Οι καλύτεροι πίνακες Arduino για το έργο σας: 14 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

*Έχετε υπόψη σας ότι δημοσιεύω αυτό το Instructable εξαιρετικά κοντά στη γραμμή τερματισμού του Διαγωνισμού Arduino (ψηφίστε με)! Αυτή τη στιγμή έχω σχολείο από τις 8 π.μ. έως τις 5 το απόγευμα, κάνε τένις πέντε ώρες την εβδομάδα, κάνε ομάδα στρατοπέδου όλο το Σάββατο και ασχολήσου το σπίτι τις περισσότερες άλλες ημέρες. Σας ευχαριστούμε πολύ για την κατανόηση και ελπίζω να απολαύσετε το Instructable!*

…

Maybeσως είστε αρχάριος που εργάζεται σε ένα μικρό έργο ή είστε επαγγελματίας που σχεδιάζει ένα δροσερό ρομπότ. Και στις δύο περιπτώσεις, θα πρέπει να επιλέξετε ποια πλακέτα ελεγκτή πρόκειται να χρησιμοποιήσετε. Τώρα, πριν καταδυθείτε στο Arduino που πρόκειται να χρησιμοποιήσετε, λάβετε υπόψη τα εξής: Το Arduino δεν είναι το ίδιο με το Raspberry Pi. Το πρώτο είναι απλούστερο, μικρότερο, λιγότερο καταναλώσιμο. το άλλο είναι ισχυρό, μεγαλύτερο και καλύτερο σε πιο περίπλοκα πράγματα. Τα περισσότερα Arduinos κοστίζουν λιγότερο και δεν διαθέτουν τις τελευταίες δυνατότητες γραφικών, AI, κάμερας κ.λπ. Οι πίτες σμέουρων είναι πολύ δυνατές για να τοποθετηθούν στη θέση του Arduino (εκτός από ορισμένες περιπτώσεις). Το να βάζεις ένα Arduino εκεί που πρέπει να είναι ένα Raspberry είναι σαν να βάζεις έναν κινητήρα 2 κυλίνδρων σε ένα αυτοκίνητο V6. και αντίστροφα. Αυτό δεν σημαίνει ότι τα σμέουρα είναι καλύτερα, απλά ότι εκπληρώνουν διαφορετικές εργασίες.

Εάν αποφασίσατε να χρησιμοποιήσετε ένα σμέουρο, μην διαβάσετε αυτό το Ible (συντομογραφία "Instructable". Θα χρησιμοποιώ πάντα συντομογραφίες όπως αυτή, οπότε μην εκπλαγείτε!). Δεν θέλω να έχω σχόλια όπως "Χάσατε τον χρόνο μου!" κλπ., ακριβώς επειδή περιμένατε ένα Raspberry και πήρατε μόνο το Arduinos. Εάν, από την άλλη πλευρά, θέλετε να βρείτε έναν πίνακα Arduino, αγνοήστε αυτήν την προειδοποίηση και συνεχίστε. Εάν είστε εντελώς αρχάριος στο Arduino, μη διστάσετε να εγγραφείτε σε αυτό το μάθημα Arduino από το bekathwia.

Αυτό το Ible θα χωριστεί στους καλύτερους πίνακες για κάθε είδος έργου. Για αυτήν την "ταξινόμηση" θα λάβω υπόψη, μεταξύ άλλων, το μέγεθος, τις καρφίτσες, τη συμβατότητα με την ασπίδα, την ευκολία χρήσης, τις επιπλέον δυνατότητες. Τώρα που τελειώσαμε με την εισαγωγή, ας προχωρήσουμε στα Υλικά.

Βήμα 1: Υλικά

Περιμένετε ένα δευτερόλεπτο … Τι υλικά; Στην πραγματικότητα, αν είχατε διαβάσει τον τίτλο αυτού του Ible, θα έπρεπε να υποθέσετε, σωστά, ότι δεν πρόκειται να χρησιμοποιήσετε κανένα υλικό. Άλλωστε, ο σκοπός αυτού του Instructable είναι να σας βοηθήσει να βρείτε ποια υλικά πρόκειται να χρησιμοποιήσετε σε άλλα έργα. Για να σας δώσω μια ιδέα, όταν λάβετε πραγματικά τον πίνακα Arduino, έχετε κατά νου ότι θα χρειαστείτε επίσης το απαραίτητο καλώδιο USB ή προγραμματιστή, καθώς και το λογισμικό Arduino IDE (Mac, Windows και Linux). Μπορείτε να το κατεβάσετε από εδώ. Η λειτουργία αυτού του προγράμματος είναι να κάνει τα σκίτσα (όνομα που δόθηκε στα μικρά προγράμματα που πρόκειται να ανεβάσετε στον πίνακα Arduino) και να τα "βάλετε στον πίνακα" ("μεταφόρτωση"). Εάν ενδιαφέρεστε, ελέγξτε αυτό το Instructable για τον τρόπο προγραμματισμού του Arduino με το κινητό σας Android (μερικοί τύποι μου είπαν ότι η έκδοση IOS της εφαρμογής δεν λειτουργούσε καλά).

Τώρα που τώρα έχετε αυτό που θα χρειαστείτε (στην πραγματικότητα, χρειάζεστε μόνο ένα νέο έργο, κάποιο ενδιαφέρον για αυτό και μερικά δολάρια. Δεν προτείνω κανένα μέρος για να αγοράσετε τις σανίδες, πήρα το δικό μου από ένα τοπικό κατάστημα), ας περάσουμε στην πρώτη κατηγορία σανίδων.

Βήμα 2: Βασικά, Πρωτότυπα ή Πρώτοι πίνακες Arduino

Η πρώτη κατηγορία για την οποία θα σας πω είναι ο βασικός πίνακας ή ο πίνακας πρωτοτύπων. Αυτό δεν σημαίνει ότι θα είναι εξαιρετικά απλό, φθηνό και θα έχει λίγες λειτουργίες και καρφίτσες. Σημαίνει απλώς ότι συνήθως δεν είναι υπερβολικά περίπλοκα, έχουν πολλές πληροφορίες στον Ιστό για να ελέγξετε και μπορούν, λίγο πολύ, να αναλάβουν οποιοδήποτε έργο θα σας ενδιέφερε σε αυτό το στάδιο. Το βάρος και το μέγεθος δεν έχουν μεγάλη σημασία, δεν χρειάζεστε 60 ακίδες ούτε WiFi, αλλά χρειάζεστε μια σταθερή βάση εργασίας. Πρώτο Arduino που έρχεται στο κεφάλι κανενός: το Uno.

Το Arduino Uno είναι ένα από τα πιο γνωστά μοντέλα και είναι εξαιρετικά ενδιαφέρον για αρχάριους και επαγγελματίες. Μία από τις καλύτερες δυνατότητες που διαθέτει, εκτός από τις θύρες USB/SPI/I2C (αναζητήστε τις στο Διαδίκτυο), είναι η δυνατότητα να στοιβάζετε το Arduino Shields σε αυτό. Οι ασπίδες Arduino είναι, ουσιαστικά, προκατασκευασμένα PCB που έχουν πινέζες από κάτω τους και είναι τοποθετημένες απευθείας στον πίνακα Arduino. Υπάρχουν ασπίδες Internet, ασπίδες Servo, ασπίδες Proto Board κλπ. Τα περισσότερα από αυτά σχεδιάστηκαν ειδικά για το Arduino Uno, αλλά μερικά έχουν σχεδιαστεί και για το Mega (όπως λέει και το όνομα, είναι μεγάλο). Ορισμένες ασπίδες έχουν σχεδιαστεί ακόμη και για το Uno και για το Mega. Το καλύτερο πράγμα για τις ασπίδες είναι ότι αποφεύγουν την ανάγκη καλωδίων και, σε ορισμένες περιπτώσεις, πολλές ασπίδες μπορούν να στοιβάζονται η μία πάνω στην άλλη.

Έτσι, το Uno είναι πιθανώς μια από τις καλύτερες επιλογές σας. Από την εμπειρία μου, το Pro Mini ήταν πολύ καλό για τα σχέδιά μου. Στην αρχή δεν είχα ένα συγκεκριμένο έργο, αλλά επειδή ήταν μικρό και, ταυτόχρονα, είχε αρκετές καρφίτσες, έγινε εξαιρετικά χρήσιμο για οτιδήποτε προσπάθησα να φτιάξω. Εκτός από τη συμβατότητα με ασπίδες, έχει σχεδόν τις ίδιες δυνατότητες με το Uno, εκτός από τη θύρα USB και κάποιες άλλες ειδικές ακίδες. Όντας μικρό, ωστόσο, μπορεί να μην είναι η καλύτερη επιλογή. Το Nano βρίσκεται σε παρόμοια θέση, παρόλο που διαθέτει θηλυκή υποδοχή Mini USB B.

Για να πω την αλήθεια, θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε σχεδόν οποιοδήποτε Arduino χωρίς πολλά πράγματα (γεγονός που αυξάνει την τιμή). Ο πιο δημοφιλής πίνακας, ωστόσο, είναι με διαφορά το Uno.

Βήμα 3: Μέτριοι πίνακες Arduino: Οι φυσικές προδιαγραφές είναι σχετικά σημαντικές

Έτσι, έχετε ήδη περάσει σανίδες για αρχάριους. Τώρα, αντί να ψάχνετε για έναν πίνακα που είναι χρήσιμος για τα περισσότερα απλά έργα και εύκολο στη διασύνδεση, αναζητάτε Arduinos με μικρότερα μεγέθη και βάρη, αλλά τις ίδιες καρφίτσες και δυνατότητες. Ωστόσο, δεν απαιτούν όλα τα ενδιάμεσα έργα αυτές τις προδιαγραφές. Maybeσως έχετε επιπλέον χώρο και ένα Uno ταιριάζει απόλυτα. Αλλά πολλές φορές θα απογοητευτείτε όταν διαπιστώσετε ότι αυτό που νομίζατε ότι ήταν μεγάλος χώρος μετατρέπεται σε στενό. Έτσι … Κανόνας για την κατασκευή σχεδίων: έχετε πάντα κατά νου ότι ο χώρος σας θα γίνει μικρότερος από αυτό που περιμένατε. Προσπαθήστε να μην προγραμματίσετε έργα στα οποία όλα ταιριάζουν τέλεια. θα απογοητευτείτε όταν δεν το κάνετε.

Αυτός είναι ακριβώς ο λόγος για τον οποίο πρέπει να αρχίσετε να σκέφτεστε μικρότερες σανίδες Arduino. Είναι πολύ πιο δύσκολο να τοποθετήσετε ένα Uno μέσα σε ένα κέλυφος drone από ένα Pro Mini ή ένα Nano. Εκτός αυτού, όπως είπα και πριν, οι ακίδες αρχίζουν επίσης να παίζουν ρόλο, όπως και η λογική και η τάση τροφοδοσίας. Οι περισσότεροι αισθητήρες συνδέονται απευθείας με 5v. αλλά άλλοι δεν μπορούν να έχουν περισσότερο από 3.3v στις καρφίτσες Vcc, παρόλο που μπορεί να χρησιμοποιούν λογική 5v. Ορισμένα Arduino έρχονται με ενσωματωμένους ρυθμιστές, αλλά το Pro Minis, που κυκλοφορεί σε εκδόσεις 5v και 3.3v, δεν διαθέτει εξειδικευμένες καρφίτσες ρυθμιστή. Το Nano, από την άλλη πλευρά, το κάνει. Παρόλα αυτά, αν πρόκειται να επιλέξετε ανάμεσα σε 5v και 3.3v Pro Mini, αποκτήστε το 5v, καθώς έρχεται με ταχύτερο επεξεργαστή. 3.3v Ρυθμιστές μπορείτε να βρείτε στον προγραμματιστή Pro Mini USB ή ως μικρά "τρανζίστορ" (μπορείτε να τα προμηθευτείτε μόνοι σας ή να τα κολλήσετε ήδη σε μίνι πλακέτα). Επιστρέφοντας στον αριθμό των καρφιτσών, τόσο το Pro Mini όσο και το Nano διαθέτουν, εκτός από τις 14 ψηφιακές ακίδες (από τις οποίες μπορείτε να χρησιμοποιήσετε 12, οι άλλες είναι οι ακίδες Rx και Tx), 8 αναλογικές ακίδες, ενώ το Uno έχει μόνο 6 από αυτές. Εάν το έργο σας απαιτεί περισσότερες από έξι αναλογικές εισόδους (ποτενσιόμετρα, I2C, κλπ), πιθανότατα θα πρέπει να εγκαταλείψετε την ιδέα της χρήσης του Uno.

Έτσι, σε αυτό το βήμα, θα σας συνιστούσα το Uno (το οποίο είναι πάντα χρήσιμο), το Pro Mini (ο πρώτος μου πίνακας, πραγματικά υπέροχος αλλά δεν έχει ενσωματωμένη πρίζα USB, πράγμα που σημαίνει ότι θα πρέπει να πάρετε μια εξωτερική προγραμματιστής), το Nano (ίδιο μέγεθος με το Pro Mini, αλλά με υποδοχή USB και μερικές ακόμη ακίδες) και το Mega (πολύ μεγάλο, αλλά εξαιρετικά καλό. Έχει περισσότερες από 70 ακίδες).

Βήμα 4: Pro Boards: Το μέγεθος, το βάρος και οι καρφίτσες είναι τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά

Έχετε ήδη περάσει λίγο χρόνο για να μιλήσετε με τους Arduinos και είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε ένα υπέροχο και φοβερό έργο. Αλλά πρώτα, θα χρειαστείτε έναν πίνακα που δεν είναι μόνο ικανός για αυτό που στοχεύετε, αλλά που ταιριάζει και στο ακριβές σας πλαίσιο. Αυτή η ανάγκη, ωστόσο, δεν σημαίνει ότι πρέπει να αποκτήσετε τον μικρότερο δυνατό πίνακα. Αυτό το hexapod της ivver, για παράδειγμα, με 3 servos σε κάθε πόδι και πολλούς αισθητήρες θα χρειαζόταν πολύ περισσότερα από τα 20 ψηφιακά pin που διατίθενται στο Pro Mini ή Nano (12 ψηφιακές ακίδες + 8 αναλογικές. Δεν είναι πολύ γνωστό ότι οι ακίδες A0, A1, A2, κ.λπ. μπορούν να αντιμετωπιστούν ως ψηφιακές ακίδες εάν χρησιμοποιείτε τον αριθμό pin 14, 15, 16, και ούτω καθεξής). Σε αυτή την περίπτωση, πιθανότατα θα πρέπει να επιλέξετε ένα Mega, το οποίο θα μπορούσε να ελέγξει έναν μικρό αριθμό 30 σερβομηχανών ή περισσότερων. Εάν χτίζετε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή, πρέπει επίσης να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον πίνακα με την ασπίδα Ramps (προσπαθώ να κάνω αυτό το έργο αυτήν τη στιγμή. Voteηφίστε με στον διαγωνισμό Arduino, καθώς θα χρειαζόμουν ένα από τα βραβεία για να μπορέσω Εάν τελικά το κάνω, θα είμαι εξαιρετικά ευγνώμων για την υποστήριξή σας και θα προσπαθήσω να γράψω ένα bleβλο για την κατασκευή του έργου). Αλλά αν θέλετε να δημιουργήσετε ένα τετρακόπτερο μικρο Bluetooth, θα πρέπει να επιλέξετε τον μικρότερο διαθέσιμο πίνακα (εφόσον μπορεί να χειριστεί την εργασία).

Έτσι, οι υπέροχοι πίνακες για προηγμένα έργα είναι… θα έλεγα αυτοί οι πίνακες). Είναι αλήθεια ότι λατρεύω τους τελευταίους και ότι έχω επαναλάβει τους ίδιους τέσσερις πίνακες σε κάθε κατηγορία, αλλά το θέμα είναι ότι είναι σχετικά καλοί πίνακες τόσο για αρχάριους όσο και για επαγγελματίες. Ξεκίνησα με δύο Pro Mini και αργότερα αγόρασα δύο Nanos και δεν με απογοήτευσαν ποτέ (μέχρι τώρα). Σχεδιάζω να πάρω ένα Mega απλά επειδή οι άλλοι πίνακες είναι δύο μικροί για έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή. Εκτός από αυτό, είμαι ακόμα απόλυτα ευχαριστημένος με τις σανίδες που αγόρασα πριν από σχεδόν ένα χρόνο (ναι … ακόμα ένας σχετικά αρχάριος… αλλά πιστέψτε με, έχω περάσει ήδη τις πολύωρες ώρες μου σε αυτά και χτίζω κυκλώματα. Μην υποτιμάτε εγώ ή… το Arduino σας θα καεί), καθώς μπορούν να τραβήξουν σχεδόν οποιοδήποτε έργο. Εάν πιστεύετε, ωστόσο, ότι αυτοί οι πίνακες δεν είναι αυτό που ψάχνετε ή χρειάζεστε, μπορείτε επίσης να ελέγξετε την πλακέτα Micro (παρόλο που δεν άκουσα πολύ καλές κριτικές γι 'αυτό … επέλεξα το Nano αντί για αυτό και νομίζω ότι έκανα την καλύτερη επιλογή), το Due, το Leonardo, μεταξύ άλλων (τα περισσότερα μοιάζουν με το Uno ή το Mega, αλλά έχουν κάποιες μικρές διαφορές, όπως ταχύτητα, τάση λειτουργίας κ.λπ.).

Βήμα 5: Μια μικρή στάση για να εξηγήσετε τις ακόλουθες κατηγορίες…

Οι κατηγορίες που σας είπα μέχρι τώρα χωρίστηκαν ανάλογα με την πολυπλοκότητα και τις απαιτήσεις του σκάφους σας. Από αυτό το βήμα προς τα εμπρός, οι περισσότερες κατηγορίες θα αφορούν μεσαία και σκληρά έργα. Εδώ θα θέλετε να κάνετε τη δουλειά όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματική, με τη λιγότερη προσπάθεια και χώρο. Θα προσπαθήσετε να αποφύγετε τα καλώδια, να πάρετε ένα Arduino σχεδιασμένο τέλεια για το έργο σας και να μην χάσετε καθόλου χώρο και ενέργεια. Ας βουτήξουμε λοιπόν στον κόσμο των πιο εξειδικευμένων πινάκων ή εφαρμογών.

Βήμα 6: UAV και Drones

Αν ρίχνατε μια ματιά στο πώς τοποθετώ πάντα τα drones ως το καλύτερο παράδειγμα για μικρού μεγέθους έργα Arduino, θα είχατε υποθέσει ότι είμαι σοβαρός θαυμαστής των UAV. Και αυτό ακριβώς είμαι. Έτσι, η πρώτη κατηγορία για την οποία θα μιλήσω είναι… καλά, θα έπρεπε να το μαντέψατε… Drones.

Τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη ορίζονται ως "ένα αεροσκάφος χωρίς άνθρωπο πιλότο επί του σκάφους" (Wikipedia). Καθώς είναι εναέρια, έχουν ένα ορισμένο όριο βάρους. Φυσικά, όλοι θα ήθελαν να έχουν μικροκινητήρες που σηκώνουν 2 κιλά ο καθένας. Αλλά, καθώς αυτό δεν συμβαίνει, όταν σχεδιάζετε το δικό σας UAV (Μη επανδρωμένο εναέριο όχημα), θα πρέπει να προσπαθήσετε να το κάνετε όσο το δυνατόν πιο ελαφρύ (μικρότερο βάρος = λιγότερη κατανάλωση ενέργειας = περισσότερος χρόνος πτήσης). Εφόσον δύο Arduinos έχουν λίγο πολύ το ίδιο βάρος και μέγεθος, πάρτε το καλύτερο (ταχύτερος επεξεργαστής, περισσότερες καρφίτσες κ.λπ.). Μην αναζητάτε έναν πίνακα που να έχει ακριβώς τον αριθμό των καρφιτσών που χρειάζεστε: αφήστε πάντα μερικά "ανταλλακτικά" σε περίπτωση που θέλετε να προσθέσετε περισσότερους αισθητήρες, servos κ.λπ. Από την άλλη πλευρά, εάν δύο πίνακες έχουν τις ίδιες καρφίτσες και δυνατότητες, πάντοτε για το μικρότερο.

Οι καλύτεροι πίνακες για αυτό το είδος έργου: Pro Mini και Nano (που έχουν σχεδόν τον ίδιο αριθμό καρφίτσες και ίσα μεγέθη). Φυσικά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όποια πλακέτα θέλετε, αλλά μην σχεδιάζετε να φτιάξετε ένα drone 10 εκατοστών χρησιμοποιώντας ένα Mega (θα κερδίσετε την οργή μου για πάντα. Θα ήταν ενδιαφέρον να σας δούμε να δοκιμάσετε, ούτως ή άλλως!). Εάν βρείτε μια μεγάλη ασπίδα ή πλαίσιο που ταιριάζει τέλεια με έναν μεγαλύτερο πίνακα, χρησιμοποιήστε το σίγουρα. Προς το παρόν δεν γνωρίζω κάτι τέτοιο, αλλά ποιος ξέρει τι μπορεί να εφεύρετε;

Όσον αφορά τις ραδιοφωνικές επικοινωνίες, δεν έχω ακούσει μέχρι στιγμής για έναν πίνακα που να έχει ενσωματωμένο τσιπ επικοινωνιών (δεν μιλάμε για WiFi ή Bluetooth, αλλά πραγματικές δυνατότητες 2,4 Ghz με καλή ταχύτητα μεταφοράς). Ορισμένα έργα περιλαμβάνουν τη χρήση ενός κανονικού δέκτη ραδιοφώνου και το Arduino να λειτουργεί ως ελεγκτής πτήσης. Διαπίστωσα ότι ήταν πιο ενδιαφέρον να κάνω τον δέκτη και τον ελεγκτή μόνος μου, χρησιμοποιώντας μια προσβάσιμη μονάδα πομποδέκτη 2,4 Ghz: το NRF24L01 (απλώς ονομάστε το NRF24 ή RF24). Ορισμένες από αυτές τις μονάδες συνοδεύονται από εξωτερικές κεραίες για μεγαλύτερο εύρος, ενώ άλλες είναι μικρότερες και διαθέτουν μόνο κεραία PCB. Για πολύ καιρό πίστευα ότι το NRF24 ήταν ολόκληρη η μονάδα ραδιοφώνου, μέχρι που "διαφωτίστηκα" και "ανακάλυψα" ότι το NRF24 είναι στην πραγματικότητα μόνο ένα μικρό, μαύρο τσιπ, ότι το υπόλοιπο τμήμα είναι απλώς ένας πίνακας "breakout", το οποίο, φυσικά, κάνει τις συνδέσεις χιλιάδες φορές ευκολότερες. Μου αρέσει πολύ αυτή η μονάδα, καθώς έχει σχετικά καλή εμβέλεια (παρόλο που η κεραία δεν είναι εξωτερική) είναι εύκολο στη διασύνδεση. Εάν θέλετε να δείτε ένα έργο που έχει κατασκευαστεί με αυτό, διαβάστε αυτό το Ible σχετικά με τον τρόπο προσθήκης ασύρματου σερβο ελέγχου και ένδειξης στάθμης μπαταρίας σε ένα φτηνό drone που δεν έχει κανένα από αυτά (ξανά UAV!).

Βήμα 7: IoT/Wifi

Συνεχίζοντας με το θέμα των ασύρματων επικοινωνιών, θα σας πω για τους καλύτερους πίνακες για συνδέσεις IoT (Internet of Things) ή WiFi. Το IoT είναι μια σχετικά νέα εφεύρεση που επιδιώκει να συνδέσει όλα τα πράγματα μεταξύ τους, να αυτοματοποιήσει τις διαδικασίες και να κάνει τη ζωή ευκολότερη. Με το IoT, θα μπορούσατε να σβήσετε τα φώτα που αφήσατε κατά λάθος στο σπίτι από το γραφείο σας ή να λάβετε μηνύματα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου όταν η τροφή του σκύλου σας τελειώνει. Βασικά, χρειάζεστε απλώς έναν πίνακα με δυνατότητα WiFi, internet και μια πλατφόρμα IoT, όπως το IFTTT. Δεδομένου ότι δεν είμαι ειδικός στη δημιουργία έργων και σκίτσων IoT, ελέγξτε αυτήν την τάξη από το bekathwia, όπου θα μάθετε βασικά και προηγμένα έργα, καθώς και πώς να διασυνδέετε το χρησιμοποιούμενο Arduinos, τόσο σωματικά (καλώδια, αισθητήρες, κλπ) και ασύρματα (Διαδίκτυο).

Οι πιο γνωστοί και χρησιμοποιημένοι πίνακες είναι οι ESP8266s (το τσιπ που συγκολλήθηκε σε αυτό είναι στην πραγματικότητα το ESP8266, και υπάρχουν πολλές διαφορετικές σανίδες breakout μαζί του). Ορισμένα μοιάζουν να μοιάζουν με ένα ευρύ Pro Mini, ενώ άλλα μοιάζουν με μονάδα NRF24 χωρίς εξωτερική κεραία που σας είπα πριν. Αυτά τα τελευταία μπορούν να προστεθούν στο κανονικό Arduino για να προσθέσουν ασύρματες δυνατότητες. Το Arduino Yun, παρόμοιο με το Uno, διαθέτει επίσης ενσωματωμένο τσιπ WiFi και είναι βολικό καθώς είναι συμβατό με δύο ασπίδες και έχει περισσότερες καρφίτσες από ένα κανονικό ESP8266. Τόσο το Yun όσο και το ESP8266 μπορούν να προγραμματιστούν από το λογισμικό Arduino IDE, αφού έχετε πάρει τα "προγράμματα οδήγησης" από το Board Manager.

Τα ESP8266 δεν είναι όλα σχεδιασμένα να λειτουργούν με λογική 5v. ορισμένες από τις ακίδες τους μπορεί να απαιτούν λιγότερη τάση για να λειτουργήσουν σωστά. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο, πριν αγοράσετε έναν πίνακα, ελέγχετε πάντα το διάγραμμα και τις προδιαγραφές pinout (αναζητήστε "(όνομα πίνακα) + pinout + διάγραμμα" μέσα στο Chrome, Firefox, Safari κ.λπ.).

Υπάρχουν επίσης μερικά "Arduinos" (όχι πολύ σίγουρα ότι είναι πραγματικά Arduinos, μερικές φορές είναι απλά ένα "κολάζ" διαφορετικών PCB και πλακέτες, καθώς και τσιπ) που βασίζονται σε επεξεργαστές τύπου Uno και Mega και περιλαμβάνουν σύνδεση WiFi Το Δεν είμαι τόσο σίγουρος για το πώς διασυνδέονται ή για τη συμβατότητά τους με ασπίδες, οπότε αγοράστε με δική σας ευθύνη.

Βήμα 8: Bluetooth

Μια ακόμη μεγάλη ασύρματη δυνατότητα. Η κύρια διαφορά με τις συνδέσεις WiFi είναι ότι η εμβέλεια (σε αυτήν την περίπτωση) είναι μόλις λίγα μέτρα (θεωρητικά, θα μπορούσατε να ελέγξετε τις πλακέτες IoT από οπουδήποτε στον κόσμο, αρκεί το Arduino και να έχετε internet) και ότι η ταχύτητα η σύνδεση Bluetooth είναι αρκετά πιο γρήγορη. Οι δυνατότητες Bluetooth είναι εξαιρετικές για την κατασκευή έργων που ελέγχονται από κινητά (χρησιμοποιώντας εξειδικευμένες εφαρμογές, όπως το Roboremo), όπως αυτοκίνητα RC, rovers, drones, ελεγκτές λωρίδας LED, ηχεία κ.

Ορισμένοι πίνακες διαθέτουν ενσωματωμένα τσιπ Bluetooth (δεν γνωρίζω πολλά, όμως). Άλλοι όχι, και γι 'αυτό υπάρχουν εξωτερικές μονάδες Bluetooth. Τα πιο γνωστά τσιπ είναι τα HC-05 και HC-06, τα οποία πωλούνται χωριστά ή σε σανίδες, συνήθως με 6-pin interface (από τα οποία χρησιμοποιούνται μόνο 4 συνήθως). Αυτές οι ενότητες βασίζονται στη χρήση των ακίδων Tx και Rx στο Arduino (σειριακές ακίδες), οι οποίες ενδέχεται να αντικατασταθούν από εικονικές ακίδες Tx και Rx (Σειρά λογισμικού). Εξαιτίας αυτού, είναι δυνατό να προγραμματίσετε τα HC-05 και HC-06 χρησιμοποιώντας τον προγραμματιστή Pro Mini μέσω της Serial Monitor του Arduino IDE. Χρησιμοποιώντας αυτήν τη μέθοδο, μπορείτε να επιλέξετε το όνομα με το οποίο θα εμφανίζεται σε άλλες συσκευές, τον κωδικό πρόσβασης, το ρυθμό baud, μεταξύ άλλων επιλογών. Έμαθα για αυτό από αυτό το σπουδαίο Instructable by sayem2603. Εάν σχεδιάζετε να χρησιμοποιήσετε αυτές τις ενότητες, θα πρέπει σίγουρα να διαβάσετε το Ible, καθώς θα βρείτε πολλά ενδιαφέροντα γεγονότα που δεν γνωρίζατε.

Έτσι, οι καλοί πίνακες για συνδέσεις Bluetooth είναι … καλά, δεν έχω δοκιμάσει κανένα Arduino με ενσωματωμένο τσιπ Bluetooth, αλλά από όσο γνωρίζω τόσο το HC-05 όσο και το HC-06 είναι μία από τις καλύτερες λύσεις. Σχεδόν οποιοδήποτε Arduino λειτουργεί με αυτές τις ενότητες. Προσωπικά χρησιμοποιώ τόσο το Pro Minis όσο και το Nanos. Το μόνο πράγμα που μπορεί να μην σας αρέσει στη χρήση αυτών των μονάδων Bluetooth είναι ότι χρειάζεστε 4 καλώδια. Εάν είστε το «χωρίς καλώδια. μόνο ασπίδες και σανίδες »φίλε, μπορεί να χρειαστεί να σκάψεις. Αν όχι, θα διαπιστώσετε ότι, ακόμη και με τα καλώδια, ένα μικρό Arduino με έναν από αυτούς τους πίνακες δεν καταλαμβάνει τόσο χώρο όσο ένα Uno-size Arduino με Bluetooth.

Εκτός από τις λειτουργικές μονάδες WiFi, Bluetooth και 2,4 Ghz, υπάρχουν επίσης ορισμένα που λειτουργούν σε διαφορετικές συχνότητες. Το jhaewfawef, για παράδειγμα, του οποίου την ύπαρξη ανακάλυψα όταν διάβασα αυτό το μεγάλο Ible μέχρι…, χρησιμοποιεί χαμηλότερες συχνότητες για να επιτύχει μετάδοση εξαιρετικά μεγάλου βεληνεκούς (LoRa = +10km range). Δεν τα έχω δοκιμάσει ακόμα, αλλά φαίνεται σαν ένα εξαιρετικά ενδιαφέρον έργο. Ορισμένες μονάδες χρησιμοποιούν 169 Mhz, 433 Mhz, 868 Mhz ή 915 Mhz, αλλά όλες οι συχνότητες είναι κάτω από 1 Ghz. Το πλεονέκτημα έναντι των συστημάτων 2,4 είναι ότι το εύρος βελτιώνεται, αλλά ο ρυθμός δεδομένων πρέπει να είναι χαμηλότερος (δεν έχει μεγάλη σημασία… δεν θα στείλετε ένα αρχείο 1Gb μέσω αυτών των ραδιοφώνων … πιθανότατα). Οι διασυνδέσεις καρφιτσών μπορεί να διαφέρουν πολύ, από 3 ή 4 ακίδες έως μια ολόκληρη πλακέτα Nano-style με ραδιόφωνο.

Για να πω την αλήθεια, δεν ξέρω πολλά για αυτούς, καθώς είμαι περισσότερο ένας τύπος 2,4 Ghz. Το…, ωστόσο, φαίνεται υπέροχο και θα μου άρεσε να το πάρω μόλις μπορέσω. Αυτά τα Arduinos (ή μονάδες) είναι ιδανικά για αισθητήρες καιρού (μακριά από τη βάση σας), τηλεμετρία UAV και ίσως ακόμη και για κάποιο είδος IoT χωρίς WiFi (όχι σωστά IoT, αλλά μπορείτε ακόμα να ελέγχετε τα ηλεκτρονικά του σπιτιού σας με τέτοιου είδους ραδιόφωνα) Το Έτσι, αν σας ενδιαφέρει κάτι τέτοιο, προσπαθήστε να πάρετε ένα από αυτά.

Βήμα 9: Άλλες ραδιοσυχνότητες

Εκτός από τις λειτουργικές μονάδες WiFi, Bluetooth και 2,4 Ghz, υπάρχουν επίσης ορισμένα που λειτουργούν σε διαφορετικές συχνότητες. Το Adafruit Feather 32u4 RFM95, για παράδειγμα, του οποίου την ύπαρξη ανακάλυψα όταν διάβασα αυτό το υπέροχο Ible του Jakub_Nagy, χρησιμοποιεί χαμηλότερες συχνότητες για να επιτύχει μετάδοση εξαιρετικά μεγάλου βεληνεκούς (LoRa = +10km range). Δεν τα έχω δοκιμάσει ακόμα, αλλά φαίνεται σαν ένα εξαιρετικά ενδιαφέρον έργο. Ορισμένες μονάδες χρησιμοποιούν 169 Mhz, 433 Mhz, 868 Mhz ή 915 Mhz, αλλά όλες οι συχνότητες είναι κάτω από 1 Ghz. Το πλεονέκτημα έναντι των συστημάτων 2,4 είναι ότι το εύρος βελτιώνεται, αλλά ο ρυθμός δεδομένων πρέπει να είναι χαμηλότερος (δεν έχει μεγάλη σημασία… δεν θα στείλετε ένα αρχείο 1Gb μέσω αυτών των ραδιοφώνων … πιθανότατα). Οι διασυνδέσεις καρφιτσών μπορεί να ποικίλλουν σε μεγάλο βαθμό, από 3 ή 4 ακίδες έως έναν ολόκληρο πίνακα νανο-στυλ με ραδιόφωνο.

Για να πω την αλήθεια, δεν ξέρω πολλά για αυτούς, καθώς είμαι περισσότερο ένας τύπος 2,4 Ghz. Το Adafruit Feather 32u4 RFM95, ωστόσο, φαίνεται υπέροχο και θα μου άρεσε να το πάρω μόλις μπορέσω. Αυτά τα Arduinos (ή μονάδες) είναι ιδανικά για αισθητήρες καιρού (μακριά από τη βάση σας), τηλεμετρία UAV και ίσως ακόμη και για κάποιο είδος IoT χωρίς WiFi (όχι σωστά IoT, αλλά μπορείτε ακόμα να ελέγχετε τα ηλεκτρονικά του σπιτιού σας με τέτοιου είδους ραδιόφωνα) Το Έτσι, αν σας ενδιαφέρει κάτι τέτοιο, προσπαθήστε να πάρετε ένα από αυτά.

Βήμα 10: Ας επιστρέψουμε στους μη ασύρματους πίνακες με δυνατότητα … Shield Compatible Arduinos

Όπως σας είπα σε ένα από τα πρώτα βήματα, οι ασπίδες είναι PCB που στοιβάζονται απευθείας πάνω από έναν πίνακα Arduino για να) προσθέσετε μια λειτουργία και β) να μειώσετε την ανάγκη καλωδίου. Μερικές φορές, οι ασπίδες μπορούν να στοιβάζονται σε άλλες ασπίδες, φτιάχνοντας ένα σάντουιτς ή έναν πύργο ασπίδων πολλών βάρδων. Ορισμένες ασπίδες είναι συμβατές μόνο με ένα συγκεκριμένο Arduino (αφού η κατανομή των ακίδων διαφέρει από μοντέλο σε μοντέλο). ενώ άλλες έχουν σχεδιαστεί για περισσότερα από ένα (αυτή η οθόνη είναι τεράστια, απτή και συμβατή τόσο με το Uno όσο και με το Mega. Σοβαρά θα ήθελα να το αποκτήσω. Ας ελπίσουμε ότι, αν κερδίσω τον διαγωνισμό Arduino, μπορεί να φτάσω σε αυτό το module και τόσα πολλά άλλα εξαρτήματα του Arduino για να σας φέρουν περισσότερα οδηγίες χρήσης).

Οι περισσότερες ασπίδες έχουν σχεδιαστεί για το Uno και το Mega (πιθανότατα και για παρόμοιες σανίδες, αλλά δεν είναι τόσο σίγουροι γι 'αυτό. Μην καταστρέψετε τις ασπίδες ή τις σανίδες σας!). Οι ασπίδες μπορούν επίσης να κατασκευαστούν κατά παραγγελία (δείτε αυτές τις Ibles) ή να σχεδιαστούν για μικρότερες σανίδες. Μερικά από αυτά προσθέτουν ασύρματες δυνατότητες, συνδεσιμότητα δικτύου, οθόνες, κουμπιά, επιφάνεια πρωτοκόλλου, ελεγκτές κινητήρα, ρελέ εναλλασσόμενου ρεύματος κ.λπ. Αυτά έχουν πρίζες στο επάνω μέρος για να προσθέσετε τους οδηγούς βηματικού κινητήρα.

Έτσι, εάν σκέφτεστε να χρησιμοποιήσετε έναν πίνακα Arduino για χρήση με διαφορετικές ασπίδες, η καλύτερη πρότασή μου θα ήταν το Mega και το Uno. Το τελευταίο έχει το μειονέκτημα ότι έχει λιγότερες καρφίτσες, οπότε δεν θα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μεγαλύτερες ασπίδες ως ράμπες. Το Mega, από την άλλη πλευρά, έχει τα δικά του προβλήματα: μερικές καρφίτσες στο Uno βρίσκονται σε διαφορετικούς τομείς στο Mega, οπότε δεν θα μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όλες τις ασπίδες Uno, που είναι πιο δημοφιλείς και διαδεδομένες από αυτές του Mega.

Βήμα 11: CNC και τρισδιάστατη εκτύπωση

Μερικά από τα αγαπημένα μου έργα σχετίζονται με μηχανές εκτύπωσης CNC ή 3D (και drones). Η ικανότητα μετατροπής σχεδίων υπολογιστών σε τρισδιάστατες μηχανικές κινήσεις είναι απλώς…. Φοβερός. Όχι μόνο το θεωρητικό μέρος είναι καλό. η ικανοποίηση να φτιάξετε τα δικά σας κομμάτια με μια μηχανή που ΕΣΕΙΣ φτιάξατε από την αρχή είναι τεράστια. Η θωράκιση CNC μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή χαρακτών και κοπτών λέιζερ, μηχανών γεώτρησης, CNC με βάση το Dremel κλπ. Αυτή τη στιγμή εξοικονομώ χρήματα για την κατασκευή του πρώτου μου τρισδιάστατου εκτυπωτή, με βάση το Arduino Mega και την ασπίδα Ramps 1.5. Μέχρι τώρα, όλα τα μηχανικά μέρη που χρειαζόμουν για τα έργα μου κατασκευάζονταν με τη χρήση Legos ή κάτι παρόμοιο, με αποτέλεσμα ενδιαφέροντα αλλά ανακριβή «μηχανήματα». Pleaseηφίστε με και βοηθήστε το έργο μου να προχωρήσει. Μόλις τελειώσω, θα προσπαθήσω να κάνω ένα Ible για το πώς να φτιάξω έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή.

Επιστρέφοντας στην εκτύπωση CNC και στην τρισδιάστατη εκτύπωση, αν ενδιαφέρεστε για κάτι από αυτά, θα πρέπει πιθανώς να ελέγξετε αυτήν την ασπίδα CNC (σχεδιασμένη για το Uno, αλλά υποψιάζομαι ότι είναι επίσης συμβατή με το Mega) ή αυτές τις τρισδιάστατες εκτυπώσεις (Arduino Mega συμβατό μόνο, έχει πάρα πολλές καρφίτσες για Uno). Τόσο η θωράκιση CNC όσο και η τρισδιάστατη εκτύπωση έχουν υποδοχές αφιερωμένες ειδικά για οδηγούς βηματικών κινητήρων (παρόμοιες με τις A9488), οι οποίες ελέγχουν τους κινητήρες των αξόνων X, Y και Z (και του εξωθητή στον τρισδιάστατο εκτυπωτή). Δεν γνωρίζω πολλά για την ασπίδα CNC, αλλά τα Ramps έχουν επίσης τις απαραίτητες συνδέσεις για τα άλλα μέρη ενός τρισδιάστατου εκτυπωτή (θερμίστορ, πηγή υψηλής ισχύος, κρεβάτι θερμαντήρα κ.λπ.). Από όσο γνωρίζω, υπάρχουν 3 εκδόσεις του πίνακα Ramps (τρισδιάστατη ασπίδα εκτύπωσης): οι 1.4, 1.5 και 1.6. Τα δύο τελευταία μοντέλα είναι σχεδόν πανομοιότυπα, φαίνονται τακτοποιημένα και σχετικά απλά, ενώ το παλαιότερο μοιάζει ελαφρώς διαφορετικό (με τρανζίστορ τοποθετημένα με τεχνολογία THT, μεγαλύτερες ασφάλειες κ.λπ.). Το 1.6 περιλαμβάνει καλύτερη ψύξη για τα τρανζίστορ Mosfet. Δεν υπάρχουν πάρα πολλές διαφορές ούτως ή άλλως, οπότε επιλέξτε αυτό που σας αρέσει περισσότερο (προσπαθήστε να πάρετε το νεότερο, όμως).

Έτσι, ο καλύτερος Arduinos για αυτό το έργο θα ήταν το Mega (όχι τόσο σίγουρο αν είναι συμβατό με την ασπίδα CNC. Είδα κάτι από έναν τύπο που χρησιμοποιεί τα Ramps για να τροφοδοτήσει μια μηχανή CNC. Θα πρέπει να το ψάξετε και μετά να μου το πείτε), και στη δεύτερη θέση το Uno (σίγουρα δεν είναι συμβατό με τα Ramps). Θα μπορούσατε να συνδέσετε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή χρησιμοποιώντας σχεδόν οποιοδήποτε Arduino με έναν αξιόλογο αριθμό ακίδων. Ωστόσο, θα είναι ένα σοβαρό χάος, οπότε εξοικονομήστε χρόνο και υπομονή και πάρτε ένα Mega.

Βήμα 12: Micro Boards (όχι όπως το Arduino Micro… Σοβαρά Micro Boards)

Νομίζατε ότι το Pro Mini και το Nano ήταν μικρά; Λοιπόν, απλά ρίξτε μια ματιά στους "πίνακες" του Attiny (στην πραγματικότητα μόνο τσιπς). Μερικές φορές πρέπει απλώς να ελέγχετε ένα μικρό σερβο με μόνο έναν πείρο ή να αναβοσβήνετε ένα led κάθε 3 δευτερόλεπτα και να τοποθετείτε τα ηλεκτρονικά σε μια εξαιρετικά μικρή θέση (2x2x2 cm). Τι κάνεις? Πρώτα απ 'όλα, ξεχνάς το Mega και το Uno. Στη συνέχεια αμφιβάλλετε λίγο και τελικά καθαρίστε το Nano και το Pro Mini από το μυαλό σας. Τι έμεινε? Ένα μικρό, 8 ακίδων IC (Integrated Chip) που ονομάζεται Attiny85.

Αυτός ο μικρο "πίνακας" (ο οποίος είναι στην πραγματικότητα μόνο ένα μικρό τσιπ) έχει έναν ακροδέκτη 5v και Gnd (1 έκαστο) και 6 άλλες ακίδες, μερικές από τις οποίες διπλές (ή τριπλές) ως αναλογικές, ψηφιακές, SPI κλπ. Θα πρέπει να ελέγξετε το pinout για τις ακριβείς προδιαγραφές. Προφανώς, ο πίνακας μπορεί να προγραμματιστεί είτε με εξειδικευμένο προσαρμογέα USB είτε ακόμα και με άλλο Arduino (χρησιμοποιώντας ειδικό σκίτσο και διεπαφή SPI. Δεν είμαι επαγγελματίας σε αυτό το θέμα). Σκέφτηκα πολύτιμα ότι μπορείτε απλά να χρησιμοποιήσετε έναν προγραμματιστή Pro Mini (χρησιμοποιώντας τις ακίδες Tx και Rx) για να ανεβάσετε ένα σκίτσο. αλλά από όσο ξέρω τώρα, δεν μπορείς.

Έτσι, υπέροχοι μικρο -πίνακες για μικρο -έργα είναι το Attiny85 (απλώς ένα τσιπ, αλλά μπορείτε είτε να το κολλήσετε στο ψωμί σας είτε να χρησιμοποιήσετε μια θηλυκή IC υποδοχή 2x4, στην οποία θα πρέπει να ταιριάζει τέλεια το Attiny85), το Digispark Attiny85 (είναι ένα ξεμπλοκάρισμα Kickstarter πλακέτα για αυτό το IC. Περιλαμβάνει, σε μικρό χώρο, υποδοχή USB, ρυθμιστή ισχύος και καρφίτσα για διευκόλυνση των συνδέσεων) ή άλλο IC Attiny (έρχονται σε πολλά μεγέθη).

Βήμα 13: Τι γίνεται με τους κλώνους;

Σχεδόν κάθε καλό προϊόν παίρνει τους κλώνους και τις αντιγραφές του. Η GoPro, η DJI, η Lego και κάθε επιτυχημένη μάρκα και εταιρεία είδαν να συμβαίνει αυτό. Και το Arduino δεν αποτελεί εξαίρεση στον κανόνα. Για να πω την αλήθεια, δεν ξέρω καν πώς να ξεχωρίσω ένα πραγματικό Arduino από ένα ψεύτικο. Evenσως ακόμη και ένας από αυτούς τους πίνακες που πρότεινα να είναι κλώνος, αλλά οι περισσότεροι δεν είναι. Αν θέλετε να μάθετε ποιες πλακέτες είναι πρωτότυπες και ποιες όχι, θα πρέπει να ελέγξετε το διαδίκτυο, καθώς υπάρχουν τόνοι από τα απαραίτητα σεμινάρια και πληροφορίες για να μάθετε.

Δεν πρόκειται να πω αν πρέπει να εμπιστεύεστε τους κλώνους ή όχι. Φυσικά, θα πρέπει να προσπαθήσετε να αποκτήσετε αυθεντικούς πίνακες, καθώς θα υπάρχουν πολύ περισσότερες πληροφορίες και υποστήριξη για αυτούς στον ιστό. Επιπλέον, οι κλώνοι μερικές φορές διαφέρουν ως προς την κατανομή των ακίδων, οπότε οι ασπίδες ενδέχεται να μην λειτουργούν στον "ίδιο" πίνακα.

Αμφιβάλλω ότι οι σανίδες που έχω είναι κλώνοι. Και τα 4 ήταν σχετικά φθηνά, έτσι κι αλλιώς, οπότε η εξοικονόμηση ενός δολαρίου ή λιγότερο δεν θα είχε αλλάξει τη ζωή μου. Τα προβλήματα με τους κλώνους είναι ότι α) Το όνομα ή το μοντέλο ενδέχεται να διαφέρουν στο Arduino IDE. β) Οι ασπίδες μπορεί να μην είναι συμβατές. γ) Οι ειδικές ακίδες μπορεί να διαφέρουν (I2C, SPI, κ.λπ.). δ) Μπορεί να μην λειτουργούν όπως αναμενόταν. Οι κλώνοι, ωστόσο, μπορεί να λειτουργούν τέλεια και ίσως να είστε ακόμα πιο ευχαριστημένοι με ένα ψεύτικο με ένα πρωτότυπο. Αλλά, αν κάτι αποτύχει, θυμηθείτε ότι σας είπα ότι πρέπει να πάρετε πρωτότυπα (παρακαλώ μην με κατηγορείτε για οτιδήποτε δεν ήταν δικό μου λάθος. Αν ήταν, τότε μπορείτε να με κατηγορήσετε).

Βήμα 14: Επόμενο βήμα;

Έτσι, τώρα που σας είπα για τις περισσότερες κατηγορίες Arduino που γνωρίζω, ήρθε η ώρα να…

1. Διαλέξτε τον δικό σας πίνακα και πείτε μου γι 'αυτό ("Το έφτιαξα!" Επιλογή).
2. Φτιάξτε ένα υπέροχο έργο Arduino και δημοσιεύστε το ως "Το έφτιαξα!".
3. Φτιάξτε το δικό σας Arduino (όπως αυτά τα παιδιά) ή απλώς χρησιμοποιήστε ένα IC, όπως έκανε ο Nikus στο Quadcopter Instructable.
4. Πείτε μου να προσθέσω μια κατηγορία πίνακα Arduino στη λίστα.
5. Γράψτε το δικό σας φοβερό Instructable.

Λοιπόν, τώρα που τελειώσατε το διάβασμα, ψηφίστε με στον διαγωνισμό Arduino. Ελπίζω ότι αυτό το Ible ήταν χρήσιμο για εσάς και σας βοήθησε στο πρώτο ή στο επόμενο έργο σας, και σας ευχαριστώ πολύ που το διαβάσατε!