Wild Thing Modification - Joystick Steering: 9 Steps (with Pictures)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

ΑΠΟΠΟΙΗΣΗ: Η σχολή Barstow και η FRC Team 1939 ή οποιοδήποτε από τα μέλη της δεν είναι υπεύθυνη για τυχόν τραυματισμούς ατόμων ή ζημιές σε οποιοδήποτε αντικείμενο, συμπεριλαμβανομένου του αυτοκινήτου που προκαλείται από τις τροποποιήσεις. Οποιοσδήποτε τύπος τροποποίησης θα ακυρώσει επίσης την εγγύηση που παρέχεται από τον κατασκευαστή του αυτοκινήτου.

Ιδρύθηκε το 2006, το The Barstow KUHNIGITS είναι μια ΠΡΩΤΗ ομάδα διαγωνισμού ρομποτικής που βρίσκεται στο The Barstow School στο Κάνσας Σίτι, Μιζούρι. Δείτε περισσότερα για εμάς στη διεύθυνση: www.frcteam1939.com

Ο βραβευμένος προπονητής μας, Gavin Wood, διδάσκει στους μαθητές του πώς οι ικανότητές τους στο STEM μπορούν να κάνουν τον κόσμο καλύτερο και να εμπνεύσει τη σημερινή νεολαία να ακολουθήσει καριέρα στους τομείς STEM και δημιουργεί τους ηγέτες του αύριο.

Το 2015, ξεκινήσαμε τη συνεργασία μας με το Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University με επικεφαλής τον Kendra Gagnon στο Κάνσας Σίτι, Mo. GoBabyGo είναι ένας διεθνής οργανισμός που ιδρύθηκε από τον Δρ Cole Galloway για να παρέχει στα παιδιά με αναπηρία την ευκαιρία να κινούνται ανεξάρτητα. Η Variety KC έχει προσφέρει γενναιόδωρα δωρεές για την αγορά όλων των απαραίτητων ανταλλακτικών και αυτοκινήτων για τροποποίηση.

Το Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) δημιουργήθηκε και τροποποιήθηκε ως αποτέλεσμα της συνεργασίας

μεταξύ της ομάδας μας και της GoBabyGo. Οι Zuhair Hawa και Joey Holliday από το The Barstow School οδήγησαν την τροποποίηση του αυτοκινήτου και συνέταξαν αυτές τις οδηγίες. Οι Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker και αρκετά άλλα μέλη της ομάδας βοήθησαν επίσης στις προσαρμογές. Ο Δρ Kendra Gagnon από το Πανεπιστήμιο Rockhurst συνέβαλε επίσης σε αυτό το εγχειρίδιο.

Οι τροποποιήσεις περιλαμβάνουν:

• Εξωσκελετός από PVC με νουντλ πισίνας για προστασία.
• Ένα kickboard στο πίσω μέρος του καθίσματος για να αυξήσει την υποστήριξη της πλάτης για το παιδί.
• Μετατροπή των χειριστηρίων δύο χειριστηρίων σε ένα μόνο χειριστήριο. Αυτή η προσαρμογή απαιτούσε προσθήκη επεξεργαστή και ρυθμιστών ταχύτητας.
• Ένα ποτενσιόμετρο, παρόμοιο με ένα διακόπτη dimmer, έτσι ώστε οι γονείς να μπορούν να προσαρμόσουν εύκολα την ταχύτητα.
• Ένας (προαιρετικός) αισθητήρας υπερήχων στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου για την ανίχνευση εμποδίων και ένα πιεζό για να εκπέμπει έναν ήχο που προειδοποιεί το παιδί.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το παιδί για το οποίο τροποποιείτε έχει καλή χρήση τόσο των βραχιόνων όσο και των χεριών, μαζέψτε μόνο τα μέρη και τα εργαλεία του σκελετού PVC και μεταβείτε στο βήμα 6 μετά. Εάν θέλετε ένα μόνο μοχλό και εξωσκελετό PVC, ξεκινήστε από το βήμα 1. Όταν ολοκληρώσετε το έργο, φροντίστε να παρακολουθείτε τυχόν βίδες/μπουλόνια που έχουν αφαιρεθεί από το αυτοκίνητο.

Βήμα 1: Συγκέντρωση ανταλλακτικών και αναλωσίμων

Παρακάτω είναι οι λίστες όλων των τμημάτων που απαιτούνται για τις τροποποιήσεις. Τα περισσότερα από αυτά θα βρεθούν σε καταστήματα υλικού όπως το Home Depot ή το Lowe's, εκτός εάν αναφέρεται διαφορετικά. Τα ηλεκτρονικά έχουν υπερ -συνδέσεις που κατευθύνονται στις σελίδες του προϊόντος για παραγγελία. Μπορείτε να αγοράσετε επιπλέον σύρμα σε καταστήματα όπως _. Οι εσωτερικές τροποποιήσεις απαιτούν δεξιότητες συγκόλλησης, καλωδίωσης και προγραμματισμού.

Εάν ολοκληρώσετε μόνο τον εξωσκελετό PVC, συλλέξτε μόνο τα εργαλεία μέχρι το πιστόλι θερμής κόλλας

Εξωσκελετός PVC:

• Σωλήνας PVC - ¾”
• Φερμουάρ
• Αγκώνες PVC (3/4 ") - 6 τεμάχια
• PVC t -connector (3/4 ") - 1 τεμάχιο
• Μπουλόνια 1/4 " - μήκος 2" - 1 μικρό κουτί (περίπου 25 τεμ)
• Καρύδια 1/4” - 1 μικρό κουτί (περίπου 25 τεμάχια)
• Ροδέλες 1/4” - 1 μικρό κουτί (περίπου 25 τεμάχια)
• Κοντές, μικρές ξύλινες βίδες, μήκους άνω του 1/2” - 1 κουτί

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ:

• Adafruit Trinket:

  • Ο υπολογιστής διάβαζε από χειριστήριο και μοτέρ ελέγχου
  • Οποιαδήποτε παραλλαγή Arduino θα λειτουργήσει
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Αισθητήρας υπερήχων (προαιρετικό):

  • Χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό απόστασης από ένα αντικείμενο μπροστά από το αυτοκίνητο
  • Οποιοσδήποτε αισθητήρας υπερήχων πρέπει να λειτουργεί
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Χειριστήριο:

  • Οποιοδήποτε αναλογικό ποτενσιόμετρο διπλού άξονα πρέπει να λειτουργεί
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (προαιρετικό):

  • Χρησιμοποιείται για την αυτόματη ανατροφοδότηση σχετικά με την εγγύτητα σε αντικείμενα μπροστά από το αυτοκίνητο
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Δίαυλος διανομής ισχύος (x2):

  • Χρησιμοποιείται για την απλοποίηση της καλωδίωσης
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Ποτενσιόμετρο (προαιρετικό):

  • Χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της ταχύτητας του αυτοκινήτου
  • Οποιοδήποτε ποτενσιόμετρο πρέπει να λειτουργεί
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Πυκνωτές (x2):

  • Χρησιμοποιείται για την εξισορρόπηση της τάσης στο σύστημα. Συνιστάται.
  • Οποιοσδήποτε αντικαταστάτης πυκνωτή πρέπει να έχει βαθμολογία για μεγαλύτερη τάση από την μπαταρία
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Διακόπτης:

  • Χρησιμοποιείται για ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του αυτοκινήτου
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Καλώδια PWM ή μικρό καλώδιο μετρητή

• Ελεγκτής ταχύτητας (x2):

  • Χρησιμοποιήσαμε ελεγκτές ταχύτητας Talon SR, οι οποίοι διακόπηκαν.
  • Προτείνουμε το Spark Motor Controller
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε συμβατό με PWM ρυθμιστή ταχύτητας 12V που βρίσκετε

• Διακόπτης/ασφάλεια 30 amp

  Χρησιμοποιείται για την πρόληψη πυρκαγιών και εξάντλησης εξαρτημάτων

• Μικρή μπάλα αφρού για το χειριστήριο (προαιρετικό)

  Αυτό μπορεί να αγοραστεί από το κατάστημα δολαρίων ή οποιοδήποτε κατάστημα χόμπι όπως το Michael's

• 10/32 μπουλόνια - 1 κουτί
• 10/32 Καρύδια - 1 κουτί
• Velcro - Industrial Strength - 1 ρολό
• Ακροδέκτες δακτυλίου για καλωδίωση

Εργαλεία:

• Ταινία μέτρησης/χάρακα
• PVC Cutters (Το πριόνι Hack θα λειτουργήσει ως υποκατάστατο)
• Κόλλα PVC
• Τρυπάνι
• Τρυπάνια - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Κατσαβίδια
• Στυλό, μολύβι ή δείκτης
• Κλειδιά
• Hack Saw
• Αρχείο
• Πένσα
• Πυροβόλο όπλο και μπαστούνια με κόλλα
• Συρματόσχοινα
• Συγκολλητικό σίδερο
• Κόλλα μετάλλων
• Συρματοκόπτης
• Σύρμα
• Crimpers
• Ηλεκτρική ταινία
• Θερμικό όπλο

Βήμα 2: Αφαίρεση των δύο Joysticks (Αυτό πρέπει να ολοκληρωθεί πρώτα εάν θέλετε ένα μονό Joystick)

1. Αφαιρέστε την μπαταρία από το όχημα
2. Αφαιρέστε το πλαστικό κομμάτι που προστατεύει την πλακέτα κυκλώματος κάτω από το κάθισμα
3. Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια από την πλακέτα κυκλώματος και αφαιρέστε την πλακέτα.
4. Ξεβιδώστε τις βίδες που συγκρατούν σε κάθε ελαστικό και αφαιρέστε τα ελαστικά. Ξεβιδώστε τη βίδα που συγκρατεί το ελαστικό στον πορτοκαλί άξονα. Αφαιρέστε το πορτοκαλί στήριγμα και το πλυντήριο στο τέλος κάθε άξονα.
5. Αφαιρέστε κάθε μία από τις 4 βίδες από κάθε πλευρά που συνδέει τα προστατευτικά ελαστικών με το σώμα του οχήματος. 2 από τις βίδες βρίσκονται κάτω από καθένα από τα προστατευτικά ελαστικών και οι άλλες 2 βίδες στο εσωτερικό κάθε προστατευτικού ελαστικών.
6. Ξεβιδώστε τις 2 βίδες στο μπροστινό μέρος του οχήματος που συγκρατεί το πλαστικό υποπόδιο στη μεταλλική βάση του οχήματος.
7. Αφαιρέστε κάθε χειριστήριο αφαιρώντας τους πλευρικούς μεταλλικούς βραχίονες που είναι προσαρτημένοι στο προστατευτικό ελαστικών.
8. Τοποθετήστε ξανά κάθε προστατευτικό ελαστικών και στη συνέχεια καθένα από τα ελαστικά βιδώνοντας κάθε μία από τις βίδες που ξεβιδώθηκαν πίσω στις αρχικές τους θέσεις. Βεβαιωθείτε ότι κάθε βίδα έχει ένα πλυντήριο.
9. Σπρώξτε το μεταλλικό κομμάτι που περιέχει το υποπόδιο πίσω στις δύο μεταλλικές σχισμές που συγκρατούν τη μεταλλική ράβδο. Βιδώστε κάθε βίδα που συγκρατεί το μεταλλικό κομμάτι προσαρτημένο στο πλαστικό υποπόδιο.

Βήμα 3: Τοποθέτηση των ηλεκτρονικών χωρίς συγκόλληση

Αυτό το βήμα αφορά κυρίως την τοποθέτηση ορισμένων ηλεκτρονικών που δεν απαιτούν συγκόλληση. Απλώς τοποθετείτε αυτά τα ηλεκτρονικά και συνδέετε καλώδια

1. Συνδέστε τα δύο ηλεκτρικά λεωφορεία στη βάση του οχήματος ανοίγοντας τέσσερις οπές 3/16 ιντσών και βιδώνοντάς τα. Το τοποθετήσαμε στο μπροστινό μέρος του διαμερίσματος. Δείτε την εικόνα 1 ως αναφορά.
2. Για κάθε κινητήρα, κόψτε τα καλώδια από τα καλώδια κρατώντας τα σύρματα όσο το δυνατόν περισσότερο.
3. Απογυμνώστε το 1/4”της μόνωσης σε κάθε σύρμα και σφίξτε σε έναν ακροδέκτη δακτυλίου (δακτύλιο δακτυλίου).
4. Προσδιορίστε την πλευρά του κινητήρα των ρυθμιστών ταχύτητας. Συνδέστε τα δύο καλώδια που πηγαίνουν στον πρώτο κινητήρα στην πλευρά του κινητήρα του πρώτου ελεγκτή ταχύτητας και επαναλάβετε για το δεύτερο μοτέρ σε ξεχωριστό χειριστήριο. Τα θετικά και τα αρνητικά δεν έχουν σημασία από την πλευρά του κινητήρα.
5. Τοποθετήστε τους δύο ρυθμιστές ταχύτητας. Χρησιμοποιήσαμε velcro. Τα τοποθετήσαμε ακριβώς πάνω από τα λεωφορεία τροφοδοσίας. Ανατρέξτε στην 4η εικόνα.
6. Τρυπήστε μια τρύπα στο πίσω μέρος του αυτοκινήτου για να χωρέσει ο διακόπτης. Χρησιμοποιήστε ένα τρυπάνι που είναι περίπου το μέγεθος των σπειρωμάτων στον διακόπτη. Τρυπήστε μια τρύπα μέσα στο αυτοκίνητο για να περάσετε τα καλώδια στην τρύπα στο πίσω μέρος. Ανατρέξτε στην 6η εικόνα για μια τοποθεσία.
7. Συνδέστε το θετικό καλώδιο (λευκό) του συνδετήρα της μπαταρίας μέσω της οπής και στο διακόπτη.
8. Συνδέστε την άλλη πλευρά του διακόπτη πίσω στο αυτοκίνητο και στο διακόπτη/ασφάλεια στο εσωτερικό. Συνδέστε την άλλη πλευρά του διακόπτη/ασφάλειας στο δίαυλο θετικής ισχύος του αυτοκινήτου. (Δεν έχει σημασία ποιο λεωφορείο είναι θετικό ή αρνητικό, αλλά φροντίστε να είναι συνεπές.)
9. Συνδέστε το αρνητικό καλώδιο (μαύρο) του συνδέσμου μπαταρίας στο δίαυλο αρνητικής ισχύος.
10. Καλώδιο από το θετικό δίαυλο στον θετικό ακροδέκτη στην πλευρά της μπαταρίας και των δύο ρυθμιστών ταχύτητας.
11. Καλώδιο από το αρνητικό δίαυλο στον αρνητικό ακροδέκτη στην πλευρά της μπαταρίας και των δύο ρυθμιστών ταχύτητας. Το τελικό αποτέλεσμα πρέπει να μοιάζει με την εικόνα 8, αλλά με περισσότερα καλώδια.
12. (Προαιρετικό, αλλά συνιστάται ιδιαίτερα) Πάρτε κάθε πυκνωτή και στρίψτε τα πόδια για να σχηματίσετε θηλιές, παρόμοιες με την εικόνα 9. Για κάθε ρυθμιστή ταχύτητας, πάρτε έναν πυκνωτή και τυλίξτε το αρνητικό πόδι γύρω από τον αρνητικό ακροδέκτη στην πλευρά της μπαταρίας και τυλίξτε το θετικό πόδι γύρω ο θετικός ακροδέκτης από την πλευρά της μπαταρίας. Το τελικό αποτέλεσμα πρέπει να είναι σαν την εικόνα 10.
13. Ελέγξτε ξανά όλες τις καλωδιώσεις. Βεβαιωθείτε ότι οι θετικές συνδέσεις συνδέονται μόνο στο θετικό δίαυλο. Βεβαιωθείτε ότι οι αρνητικές συνδέσεις συνδέονται μόνο με τον αρνητικό δίαυλο. Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει την ισχύ της μπαταρίας στην πλευρά της μπαταρίας των ελεγκτών ταχύτητας. Βεβαιωθείτε ότι το αρνητικό της μπαταρίας δεν συνδέεται πουθενά απευθείας με το θετικό της μπαταρίας.

Βήμα 4: Βάση και καπάκι τζόϋ εκτύπωσης 3D

Αυτό το βήμα απαιτεί έναν 3D εκτυπωτή για να δημιουργήσει τη βάση και το καπάκι. Μπορείτε είτε να αγοράσετε ένα διαδικτυακά είτε να αποκτήσετε πρόσβαση σε αυτό μέσω ενός τοπικού κατασκευαστικού χώρου ή πανεπιστημίου.

1. Χρησιμοποιήστε τον ακόλουθο σύνδεσμο και μετακινηθείτε προς τα κάτω για λήψη των αρχείων STL για τον τρισδιάστατο εκτυπωτή:
2. Χρησιμοποιήστε έναν εκτυπωτή 3D για να εκτυπώσετε πρώτα τη βάση Joystick. Τοποθετήστε το αρχείο στο λογισμικό του εκτυπωτή. Εάν φαίνεται πολύ μικρό, αυξήστε το μέγεθος στο 1000%.
3. Εκτυπώστε το καπάκι του Joystick. Κατά την τοποθέτηση στο πρόγραμμα, γυρίστε το καπάκι στο πάνω μέρος του για να κάνετε μια καθαρή εκτύπωση. Εάν φαίνεται πολύ μικρό, αυξήστε το μέγεθος στο 1000%
4. Εάν αισθάνεστε ότι οι άκρες ή οι γωνίες είναι πολύ αιχμηρές, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα αρχείο για να τις εξομαλύνετε.
5. Τοποθετήστε τα στο πλάι καθώς θα χρειαστούν για το βήμα 5.

Βήμα 5: Ηλεκτρονικά συγκόλλησης και τοποθέτησή τους

Αυτό το βήμα αφορά τη συγκόλληση των υπόλοιπων ηλεκτρονικών και την τοποθέτησή τους στο αυτοκίνητο. Αυτό το βήμα απαιτεί τεχνική εμπειρογνωμοσύνη για να ολοκληρωθεί σωστά.

1. Επιλέξτε ένα μέρος για να τοποθετήσετε το Arduino. Συγκολλήστε σε ένα κόκκινο σύρμα στον πείρο BAT+ και συνδέστε τον στο θετικό δίαυλο. Συγκολλήστε ένα μαύρο καλώδιο στον πείρο GND και συνδέστε το στο αρνητικό δίαυλο.
2. Συγκολλήστε σύρματα στο χειριστήριο, κατά προτίμηση ένα καλώδιο PWM που πηγαίνει σε ένα ποτενσιόμετρο, γεφυρώστε τα κόκκινα και μαύρα μεταξύ των δύο ποτενσιόμετρων και ένα λευκό σύρμα στο δεύτερο ποτενσιόμετρο. Δείτε την προσαρμοσμένη εικόνα του χειριστηρίου.
3. Αφαιρέστε τη βάση του χειριστηρίου αφαιρώντας τις βίδες στο κάτω μέρος. Τοποθετήστε το υπόλοιπο joystick στην τρισδιάστατη βάση, βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια περνούν από τις ορθογώνιες υποδοχές. Σπρώξτε σταθερά το χειριστήριο, βεβαιωθείτε ότι ο επάνω δακτύλιος είναι ευθυγραμμισμένος με το πάνω μέρος της βάσης. Χρησιμοποιώντας τις βίδες, βιδώστε το χειριστήριο μέσα από τις οπές στο κάτω μέρος
4. Αφαιρέστε το πλαστικό δαχτυλίδι στο πάνω μέρος του χειριστηρίου. Τοποθετήστε το τρισδιάστατο καπάκι πάνω του, βεβαιωθείτε ότι οι οπές ευθυγραμμίζονται. Βιδώστε το καπάκι χρησιμοποιώντας τα μπουλόνια.
5. Όταν συνδέεστε με το αυτοκίνητο, ζητήστε από την οικογένεια την απόσταση που φτάνει το παιδί. Αυτό θα καθορίσει πόσο μπροστά θα τοποθετηθεί το χειριστήριο.
6. Μετρήστε αυτήν την απόσταση και σημειώστε στο σωλήνα PVC.
7. Ευθυγραμμίστε το κέντρο του χειριστηρίου σε αυτήν τη σήμανση.
8. Χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι 1/4”, ανοίξτε τις τρύπες που βρίσκονται στη βάση στήριξης της βάσης του χειριστηρίου. Βεβαιωθείτε ότι έχετε τρυπήσει το PVC.
9. Χρησιμοποιήστε ένα μπουλόνι και ροδέλα 1/4”και εισάγετε την τρύπα, περνώντας πρώτα από τη βάση του χειριστηρίου. Από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιήστε ένα παξιμάδι 1/4”. Σφίγγω. Κολλήστε το καπάκι στη βάση.
10. Τρυπήστε μια τρύπα 3/16”στο κάτω μέρος της σφαίρας αφρού. Τοποθετήστε τη μπάλα στο χειριστήριο. Μπορεί να θέλετε να προσθέσετε μια σταγόνα κόλλας για να βεβαιωθείτε ότι κολλάει.
11. Περάστε τα καλώδια του joystick μέσα από την παλιά τρύπα του joystick και τοποθετήστε τα καλώδια σήματος joystick και συγκόλλησης στο Arduino. Το ένα λευκό καλώδιο πρέπει να πηγαίνει στη θύρα Α0 και το άλλο στη θύρα Α1.
12. Συνδέστε ένα καλώδιο PWM σε κάθε ρυθμιστή ταχύτητας χρησιμοποιώντας ένα άκρο. Κόψτε το βύσμα από το άλλο άκρο και διαχωρίστε τα καλώδια. Συγκολλήστε τα λευκά καλώδια σήματος στο Arduino. Το ένα λευκό σύρμα πρέπει να πηγαίνει στη θύρα 10 και το άλλο στη θύρα 11.
13. (Προαιρετικό) Συνδέστε τον αισθητήρα υπερήχων στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου και τα καλώδια διαδρομής στο πλάι και στο παλιό διαμέρισμα χειριστηρίου, στο σώμα και συγκολλήστε το σύρμα σήματος στο Arduino. Το λευκό σύρμα πρέπει να μεταβεί στη θύρα 6.
14. (Προαιρετικό) Συνδέστε το πιεζό στο περίβλημα του χειριστηρίου και περάστε τα καλώδια μέσα από την παλιά τρύπα του χειριστηρίου στο σώμα και συγκολλήστε το σύρμα σήματος στο Arduino. Το λευκό σύρμα πρέπει να μεταβεί στη θύρα 9.
15. (Προαιρετικά) Τρυπήστε μια τρύπα στο πίσω μέρος του αυτοκινήτου για τον επιλογέα ταχύτητας και μια τρύπα πίσω από αυτό στο σώμα. Συγκολλήστε ένα καλώδιο PWM στο ποτενσιόμετρο. Τοποθετήστε το ποτενσιόμετρο και περάστε το καλώδιο στο σώμα. Συγκολλήστε το λευκό καλώδιο σήματος στο Arduino. Αυτό πρέπει να μεταβεί στη θύρα Α1.
16. Συγκολλήστε ένα κόκκινο σύρμα στον πείρο 5V στο Arduino. Συνδέστε όλα τα κόκκινα καλώδια που πηγαίνουν στους αισθητήρες, τους ρυθμιστές ταχύτητας κ.λπ. σε αυτό το καλώδιο χρησιμοποιώντας είτε ένα παξιμάδι σύρματος, συγκόλληση ή ένα σανίδι ψωμιού.
17. Βιδώστε ένα μαύρο καλώδιο στο αρνητικό δίαυλο. Συνδέστε όλα τα μαύρα καλώδια που πηγαίνουν στους αισθητήρες, τους ρυθμιστές ταχύτητας, τα πιεστικά κ.λπ. σε αυτό το καλώδιο χρησιμοποιώντας είτε ένα παξιμάδι σύρματος, συγκόλληση ή σανίδα ψωμιού.
18. Ελέγξτε ξανά όλες τις καλωδιώσεις. Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια του αισθητήρα και του ρυθμιστή ταχύτητας συνδέονται μόνο με τον πείρο 5V και όχι με το δίαυλο 12V. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι βάσεις συνδέονται με το αρνητικό δίαυλο. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια σήματος στερεώνονται στερεωμένα στο Arduino. Βεβαιωθείτε ότι η συγκόλληση στο Arduino δεν γεφυρώνει τις ακίδες.

Βήμα 6: Κατασκευή οριζόντιου εξωσκελετού PVC

Σε αυτό το βήμα, θα δημιουργήσετε τον οριζόντιο εξωσκελετό PVC που θα στηρίζεται στα φτερά. Θα υπάρχει επίσης ένα κάθετο εξάρτημα στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου.

1. Μετρήστε δύο σωλήνες PVC 28 ιντσών που θα χρησιμοποιηθούν ως στήριγμα δεξιάς και αριστερής πλευράς. Αυτοί οι σωλήνες PVC θα στηρίζονται σε κάθε ένα από τα φτερά.
2. Χρησιμοποιήστε έναν κόφτη PVC (το πριόνι Hack λειτουργεί επίσης καλά) για να κόψετε τους δύο σωλήνες PVC 28 ιντσών
3. Προσθέστε ένα κομμάτι αγκώνα σε κάθε άκρο των σωλήνων PVC 28 ιντσών.
4. Μετρήστε έναν σωλήνα PVC 20,5”που θα χρησιμοποιηθεί ως πίσω εγκάρσια ράβδος. Χρησιμοποιήστε κόφτες PVC για να το κόψετε.
5. Τοποθετήστε τον έναν σωλήνα PVC 20,5”μέσα στους πίσω αγκώνες, έτσι ώστε ο σωλήνας να τοποθετηθεί ως πίσω εγκάρσια ράβδος.
6. Κόψτε δύο σωλήνες PVC 10”που θα χρησιμοποιηθούν ως μπροστινή εγκάρσια ράβδος.
7. Χρησιμοποιήστε ένα σύνδεσμο T για να συνδέσετε τους δύο σωλήνες PVC 10 ιντσών, έτσι ώστε να κάνει μια ευθεία γραμμή. Χρησιμοποιήστε έναν κόφτη PVC για να κόψετε έναν σωλήνα PVC 6,5 ιντσών.
8. Συνδέστε αυτόν τον σωλήνα PVC 6,5 ιντσών στο κάτω μέρος του T-Connector, έτσι ώστε να κοιτάζει προς τα κάτω
9. Συνδέστε αυτό το τμήμα στο μπροστινό μέρος των σωλήνων PVC 28 ιντσών. Η προκύπτουσα δομή θα μοιάζει με τη συνημμένη φωτογραφία του PVC στο τραπέζι.
10. Τοποθετήστε πάνω στο αυτοκίνητο, ακουμπώντας τα πιο μακριά κομμάτια στα φτερά. Ανατρέξτε στη δεύτερη εικόνα.
11. Χρησιμοποιήστε δύο φερμουάρ 14 ιντσών για να συνδέσετε την πίσω εγκάρσια ράβδο με το πίσω ατσάλινο στήριγμα. Μπορείτε επίσης να επιλέξετε να χρησιμοποιήσετε μπουλόνια. Ανατρέξτε στην τρίτη εικόνα και δείτε τη σημείωση.
12. Χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι 1/4”, ανοίξτε μια τρύπα σε κάθε πλευρικό στήριγμα 12,5” από το μπροστινό μέρος των στηριγμάτων PVC
13. Χρησιμοποιώντας το ίδιο τρυπάνι 1/4”, σε κάθε πλευρά του προστατευτικού ελαστικών, ανοίξτε μια τρύπα ακριβώς κάτω από την τρύπα 1/4” στα στηρίγματα.
14. Βιδώστε ένα μπουλόνι μήκους 2”, 1/4” μέσω των πλευρικών στηριγμάτων και προστατευτικών ελαστικών. Τοποθετήστε το μπουλόνι έτσι ώστε η κεφαλή της βίδας να βρίσκεται πάνω από το PVC. Τοποθετήστε ένα πλυντήριο ανάμεσα στη βίδα και το στήριγμα PVC.
15. Βιδώστε ένα παξιμάδι 1/4”στο κάτω μέρος του μπουλονιού. Σφίγγω.
16. Στην κατακόρυφη θέση μπροστά, ανοίξτε μια μικρή πιλοτική τρύπα 1”από το κάτω μέρος του PVC. Βεβαιωθείτε ότι έχετε τρυπήσει τόσο το PVC όσο και το επίπεδο λογότυπο Power Wheels. Δείτε την τελευταία εικόνα για αναφορά.
17. Βιδώστε μια βίδα μέσα από το PVC και το λογότυπο
18. Κόψτε οποιοδήποτε πλεονάζον μήκος μπουλονιού με ένα πριόνι. Υποβάλετε το αρχείο για να εξασφαλίσετε ομαλό φινίρισμα
19. Σε κάθε πλευρά των αγκώνων και των συνδετήρων Τ, ανοίξτε μια μικρή τρύπα πιλότου χρησιμοποιώντας το τρυπάνι 1/8”και βιδώστε μια βίδα για να αποτρέψετε την κίνηση των σωλήνων PVC.
20. Χρησιμοποιήστε ένα πριόνι/μαχαίρι τσέπης (οι κόφτες PVC λειτουργούν επίσης καλά) για να κόψετε ένα χυλοπίτες πισίνας μήκους 22 ιντσών (κόκκινο)
21. Χρησιμοποιήστε ένα πριόνι/μαχαίρι τσέπης για να κόψετε τη μία πλευρά του νουντλ πισίνας 22 ιντσών. Θα πρέπει να κοπεί με τρόπο ώστε να ανοίξει το νουντλ πισίνας και να μπορεί να τυλιχτεί γύρω από το PVC. Θα πρέπει να μοιάζει με κουλούρι χοτ ντογκ όταν ολοκληρωθεί.
22. Κλείστε αυτό το νουντλ πισίνας 22 ιντσών γύρω από το μπροστινό στήριγμα

Βήμα 7: Κατασκευή κάθετου εξωσκελετού PVC

Σε αυτό το βήμα, θα δημιουργήσετε το κάθετο εξάρτημα PVC εξωσκελετού και kickboard, το οποίο θα δημιουργήσει υποστήριξη πλάτης.

1. Μετρήστε έναν σωλήνα PVC 18,25 ιντσών που θα χρησιμοποιηθεί ως οριζόντιο στήριγμα για τους κάθετους ορθοστάτες. Χρησιμοποιήστε έναν κόφτη PVC για να τον κόψετε.
2. Μετρήστε δύο σωλήνες PVC 19,25 ιντσών που θα χρησιμοποιηθούν ως κάθετοι ορθοστάτες. Χρησιμοποιήστε έναν κόφτη PVC για να κόψετε τα δύο κομμάτια.
3. Σε κάθε πλευρά του οχήματος, τοποθετήστε τους δύο κάθετους ορθοστάτες που αλληλεπικαλύπτονται απευθείας στη δεξιά άκρη του λογότυπου Wild Things. Το κάτω μέρος των ορθοστατών πρέπει να είναι ομοιόμορφο με το κάτω μέρος της βάσης του οχήματος. Βεβαιωθείτε ότι οι όρθιοι ακουμπούν στη βίδα στο πορτοκαλί στήριγμα. Αυτοί οι ορθοστάτες πρέπει να έχουν γωνία περίπου 95 μοιρών. Κοιτάξτε την πρώτη εικόνα για να λάβετε μια οπτική αναφορά.
4. Χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι 1/4 ", ανοίξτε μια τρύπα 1" από το κάτω μέρος του σωλήνα PVC σε κάθε πλευρά. Βεβαιωθείτε ότι έχετε περάσει από το PVC και το πλαστικό. Δείτε τις σημειώσεις στη δεύτερη εικόνα.
5. Χρησιμοποιήστε ένα μπουλόνι 1/4”για να συνδέσετε το PVC στο αυτοκίνητο. Βεβαιωθείτε ότι η κεφαλή πηγαίνει στο πλάι του PVC και ότι υπάρχει μια ροδέλα σε αυτή την πλευρά του μπουλονιού. Χρησιμοποιήστε ένα παξιμάδι 1/4”για να διατηρήσετε τη θέση του.
6. Χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι 1/4”, ανοίξτε μια τρύπα 3” από τον σύνδεσμο αγκώνα στα οριζόντια στηρίγματα. Δείτε τη σημείωση στη δεύτερη εικόνα. Βεβαιωθείτε ότι περνάτε τόσο από τους κάθετους όσο και από τους οριζόντιους σωλήνες PVC. Κάντε το για κάθε πλευρά.
7. Χρησιμοποιήστε ένα μπουλόνι 1/4”για να συνδέσετε το PVC μεταξύ τους. Η κεφαλή του μπουλονιού πρέπει να βρίσκεται στο εσωτερικό της δομής, πλησιέστερα στο κέντρο του αυτοκινήτου. Τοποθετήστε το παξιμάδι στο εξωτερικό του μπουλονιού.
8. Συνδέστε έναν αγκώνα που βλέπει απέναντι από το όχημα στην κορυφή κάθε ενός από τους κάθετους ορθοστάτες.
9. Τοποθετήστε το σωλήνα PVC 18,25”μεταξύ αυτών των αγκώνων.
10. Χρησιμοποιήστε κόλλα PVC για να στερεώσετε το σωλήνα PVC 18,25 ιντσών ανάμεσα στους αγκώνες στους ορθοστάτες ή, σε κάθε πλευρά των αγκώνων, ανοίξτε μια μικρή πιλοτική τρύπα χρησιμοποιώντας ένα τρυπάνι 1/8 "και βιδώστε μια βίδα για να αποτρέψετε την κίνηση του PVC σωλήνες.
11. Κόψτε το πλεονάζον μήκος μπουλονιού με ένα πριόνι. Υποβάλετε το αρχείο για να εξασφαλίσετε ομαλό φινίρισμα
12. Τοποθετήστε το kickboard στους ορθοστάτες και στο κάθισμα.
13. Τρυπήστε δύο ζεύγη οπών, η μία πάνω και η άλλη κάτω από το σωλήνα PVC με το τρυπάνι 3/16”. Καυτή κόλλα 1/4”ροδέλες σε κάθε πλευρά της τρύπας στο kickboard για να μην καταστραφεί η τρύπα.
14. Χρησιμοποιήστε φερμουάρ για να συνδέσετε το kickboard στο αυτοκίνητο. Κρατήστε τα λίγο χαλαρά για να επιτρέψετε την περιστροφή του kickboard πάνω από το πάνω μέρος του αυτοκινήτου. Δείτε την τρίτη εικόνα για ολόκληρο το αυτοκίνητο.

Βήμα 8: Κωδικοποίηση και εντοπισμός σφαλμάτων

Σε αυτό το βήμα, θα ανεβάσετε τον κωδικό στον επεξεργαστή. Αυτό το βήμα απαιτεί κάποια γνώση προγραμματισμού.

Κώδικας

1. Κατεβάστε και εγκαταστήστε το Arduino IDE
2. Ρύθμιση IDE για Trinket
3. Κατεβάστε τον κωδικό και ανοίξτε τον στο IDE
4. Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις στο επάνω μέρος του κώδικα. Χρησιμοποιήστε τη λέξη -κλειδί "true" για να ενεργοποιήσετε μια ρύθμιση και "false" για να την απενεργοποιήσετε.
5. Ελέγξτε όλες τις ακίδες που αναφέρονται στον κώδικα και επαληθεύστε τις ακίδες στις οποίες είναι συνδεδεμένα τα καλώδια.
6. Συνδέστε ένα καλώδιο USB στο Trinket και στη συνέχεια στον υπολογιστή σας.
7. Στο IDE πηγαίνετε στο Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Στη συνέχεια, κάντε κλικ στο στοιχείο μεταφόρτωση. Ο κωδικός πρέπει να μεταφορτωθεί στο Arduino.

Αποσφαλμάτωση κώδικα

1. Ακολουθήστε αυτόν τον οδηγό μόνο εάν ο κώδικας δεν λειτουργεί όπως περιμένετε και αφού επαληθεύσετε όλες τις ηλεκτρικές συνδέσεις και τις διαμορφώσεις κώδικα.
2. Αγοράστε έναν φίλο FTDI ή ισοδύναμο
3. Συγκολλήστε την κεφαλίδα των έξι ακίδων στο τέλος του Arduino.
4. Στον κωδικό ορίστε το "DEBUG" σε "true" και ανεβάστε τον νέο κώδικα.
5. Συνδέστε το FTDI Connector στο Arduino και το καλώδιο USB στον υπολογιστή σας.
6. Στο IDE πηγαίνετε στο Tools-> Serial Monitor
7. Θα εμφανιστεί ένα παράθυρο και θα εμφανίζονται οι τιμές όλων των αισθητήρων και των εξόδων του αυτοκινήτου.
8. Χρησιμοποιήστε αυτές τις πληροφορίες για να επαληθεύσετε ότι όλοι οι αισθητήρες λειτουργούν σωστά.

Βήμα 9: Συμβουλές δοκιμής οδήγησης και υποστήριξη στάσης

Συμβουλές Test Drive:

Για την πρώτη δοκιμαστική οδήγηση, ξεκινήστε με την πιο χαμηλή ταχύτητα. Μπορεί να υπάρχει μεγάλη καμπύλη εκμάθησης με χειριστήρια χειριστηρίου και σε ορισμένα παιδιά χρειάζεται πολύς χρόνος για να «βαθμολογήσουν» τις κινήσεις τους για να κατευθύνουν το αυτοκίνητο. Μπορεί να θέλετε να εξασκηθείτε σε έναν μεγάλο ανοιχτό χώρο με πολύ χώρο για να μετακινηθείτε και να «παίξετε» με το χειριστήριο χειριστηρίου. Το παιδί μπορεί να απαιτήσει βοήθεια κατ 'αρχήν, αλλά θα πρέπει επίσης να του δοθεί άφθονη ευκαιρία να χρησιμοποιήσει το αυτοκίνητο "μακριά χέρια", ώστε να μάθει πώς λειτουργεί μέσω αιτίας και αποτελέσματος.

Υποστήριξη στάσης:

Η καλή στάση του σώματος είναι το κλειδί για να δώσετε στο παιδί έναν σταθερό κορμό, ώστε να μπορεί να επικεντρωθεί στη χρήση του βραχίονα/του χεριού του. Μπορείτε να αναπτύξετε λύσεις για στήριξη της στάσης χρησιμοποιώντας Velcro, χυλοπίτες πισίνας, αφρό κλπ. Μπορείτε να δημιουργήσετε μια ζώνη ασφαλείας βιδώνοντας δύο κομμάτια Velcro βιομηχανικής αντοχής 12 ιντσών στο κάθισμα. Εάν το παιδί απαιτεί μεγαλύτερη σταθερότητα στον κορμό, μπορείτε να δοκιμάσετε μια εμπορικά διαθέσιμη ζώνη (είχαμε επιτυχία χρησιμοποιώντας την πλεξούδα GoGoBabyz, διασταυρώνοντας τους ιμάντες στήθους για επιπλέον υποστήριξη). Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μερικές λωρίδες Velcro για να στερεώσετε την πλεξούδα στο κάθισμα. Φορητά προσαρμόσιμα καθίσματα, όπως το κάθισμα Firely GoTo, ταιριάζουν καλά και στο αυτοκίνητο. Δεν υπάρχει κανένας «σωστός» τρόπος για να δημιουργήσετε στήριξη στη στάση - να είστε δημιουργικοί!