Rolling Robot With ESP32 Thing and TB6612FNG Driver, Controlled by Android Over BLE: 11 Steps

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

γεια σε όλους

Αυτό είναι το πρώτο μου διδακτικό. Κυλιόμενο ρομπότ (με το παρατσούκλι Raidho - από τον ρούνο που σχετίζεται με την κίνηση) βασισμένο στα ESP32 Thing, TB6612 FNG και BLE. Ένα μέρος που μπορεί να φαίνεται περίεργο είναι ότι οι φωτογραφίες δεν προέρχονται από τη διαδικασία κατασκευής, αλλά μετά. Ο λόγος είναι ότι αποφάσισα να γράψω αυτό το διδακτικό αφού είχα ολοκληρώσει το Raidho. Θα προσπαθήσω να το αντισταθμίσω κάνοντας την περιγραφή όσο το δυνατόν λεπτομερέστερη. Ξαναχρησιμοποίησα κάποια πράγματα, δίνω τα credits με τους αντίστοιχους συνδέσμους. Σας ευχαριστώ πολύ για τη δουλειά σας arduinofanboy, Βασιλάκη Μιχάλη, pablopeza!

Βήμα 1: Υλικά

1. Robot Smart Car 2WD
2. Sparkfun ESP32 Thing
3. SparkFun Motor Driver - Dual TB6612FNG (με κεφαλίδες)
4. Μπαταρία ιόντων λιθίου πολυμερούς - 3,7v 850mAh (αυτή η μπαταρία είχε υποδοχή JST 2,54 mm, ενώ το ESP32 Thing χρειάζεται υποδοχή JST 2 mm. Εάν βρείτε μπαταρία με τον κατάλληλο σύνδεσμο JST, τότε δεν χρειάζεστε υλικό #6 παρακάτω)
5. Δύο διακόπτες
6. Γυναικεία υποδοχή JST-PH (2mm)
7. Καλώδια

Καθώς

1. Καλώδιο USB για τον προγραμματισμό ESP32 Thing

2. Σετ συγκόλλησης

Βήμα 2: Συναρμολόγηση βάσης ρομπότ

Όπως προαναφέρθηκε, δεν έχω κρατήσει φωτογραφίες από τη στιγμή που συγκέντρωσα τη βάση του ρομπότ.

Μπορείτε να ακολουθήσετε μια παρόμοια διαδικασία από εδώ (επιλέξτε την καρτέλα Robot Base). Οι βάσεις των ρομπότ έρχονται με κάποιες διαφορές, αλλά έχετε την κύρια ιδέα.

Τα βήματα είναι

1. Βιδώστε τους κινητήρες DC. Μπορεί να αντιμετωπίσετε μια δυσκολία βιδώνοντας τη βίδα που βρίσκεται κοντά στη βάση. Αλλά με λίγο περισσότερη προσπάθεια όλα επιτυγχάνονται!

2. Βάλτε τους τροχούς.

3. Βιδώστε τον τρίτο τροχό.

4. Βιδώστε τη θήκη της μπαταρίας.

5. Αφού συναρμολογήσετε τη βάση του ρομπότ, βάζετε τους δύο διακόπτες. Ένα για την μπαταρία του κινητήρα και ένα για την μπαταρία ESP32 Thing.

Βήμα 3: Συγκόλληση ESP32 Thing Pins

Συγκολλάτε εύρηματα καρφιτσών στο ESP32 Thing.

Τα κόλλησα και τα δύο, αλλά όπως μπορείτε να δείτε, ένα θα μπορούσε να είναι αρκετό γιατί οι χρησιμοποιούμενες καρφίτσες είναι όλες στην ίδια πλευρά.

Βήμα 4: Σύνδεση του προγράμματος οδήγησης TB6612FNG στο ESP32 Thing

Οι ακίδες TB6612FNG και ESP32 έχουν ετικέτα. Απλώς τα συνδέετε με καλώδια μετά από αυτήν τη χαρτογράφηση.

GND GND

AIN1 13

BIN1 12

AIN2 14

BIN2 27

PWMA 26

PWMB 25

STBY 33

Βήμα 5: Σύνδεση του προγράμματος οδήγησης TB6612FNG με τους κινητήρες DC

Μετά από αυτό, συνδέετε ακίδες με ετικέτες TB6612FNG A01, A02, B01, B02 στους κινητήρες.

Θα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι τα A01 και A02 είναι συνδεδεμένα στο ένα μοτέρ και τα B01 και B02 στο άλλο.

Δεν είναι σημαντικό να τα συνδέσετε "σωστά", αρκεί να μπορείτε να επαναφέρετε αυτήν τη ρύθμιση αργότερα στο σκίτσο και να τα εναλλάξετε.

Βήμα 6: Σύνδεση θήκης μπαταριών με το TB6612FNG

Φέρνετε το κόκκινο καλώδιο της θήκης της μπαταρίας στον διακόπτη.

Από το διακόπτη στο TB6612FNG Vm και Vcc.

Μπορείτε να ακολουθήσετε αυτήν τη γραμμή με τους αριθμούς που έβαλα στις φωτογραφίες (1 έως 5):-)

Φέρνετε το μαύρο καλώδιο της θήκης της μπαταρίας στο TB6612FNG GND.

Βήμα 7: Σύνδεση μπαταρίας LiPo με ESP32 Thing

Φέρνεις το κόκκινο καλώδιο της μπαταρίας στο διακόπτη.

Από το διακόπτη φέρνετε στον σύνδεσμο JST αριστερό πείρο.

Αυτό επισημαίνεται ως γραμμή 1-2-3-4 στη φωτογραφία.

Φέρνετε το μαύρο καλώδιο της μπαταρίας στη δεξιά ακίδα του συνδέσμου JST.

Αυτό επισημαίνεται ως GND.

Συνδέετε το βύσμα JST στο ESP32 Thing.

(Στις εικόνες μου μπορεί να μπερδευτείτε με τα χρώματα. Το θέμα εδώ είναι ότι ο σύνδεσμος JST που αγόρασα είχε το κόκκινο και το μαύρο καλώδιο "επανήλθε" από αυτό που χρειάζεται για το ESP32 Thing.)

Βήμα 8: Σκίτσο ελεγκτή

Αυτό το βήμα και το επόμενο βασίστηκαν σε αυτό το άρθρο. Δηλαδή το σκίτσο και η εφαρμογή για κινητά βασίστηκαν σε αυτό και τροποποιήθηκαν ανάλογα, έτσι ώστε αντί για LED, να χρησιμοποιήθηκαν κινητήρες DC.

Εάν το Arduino IDE δεν είναι έτοιμο, μπορείτε να ακολουθήσετε αυτές τις οδηγίες για να προσθέσετε υποστήριξη ESP32 σε αυτό

Πιθανότατα δεν έχετε εγκατεστημένη ούτε τη βιβλιοθήκη TB6612FNG για βιβλιοθήκη ESP32. Βρήκα αυτό.

Στο αρχείο raidho.ino μπορεί να βρείτε το σκίτσο που μπορείτε να γράψετε στο ESP32 Thing.

Για αναφορά, οι εντολές BLE αντιστοιχίζονται έτσι

Ένα μέτωπο

Β πίσω

Γ σωστά

D αριστερά

Βήμα 9: Εγκατάσταση εφαρμογής Smartphone

Όπως και στο προηγούμενο βήμα, βασίστηκα την αίτησή μου σε αυτό.

Μπορείτε να κατεβάσετε το αρχείο apk και να το εγκαταστήσετε απευθείας στο android σας ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το αρχείο aia και να το προσαρμόσετε στο www.thunkable.com

Όπως πάντα, κατά την εγκατάσταση του αρχείου APK βεβαιωθείτε ότι έχετε ενεργοποιήσει την "εγκατάσταση από άγνωστες πηγές" και φυσικά μην ξεχάσετε να το απενεργοποιήσετε μετά.

Βήμα 10: Πραγματική δράση

Ανοίγεις την εφαρμογή.

Θα σας ζητήσει να ανοίξετε το bluetooth.

Συνδέεστε και επιλέγετε τη συσκευή.

Στη συνέχεια, πατάτε τα κουμπιά με τα βέλη.

Στο συνημμένο βίντεο μπορείτε να δείτε τον Raidho εν δράσει.

Βήμα 11: Επίλογος

Προσπάθησα να κρατήσω μια ισορροπία μεταξύ του να είμαι πιο λεπτομερής όταν πίστευα ότι ήταν απαραίτητο, αλλά να ήταν λιγότερο όταν υπέθεσα ότι οι πληροφορίες είναι ήδη γνωστές ή εύκολες, ώστε αυτό το διδακτικό να μην γίνει τεράστιο. Εάν πιστεύετε ότι κάποια βήματα χρειάζονται περισσότερες λεπτομέρειες, συμβουλευτείτε το.

Φυσικά κάθε άλλη ανατροφοδότηση επίσης είναι ευπρόσδεκτη.

Καλα να περνατε!