Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Αυτό είναι ρομπότ που ακολουθεί μαύρη γραμμή σε λευκή επιφάνεια
Βήμα 1: Αισθητήρας IR
Ο αισθητήρας υπερύθρων είναι μια ηλεκτρονική συσκευή, η οποία εκπέμπει για να αντιληφθεί ορισμένες πτυχές του περιβάλλοντος χώρου.
δίνει ψηφιακή έξοδο 1 και 0
όταν το αντικείμενο βρίσκεται στην περιοχή αισθητήρων IR τότε δίνει "1" άλλο "0"
επίσης όταν υπάρχει λευκό σώμα τότε δίνει "0" και το μαύρο σώμα δίνει "1"
Βήμα 2: IR & Motor Driver
Βήμα 3: Συνδέστε το IR στο πλαίσιο αυτοκινήτου
συνδέστε ir στο πλαίσιο ρομπότ και συνδέστε σύρμα
Βήμα 4: Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
συνδέστε τον κινητήρα με τον οδηγό κινητήρα
Βήμα 5: Σύνδεση Arduino Pin
κώδικα arduino