Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Cube Sat: 5 βήματα
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Είμαστε αντιμέτωποι με την πρόκληση της δημιουργίας ενός ερασιτεχνικού δορυφόρου κύβου που χρησιμοποιείται για να περιστρέφεται τον Άρη και να ανακαλύπτει δεδομένα για να βοηθήσει μελλοντικές αποστολές που σχετίζονται με τον πλανήτη.
Βήμα 1: Σχεδιασμός
Το πρώτο μας βήμα ήταν να δημιουργήσουμε ένα μοναδικό και λειτουργικό σχέδιο για το cubesat μας. Ο σχεδιασμός μας δεν κατέληξε τόσο πολύπλοκος όσο το παραπάνω σχέδιο, αλλά εξακολουθεί να είναι σε θέση να εξυπηρετήσει τον σκοπό του.
Βήμα 2: Προσδιορισμός του αισθητήρα μας
Στη συνέχεια έπρεπε να καθορίσουμε τι θέλουμε να μετρήσουμε χρησιμοποιώντας το cubesat μας. Η απόφασή μας ήταν η μέτρηση της απόστασης από την επιφάνεια του αντικειμένου που περιφερόμαστε. Για να το μετρήσουμε, αποφασίσαμε τον αισθητήρα Ultra Sonic Rangefinder, ο οποίος ανιχνεύει κοντινά αντικείμενα και δίνει μια ένδειξη της απόστασής τους από τον αισθητήρα. (Φωτογραφία Πάνω)
Βήμα 3: Γράφοντας τον Κώδικα
Για να προγραμματίσουμε τον αισθητήρα μας για τη μέτρηση της απόστασης, έπρεπε να γράψουμε κώδικα για μια πλακέτα κυκλώματος arduino που χρησιμοποιείται για την καταγραφή και αποθήκευση των δεδομένων μας από τον αισθητήρα σε κάρτα SD. Είχαμε τον εξειδικευμένο προγραμματιστή μας Jack Carter να γράψει αυτόν τον κώδικα και να τον κάνει να λειτουργήσει, ώστε τα υπόλοιπα μέλη της ομάδας μας να μπορούν να επικεντρωθούν στην κατασκευή του cubesat.
Βήμα 4: Χτίζοντας το Cubesat
Καταλήξαμε να αποφασίσουμε να χρησιμοποιήσουμε ένα μοτίβο δρεπάνι και ταινία για να στεγάσουμε το arduino, τον αισθητήρα και το breadboard μας.
Βήμα 5: Δοκιμή του Cubesat
Ξεκινήσαμε με μια δοκιμή για να βεβαιωθούμε ότι το cubesat μας ταιριάζει στις διαστάσεις ενός πραγματικού cubesat, στη συνέχεια κάναμε μια δοκιμή κούνησης για να προσομοιώσουμε μια εκτόξευση και το άγχος που θα έδινε σε έναν πραγματικό κύβο, και στη συνέχεια δοκιμάσαμε το cubesat που περιστρέφεται γύρω από τον "Άρη" «να συλλέγουμε δεδομένα με τον αισθητήρα μας και να επιτυγχάνουμε τους στόχους μας. Το οποίο ήταν πολύ επιτυχημένο!