Ακολουθήστε το Robot Line: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Μπορεί να έχετε δει αυτή τη μικρή σειρά που ακολουθεί το ρομπότ στο ebay είναι πολύ φθηνά και υπέροχα για παιδιά. Αυτό το διδακτικό απευθύνεται σε μικρά παιδιά ή μεγάλα παιδιά που θέλουν να φτιάξουν ένα απλό ρομπότ. Μόλις επιτύχετε κάποια επιτυχία με το ρομπότ σας και το έχετε αρκετό ακολουθώντας γραμμές παντού, το πλαίσιο αποτελεί μια εξαιρετική βάση για ένα ρομπότ arduno που θα μπορεί να κάνει πολύ πιο ενδιαφέροντα πράγματα. Αυτό όμως θα πρέπει να είναι διδακτικό για μια άλλη μέρα.

Βήμα 1: Πράγματα που θα χρειαστείτε

Το Ebay ακολουθεί το κιτ ρομπότ γραμμής για περίπου $ 10. Έρχονται οδηγίες που δεν θα χρησιμοποιηθούν πολύ αν δεν μπορείτε να διαβάσετε κινέζικα αλλά το PCB είναι καλά επισημασμένο και είναι ένα αρκετά απλό κιτ για να το συνδυάσετε. Για να συναρμολογήσετε το κιτ θα χρειαστείτε.

• Κιτ ρομπότ
• Συγκολλητικό σίδερο
• Κόλλα μετάλλων
• Πλευρικά κοπτικά
• Συρρίκνωση της θερμότητας.
• 2Χ μπαταρίες ΑΑΑ
• Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε καρφίτσες κεφαλίδας και βύσματα στα καλώδια του κινητήρα, ώστε να μπορείτε να τροποποιήσετε εύκολα το ρομπότ σας εάν το επιθυμείτε.

Θα χρειαστεί επίσης να είστε σε θέση να προσδιορίσετε τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και να καταλάβετε εάν είναι ευαίσθητα στην πολικότητα και γνωρίζετε πώς να διαβάζετε τιμές εξαρτημάτων. Θα πρέπει επίσης να έχετε καλές δεξιότητες συγκόλλησης, καθώς πολλές από τις ακίδες είναι πολύ κοντά μεταξύ τους και η κακή συγκόλληση θα καταστρέψει το έργο σας πολύ γρήγορα.

Βήμα 2: Πόσο καλές είναι οι δεξιότητές σας συγκόλλησης;

Εάν δεν έχετε κάνει ποτέ συγκόλληση στο παρελθόν, αυτό δεν είναι το έργο για να εξασκηθείτε. Ένας καλός τρόπος για να μάθετε να κολλάτε είναι η εξάσκηση σε ένα κομμάτι vero board και μερικές καρφίτσες κεφαλίδας. Συμβουλές για καλές συγκολλήσεις είναι.

• Βεβαιωθείτε ότι το σίδερο συγκόλλησης είναι καθαρό, λιώστε λίγο κολλητικό στην άκρη και καθαρίστε το με ένα βρεγμένο σφουγγάρι.
• Το συγκολλητικό σίδερο πρέπει να είναι σε θερμοκρασία πριν ξεκινήσετε.
• Χρησιμοποιήστε την κατάλληλη ηλεκτρική συγκόλληση με πυρήνα ρητίνης 60/40. (Η συγκόλληση χωρίς μόλυβδο μπορεί να είναι δύσκολη στην εργασία)
• Θερμάνετε το μαξιλάρι και το σύρμα με το συγκολλητικό σίδερο Φέρτε τη συγκόλληση από την αντίθετη πλευρά του σιδήρου
• Λιώστε τη συγκόλληση στο μαξιλάρι και το σύρμα.
• Αποφύγετε την τοποθέτηση της συγκόλλησης απευθείας πάνω στο κολλητήρι κατά τη συγκόλληση
• Πολλή εξάσκηση.

Βήμα 3: Γνωρίζετε τα Componets σας;

Υπάρχουν πολλά στοιχεία που πρέπει να εξοικειωθείτε πριν ξεκινήσετε, πρέπει να μπορείτε να προσδιορίσετε τα εξαρτήματα και να καταλάβετε εάν είναι ευαίσθητα στην πολικότητα και γνωρίζετε πώς να διαβάζετε τιμές συστατικών. Εάν συγκολλήσετε ένα στοιχείο σε λάθος μέρος ή με λάθος τρόπο, το ρομπότ σας πιθανότατα δεν θα λειτουργήσει. Αυτό μπορεί εύκολα να γίνει με μια αναζήτηση στο Google, εδώ είναι μερικά ονόματα για να ξεκινήσετε. Θα μπορούσατε να δημιουργήσετε ένα πλέγμα στο φύλλο εργασίας σας με μια σειρά για καθένα από τα παρακάτω, ή να γράψετε μια παράγραφο με σημεία τελείας και μια φωτογραφία για κάθε ένα

• Αντίσταση
• Ηλεκτρολυτικός πυκνωτής
• Τρανζίστορ
• PCB
• IC
• Υποδοχή IC
• Διακόπτης
• Περικοπή κατσαρόλας
• LDR
• Ηλεκτρικός κινητήρας

Στο πλέγμα ή την παράγραφο σας χρειάζεστε 5 στήλες ή σημεία κουκκίδων για καθένα από τα παρακάτω.

• Όνομα συστατικού
• φωτογραφία
• σύμβολο
• Σύντομη περιγραφή σχετικά με τον τρόπο ανάγνωσης της αξίας των στοιχείων.
• Είναι ευαίσθητο στην πολικότητα, πώς μπορείτε να πείτε ποιος τρόπος γύρω του ταιριάζει στο PCB

Βήμα 4: Ξεκινώντας

Οι αντιστάσεις είναι ένα καλό μέρος για αρχή, Υπάρχουν τέσσερις διαφορετικές τιμές και πρέπει να βρίσκονται στη σωστή θέση. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν πίνακα χρωμάτων αντίστασης για να προσδιορίσετε τις τιμές, αλλά αυτή η μέθοδος είναι τόσο καλή όσο η όρασή σας. Η προτιμώμενη μέθοδος είναι να χρησιμοποιήσω ένα πολύμετρο, το οποίο είναι πολύ πιο εύκολο να διαβαστεί από τα χρώματα σε μια αντίσταση. Η ένδειξη που λαμβάνετε μπορεί να είναι ελαφρώς διαφορετική από την τιμή της αντίστασης λόγω ανοχών. Μπορείτε να δείτε την ένδειξη πολλαπλών μετρητών 45,7Ω στην αντίσταση 51Ω αυτό είναι πολύ φυσιολογικό.

• Υπάρχουν τέσσερις αντιστάσεις 51Ω και μπορείτε να δείτε στο PCB και στις φωτογραφίες όπου είναι τοποθετημένες.
• Δύο 10Ω
• Δύο 1KΩ
• Δύο 3,3KΩ

Μόλις βεβαιωθείτε ότι όλες οι αντιστάσεις είναι στη σωστή θέση, λυγίστε τα καλώδια ώστε να μην πέσουν και κολλήστε τα.

Βήμα 5: Προσθήκη περισσότερων Componets

Στη συνέχεια, μπορούν να τοποθετηθούν τα τρανζίστορ και οι πυκνωτές, και τα δύο πρέπει να τοποθετηθούν με τον σωστό τρόπο.

Ακολουθούν οι γλάστρες, ο διακόπτης και η υποδοχή IC. Προσέξτε με την υποδοχή IC καθώς τα πόδια είναι συχνά λυγισμένα και θα πρέπει να ισιωθούν. Τόσο ο διακόπτης όσο και η πρίζα IC έχουν ακίδες που βρίσκονται κοντά μεταξύ τους, επομένως πρέπει να ληφθεί μέριμνα για να διασφαλιστεί ότι η συγκόλληση δεν γεφυρώνει τους αγωγούς.

Το IC μπορεί στη συνέχεια να τοποθετηθεί στην πρίζα και αυτό πρέπει να γίνει με τον σωστό τρόπο.

Τα 2 κόκκινα LED μπορούν να μπουν στη συνέχεια και αυτά είναι ευαίσθητα στην πολικότητα και πρέπει να μπουν με τον σωστό τρόπο. Το μακρύ καλώδιο είναι + και πηγαίνει στην ευρεία πλευρά του τριγώνου στο σύμβολο της διόδου.

Τέλος, μπορείτε να κολλήσετε καρφίτσες επικεφαλίδας στα τακάκια για τους κινητήρες, αυτό θα καταστήσει δυνατή την αποσύνδεση των κινητήρων χωρίς τη χρήση του συγκολλητικού σιδήρου.

Βήμα 6: Τοποθέτηση κινητήρων και μπαταρίας

Τα καλώδια με βύσματα κεφαλής μπορούν να συγκολληθούν στους κινητήρες και οι τροχοί να τοποθετηθούν με βίδες αυτοεπιπεδώματος. Το καλώδιο της μπαταρίας περνά μέσα από μια τρύπα στην πλακέτα κυκλώματος και συγκολλάται στα τακάκια του PCB. Τα μαξιλάρια είναι πολύ κοντά μεταξύ τους και το κόκκινο σύρμα πηγαίνει στο +

Οι κινητήρες και η μπαταρία μπορούν στη συνέχεια να τοποθετηθούν με ταινία διπλής όψης. Βεβαιωθείτε ότι οι κινητήρες είναι σωστά και είναι ίσιοι. Υπάρχουν κατασκευές στο PCB που βοηθούν στον σωστό εντοπισμό των εξαρτημάτων.

Βήμα 7: Τοποθέτηση των LDR και των LED

Τα τέσσερα τελευταία στοιχεία αποτελούν τον αισθητήρα ανίχνευσης γραμμής και πρέπει να τοποθετηθούν στο PCB ανάποδα και στη σωστή θέση. Ο ευκολότερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι να τοποθετήσετε το μπουλόνι που χρησιμοποιείται ως ολίσθηση και αφήστε το παξιμάδι με θόλο. Τοποθετήστε τα LDR όπως φαίνεται στις φωτογραφίες, ώστε να κάθονται επίπεδη στην επιφάνεια εργασίας και να συγκολλούνται στη θέση τους. Τώρα επανατοποθετήστε το παξιμάδι με θόλο και τα LDR θα είναι στο σωστό ύψος.

Οι λυχνίες LED που πρέπει να τοποθετηθούν λίγο χαμηλότερα από τα LDR περίπου στο ίδιο επίπεδο με το κάτω μέρος του παξιμαδιού με θόλο.

Βήμα 8: Αντιμετώπιση προβλημάτων και τι ακολουθεί;

Εάν το ρομπότ σας έχει πρόβλημα, πιθανότατα θα είναι είτε ένα εξάρτημα σε λάθος μέρος είτε με λάθος τρόπο ή μια κακή συγκόλληση. (ξηρή άρθρωση)

Μόλις δουλέψετε το ρομπότ σας, μπορείτε να δημιουργήσετε ένα μεγάλο κομμάτι με μονωτική ταινία, μπορείτε επίσης να δοκιμάσετε το bot σας.

Τι κάνουν αυτά τα trimpots αν τα προσαρμόσετε; Τι συμβαίνει εάν οι κινητήρες είναι καλωδιωμένοι ανάποδα; Τι συμβαίνει εάν υπάρχει ένα πιρούνι στη μαύρη γραμμή; Όταν έχετε αρκετό από τις ακόλουθες γραμμές, μπορείτε να τροποποιήσετε το bot σας με έναν μικροελεγκτή όπως το arduino και να προσθέσετε μερικούς αισθητήρες. Maybeσως χρησιμοποιήστε ακόμη και το τηλέφωνό σας για να ελέγξετε το bot σας.