Πίνακας περιεχομένων:

Robot Follower Line: 7 βήματα (με εικόνες)
Robot Follower Line: 7 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Robot Follower Line: 7 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Robot Follower Line: 7 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: ROBOTS CYPRUS ΜΑΘΗΜΑ #3 - ARDUINO RELAY MODULE - ROBOTICS TUTORIALS 2024, Νοέμβριος
Anonim
Ρομπότ Line Follower
Ρομπότ Line Follower

Αυτό είναι ρομπότ που ακολουθεί μαύρη γραμμή σε λευκή επιφάνεια

Βήμα 1: Αισθητήρας IR

Αισθητήρας IR
Αισθητήρας IR
Αισθητήρας IR
Αισθητήρας IR
Αισθητήρας IR
Αισθητήρας IR

Ο αισθητήρας υπερύθρων είναι μια ηλεκτρονική συσκευή, η οποία εκπέμπει για να αντιληφθεί ορισμένες πτυχές του περιβάλλοντος χώρου.

δίνει ψηφιακή έξοδο 1 και 0

όταν το αντικείμενο βρίσκεται στην περιοχή αισθητήρων IR τότε δίνει "1" άλλο "0"

επίσης όταν υπάρχει λευκό σώμα τότε δίνει "0" και το μαύρο σώμα δίνει "1"

Βήμα 2: IR & Motor Driver

IR & Motor Driver
IR & Motor Driver

Βήμα 3: Συνδέστε το IR στο πλαίσιο αυτοκινήτου

Συνδέστε το IR στο πλαίσιο αυτοκινήτου
Συνδέστε το IR στο πλαίσιο αυτοκινήτου
Συνδέστε το IR στο πλαίσιο αυτοκινήτου
Συνδέστε το IR στο πλαίσιο αυτοκινήτου
Συνδέστε το IR στο πλαίσιο αυτοκινήτου
Συνδέστε το IR στο πλαίσιο αυτοκινήτου

συνδέστε ir στο πλαίσιο ρομπότ και συνδέστε σύρμα

Βήμα 4: Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα

Οδηγός κινητήρα
Οδηγός κινητήρα

συνδέστε τον κινητήρα με τον οδηγό κινητήρα

Βήμα 5: Σύνδεση Arduino Pin

Σύνδεση Arduino Pin
Σύνδεση Arduino Pin

κώδικα arduino

Βήμα 6: Συνδέστε Όλοι Σκεφτείτε Μαζί Κατά Διάγραμμα

Συνιστάται: