Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Επισκόπηση
- Βήμα 2: Εισαγωγή και προβολή βίντεο
- Βήμα 3: Μέρη εκτυπωμένα σε 3D
- Βήμα 4: Συγκόλληση
- Βήμα 5: Stepper Motors
- Βήμα 6: Letsrobot.tv
- Βήμα 7: Γόνδολα και οδοντωτή ζώνη
- Βήμα 8: Επισυνάψτε τα όλα
Βίντεο: Το Plotti Botti: ένα ρομπότ σχεδίασης που ελέγχεται από το Διαδίκτυο!: 10 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Το Plotti Botti είναι ένας σχεδιαστής XY προσαρτημένος σε έναν πίνακα, ο οποίος μπορεί να ελεγχθεί από οποιονδήποτε μέσω του LetsRobot.tv.
Βήμα 1: Επισκόπηση
Παρακάτω μια γρήγορη επισκόπηση του περιεχομένου.
- Εισαγωγή και προβολή βίντεο
- Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη
- Συγκόλληση
- Βηματικοί κινητήρες
- Letsrobot.tv
- Γόνδολα και οδοντωτή ζώνη
- Επισυνάψτε τα όλα
- Απολαμβάνω!
- Φροντιστήρια
Βήμα 2: Εισαγωγή και προβολή βίντεο
Το Plotti Botti είναι ένας σχεδιαστής XY προσαρτημένος σε έναν πίνακα, ο οποίος μπορεί να ελεγχθεί από οποιονδήποτε μέσω του LetsRobot.tv. Όταν είναι online, μπορείτε να βρείτε το Plotti Botti εδώ.
Κατασκευάστηκε χρησιμοποιώντας βηματικούς κινητήρες με τροχαλίες, οδοντωτή ζώνη, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Camera, πλήθος τρισδιάστατων τύπων εξαρτημάτων και γκουγκλά μάτια.
Βήμα 3: Μέρη εκτυπωμένα σε 3D
Πρώτα απ 'όλα, εκτυπώστε τρισδιάστατα τα στηρίγματα για να κρατήσετε ψηλά τα βηματικά μοτέρ στις γωνίες του πίνακα και τη γόνδολα που θα συγκρατήσει τον δείκτη του πίνακα. Εάν δεν έχετε πρόσβαση σε έναν 3D εκτυπωτή, το Instructables σχετικά με τον τρόπο δημιουργίας του XY Plotter για Arduino έχει μερικές εναλλακτικές λύσεις.
Βήμα 4: Συγκόλληση
Ακολουθεί λίγη συγκόλληση! Συγκολλήστε το Adafruit Motor HAT όπως εξηγείται στο σεμινάριο τους.
Πρέπει επίσης να βεβαιωθούμε ότι τα καλώδια των βηματικών κινητήρων είναι αρκετά μακριά για να φτάσουν στο Raspberry Pi από τις γωνίες του πίνακα. Εάν δεν είναι αρκετά μακρύ, κολλήστε σε μερικά μακρύτερα καλώδια.
Βήμα 5: Stepper Motors
Για την τροφοδοσία του μοτέρ HAT και των βηματικών κινητήρων, χρησιμοποιούμε έναν από τους προσαρμογείς ισχύος που συνιστώνται στο σεμινάριο, καθώς ο σχεδιαστής XY θα είναι ακίνητος. Όταν λειτουργούν οι βηματικοί κινητήρες, συνδέστε τις τροχαλίες στο τέλος των βηματικών κινητήρων, όπως φαίνεται στο Instructable.
Βήμα 6: Letsrobot.tv
Δημιουργήστε και συνδέστε το ρομπότ σας στο LetsRobot.tv ακολουθώντας τις οδηγίες του.
Αυτό είναι πολύ απλό, εκτός από την εγκατάσταση του FFMPEG, καθώς αυτό δεν λειτούργησε. Η λύση που λειτούργησε για εμάς μπορεί να βρεθεί στο Hackster.
Μετά την αρχική ρύθμιση, προσαρμόστε τον κωδικό στο controller.py ώστε να ταιριάζει στις ανάγκες του ρομπότ σας.
Βήμα 7: Γόνδολα και οδοντωτή ζώνη
Συνδέστε τη οδοντωτή ζώνη στη γόνδολα και τα βάρη, όπως φαίνεται στο Instructable.
Βήμα 8: Επισυνάψτε τα όλα
Συνιστάται:
Δημιουργήστε το ρομπότ ροής βίντεο που ελέγχεται από το Διαδίκτυο με Arduino και Raspberry Pi: 15 βήματα (με εικόνες)
Δημιουργήστε το ρομπότ ροής βίντεο που ελέγχεται από το Διαδίκτυο με Arduino και Raspberry Pi: Είμαι @RedPhantom (γνωστός και ως LiquidCrystalDisplay / Itay), ένας 14χρονος μαθητής από το Ισραήλ που μαθαίνει στο Max Shein Junior High School for Advanced Science and Mathematics. Φτιάχνω αυτό το έργο για να μάθουν όλοι και να το μοιραστούν! Μπορεί να έχετε
Δημιουργήστε ένα ρομπότ τηλεπαρουσίας που ελέγχεται μέσω Wi -Fi: 11 βήματα (με εικόνες)
Δημιουργήστε ένα ρομπότ Telepresence Controlled Through Wifi: Αυτό το έργο αφορά τη δημιουργία ενός ρομπότ που μπορεί να αλληλεπιδράσει με ένα απομακρυσμένο περιβάλλον και να ελέγχεται από οποιοδήποτε μέρος του κόσμου χρησιμοποιώντας το Wifi. Αυτό είναι το τελευταίο μου έτος μηχανικής και έμαθα πολλά για ηλεκτρονικά, IoT και προγραμματισμό, αν και
LED που ελέγχεται από το Διαδίκτυο χρησιμοποιώντας διακομιστή Web βασισμένο σε ESP32: 10 βήματα
Ελεγχόμενη από το Διαδίκτυο LED με χρήση διακομιστή ιστού βασισμένου σε ESP32: Επισκόπηση έργου Σε αυτό το παράδειγμα, θα καταλάβουμε πώς να φτιάξουμε έναν διακομιστή Ιστού βασισμένο σε ESP32 για τον έλεγχο της κατάστασης LED, η οποία είναι προσβάσιμη από οπουδήποτε στον κόσμο. Θα χρειαστείτε έναν υπολογιστή Mac για αυτό το έργο, αλλά μπορείτε να εκτελέσετε αυτό το λογισμικό ακόμη και σε ένα
Ένα αναπνευστικό φως που ελέγχεται από ένα Raspberry Pi: 5 βήματα
Ένα αναπνευστικό φως που ελέγχεται από ένα Raspberry Pi: Το " Breathing Exercise Light " εδώ περιγράφεται ένα απλό και σχετικά φθηνό παλμικό φως που μπορεί να σας υποστηρίξει στις αναπνευστικές σας εκτελέσεις και να σας βοηθήσει να διατηρήσετε έναν σταθερό ρυθμό αναπνοής. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί π.χ. ως καταπραϋντικό ν
Βραχίονας σχεδίασης που ελέγχεται από ήχο - Arduino School Project: 4 βήματα (με εικόνες)
Σχεδίαση βραχίονα που ελέγχεται από τον ήχο - Arduino School Project: Αυτή είναι η πρώτη μου φορά που συνεργάζομαι με το Arduino και δουλεύω με κάτι τέτοιο ποτέ, συγνώμη αν έκανα λάθη! Πήρα αυτή την ιδέα όταν σκεφτόμουν τα χόμπι μου, που είναι το σχέδιο και η μουσική. Προσπάθησα λοιπόν να συνδυάσω τα δύο σε αυτό! Ένας πωλητής