ΠΩΣ ΝΑ ΚΑΝΕΤΕ ΕΝΑ ΚΑΤΑΠΛΗΚΤΙΚΟ ΣΚΑΚΙΔΙ ROBOT COW: 16 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Πρόσφατα δημιούργησα το Moo-Bot, ένα ρομπότ σκιάχτρο αγελάδας που πηδά πάνω από το φεγγάρι, για έναν τοπικό διαγωνισμό σκιάχτρου.

Η έμπνευσή μου ήταν από τον γιο μου που τραγουδούσε "hey diddle diddle, the cat and the fiddle …"

Το έργο ήταν πολύ διασκεδαστικό να δουλέψω με τον γιο μου και θα ήθελα πολύ να το μοιραστώ με άλλους για έμπνευση για τα δικά τους έργα το φθινόπωρο.

Μπορείτε να διαβάσετε τις πλήρεις λεπτομέρειες στην ανάρτηση ιστολογίου μου σχετικά με το Moo-Bot εδώ:

www.justmeasuringup.com/blog/robot-scarecro…

Βήμα 1: Δείτε το Moo-Bot in Action

Πατήστε το κουμπί του και δείτε τον να ζωντανεύει!

Βήμα 2: Σχεδιάστε το σχέδιό σας

Χρησιμοποίησα το TinkerCAD για να χλευάσω το σχέδιό μου.

Βήμα 3: Δημιουργήστε ένα πλαίσιο σώματος για να αποθηκεύσετε εξαρτήματα

Δημιουργήστε ένα άκαμπτο πλαίσιο για να υποστηρίξετε το σώμα του ρομπότ σας, καθώς και για να αποθηκεύσετε τα ηλεκτρικά σας εξαρτήματα. Η λαμαρίνα θα τυλίξει αυτό το πλαίσιο και θα το κάνει ανθεκτικό στη βροχή.

Βήμα 4: Προσθήκη διακόπτη ισχύος

Θα θέλετε να έχετε έναν διακόπτη λειτουργίας για να ενεργοποιήσετε το ρομπότ. Αν και το δικό μου είναι μέσα στο σώμα, μπορώ ακόμα να έχω πρόσβαση σε αυτό αρκετά εύκολα από κάτω.

Βήμα 5: Χτίστε το κεφάλι

Κατασκευάστε ένα ξύλινο πλαίσιο για το κεφάλι.

Βήμα 6: Τυλίξτε το κεφάλι με λαμαρίνα

Τοποθετήστε προσεκτικά κομμάτια λαμαρίνας για να ταιριάζει στο κεφάλι και στερεώστε το στο πλαίσιο με βίδες. Σημειώστε ότι επικαλύπτονται κομμάτια που μπορεί να αφήσουν ανοίγματα για να εισχωρήσει η βροχή.

Βήμα 7: Μάτια LED

Εδώ είναι ένας έξυπνος τρόπος για να τοποθετήσετε μερικά μάτια στο κεφάλι του ρομπότ σας.

Βήμα 8: Πτυσσόμενο φύλλο μετάλλου για το σώμα

Διπλώστε δύο ορθογώνια λαμαρίνα σε σχήματα U όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 9: Συναρμολόγηση περιβλήματος σώματος

Συνδέστε τα δύο κουτιά από το προηγούμενο βήμα για να σχηματίσετε το μεγάλο σώμα της αγελάδας ρομπότ σας. Χρησιμοποίησα μικρά παξιμάδια/μπουλόνια για να συνδέσω τα φύλλα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε πριτσίνια αν είστε έτοιμοι για αυτό.

Βήμα 10: Στερεώστε το περίβλημα του σώματος στο πλαίσιο

Συνδέστε το περίβλημα από λαμαρίνα στο πλαίσιο του αμαξώματος με βίδες. Θα πρέπει επίσης να κόψετε ένα μεγάλο πάνελ πρόσβασης στο πίσω μέρος του αμαξώματος. Αυτό θα διευκολύνει την πρόσβαση στα ηλεκτρικά σας εξαρτήματα μόλις συναρμολογηθεί πλήρως το ρομπότ. Καλύψτε το πλαίσιο πρόσβασης με ένα άλλο κομμάτι λαμαρίνας και βιδώστε το στο πλαίσιο.

Βήμα 11: Καλώδια σύνδεσης κεφαλής/σώματος

Εάν έχετε τα εργαλεία, θα πρότεινα να δημιουργήσετε μια μέθοδο plug and play για τη σύνδεση των ηλεκτρονικών από το κεφάλι στο σώμα. Έκανα το κεφάλι εύκολα αποσπώμενο από το σώμα επανατοποθετώντας μερικούς προσαρμογείς τροφοδοσίας υπολογιστή, ώστε να μπορώ να συνδέσω/αποσυνδέσω το κεφάλι.

Βήμα 12: Ενισχύστε το σκιάχτρο

Αν και το σώμα του ρομπότ δεν ήταν τόσο βαρύ, δεν ήθελα να διακινδυνεύσω την ανάρτηση να σπάσει από μια ισχυρή ριπή αέρα. Ενισχύστε λοιπόν την ανάρτηση με κάποιο μέταλλο.

Βήμα 13: Κόψτε ένα στρογγυλό φεγγάρι

Χρησιμοποιήστε ένα παζλ και κόψτε ένα στρογγυλό φεγγάρι από λίγο ξύλο. Τρίψτε τις άκρες λείες, βάψτε τις και στερεώστε τις στη βάση. Πρόσθεσα επίσης μερικά φωτεινά LED φώτα γύρω από το φεγγάρι και το ένωσα στο σώμα.

Βήμα 14: Διάγραμμα κυκλώματος

Εδώ είναι το πλήρες διάγραμμα κυκλώματος για το Moo-Bot.

Βήμα 15: Πρωτότυπο του κυκλώματος πριν από την εγκατάσταση σε ρομπότ

Βάλτε το κύκλωμα να λειτουργεί ικανοποιητικά πριν εγκαταστήσετε στο ρομπότ. Είναι πολύ πιο εύκολο να λύσετε ζητήματα όταν το κύκλωμα κάθεται ακριβώς στο γραφείο σας.

Βήμα 16: Απολαύστε το Moo-Bot

Πατήστε το κουμπί του Moo-Bot και απολαύστε τα αστεία του!

Θυμηθείτε να διαβάσετε τις πλήρεις λεπτομέρειες του Moo-Bot build στη διεύθυνση