Tic Tac Troll: 7 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per museumjar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favour seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Μια συνέχεια ρομπότ που απαιτεί καθοδηγητική επεξήγηση:

Προμήθειες

1 x HC-SR04

1 x ΜΟΝΤΕΛΟ ΒΡΑΣΚΑΛΙΑΣ PI3 B+

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELECTROMAGNET

1 x τρανζίστορ NPN

1 x Buzzer

1 x Breadboard

30 x Καλώδια mascle mascle.

30 x Καλώδια famella famella.

5 x Μεταλλικές δομές.

4 x Χαρακτηριστικά.

Βήμα 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó needitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Βήμα 2: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar υποκείμενος σε μια περιστροφική περιστροφή για την ασθένεια της κίνησης.

Βήμα 3: Εγκατάσταση La Càmera:

Ανά

realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.

Εν συντομία, είναι πολύ σημαντικό για την επεξεργασία των εικόνων των τεχνητών.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

A més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detear si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

Βήμα 4: Εγκατάσταση Imant:

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el qual ανάγκης una resistència de 330 Ohms en el cas que el el secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Βήμα 5: Cablejar:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Τρολ Sobretot quan faci.

Βήμα 6: Codi:

El codi està disponible a la següent URL:

Εγκαταστήστε την εφαρμογή Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Βήμα 7: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) και el Carles Ribera (1423992).