώ κοιτάζει προς τον αντίστοιχο πίνακα. Πράσινο για όμορφο, Κόκκινο για σκατά.

Αυτό ήταν ένα πρώιμο πείραμα που ήθελα αρχικά να ανάψω τα φώτα με αγώγιμη ταινία και διακόπτες που κρατούνται στο μεσαίο τμήμα της λάμπας, ωστόσο, μέσω της αντιμετώπισης προβλημάτων διαπίστωσα ότι αυτό απαγορεύει την κίνηση των λαμπτήρων μπρος -πίσω.

Βήμα 2: Δημιουργία της επόμενης έκδοσης…

Αυτή η νέα έκδοση του λαμπτήρα δημιουργήθηκε με ελαφρώς πιο ογκώδες λαιμό, κορμό και βάση από χαρτόνι. Τα micro servos έχουν χαμηλή ροπή, οπότε έπρεπε να βεβαιωθώ ότι ο στροφαλοφόρος καθώς και η κίνηση εμπρός και πίσω του λαμπτήρα θα μπορούσαν να συγκρατηθούν χωρίς πολύ βάρος στα micro servos. Ολόκληρη η λάμπα χρησιμοποιεί τρία διαφορετικά servos για τρεις διαφορετικές ενέργειες. Η βάση περιστρέφει τη λάμπα μπρος -πίσω από 0 έως 180 μοίρες. Το δεύτερο σερβο σέρβο μεσαίου τμήματος μετακινεί τον κορμό από 30 έως 75 μοίρες και το σερβο πάνω λαιμού από 90 σε 75 μοίρες.

Όλα τα σερβίτσια περνούν στο breadboard και στο Arduino για ισχύ, γείωση και εκχωρημένο κώδικα. Δυστυχώς δεν είχα καλώδια τροφοδοσίας που θα μπορούσαν να εκτείνονται από το breadboard έως τα servos. Έτσι, έβαλα αλυσίδα μια ποικιλία μικρότερων μαζί με κόλληση για να πάρει το απαιτούμενο μήκος. Τα μικρο σερβίτσια ρυθμίστηκαν στους 90 βαθμούς, κολλήθηκαν θερμά στη θέση τους και στη συνέχεια χρησιμοποιήθηκαν ένα εξάρτημα -ζεστό κολλημένο ξανά στο προσαρτημένο τμήμα από χαρτόνι για κίνηση. Αυτή είναι μια πολύ λεπτή διαδικασία και μερικές φορές ήταν εξαιρετικά απογοητευτική.

Για τα φώτα, χρησιμοποιήθηκαν αντιστάσεις στο breadboard για να διοχετεύσουν τη σωστή ποσότητα ισχύος στα φώτα LED. Επειδή χρησιμοποίησα ένα απλό κόκκινο και πράσινο LED, χρησιμοποιήθηκαν δύο κοινές αντιστάσεις 22 om. Συνδέω το καλώδιο τροφοδοσίας USB στον υπολογιστή μου για τροφοδοσία και προγραμματισμό του Arduino. Μια μπαταρία AA 4 τεμαχίων λειτουργεί καλά ως εναλλακτική λύση στην πηγή τροφοδοσίας υπολογιστή.

Βήμα 3: Διπολικά συναισθήματα

Είμαι πολύ νέος στην κατασκευή ρομποτικών γλυπτών και προσπαθώ να γράψω και να μάθω για όλα τα είδη μηχανοποιημένων κατασκευών για να φτάσω κάπου καινούργια με την τέχνη μου. Η κίνηση του λαμπτήρα έπρεπε να είναι λεπτή και ισχυρή ταυτόχρονα, και με το ανακλαστικό μυλάρι με τις δηλώσεις ζωγραφισμένες στην επιφάνεια, ο λαμπτήρας έχει την ευκαιρία να δει τον εαυτό του και να αντανακλά (κυριολεκτικά) για το πώς μπορεί να αισθάνεται εκείνη τη στιγμή Το Η κίνηση εμπρός και πίσω της λάμπας δίνει στο κομμάτι ένα πολύ συναισθηματικό άκρο, σε αρμονία με τα ανακλαστικά πάνελ.

Βήμα 4: Βίντεο του έργου σε κίνηση

Εδώ είναι ένα βίντεο της διπολικής λάμπας σε κίνηση στο έδαφος του στούντιο μου. Ακόμα μαθαίνω και αναπτύσσω ακόμα αυτό το έργο και θα συνεχίσω να ανεβάζω περισσότερο υλικό για τη δημιουργία του.

Θερμούς χαιρετισμούς, Άντριου Τζέιμς Σαπάλα

www. AJSapala.com