Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Σχεδιασμός
- Βήμα 2: Προσδιορισμός του αισθητήρα μας
- Βήμα 3: Γράφοντας τον Κώδικα
- Βήμα 4: Χτίζοντας το Cubesat
- Βήμα 5: Δοκιμή του Cubesat
Βίντεο: Cube Sat: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Είμαστε αντιμέτωποι με την πρόκληση της δημιουργίας ενός ερασιτεχνικού δορυφόρου κύβου που χρησιμοποιείται για να περιστρέφεται τον Άρη και να ανακαλύπτει δεδομένα για να βοηθήσει μελλοντικές αποστολές που σχετίζονται με τον πλανήτη.
Βήμα 1: Σχεδιασμός
Το πρώτο μας βήμα ήταν να δημιουργήσουμε ένα μοναδικό και λειτουργικό σχέδιο για το cubesat μας. Ο σχεδιασμός μας δεν κατέληξε τόσο πολύπλοκος όσο το παραπάνω σχέδιο, αλλά εξακολουθεί να είναι σε θέση να εξυπηρετήσει τον σκοπό του.
Βήμα 2: Προσδιορισμός του αισθητήρα μας
Στη συνέχεια έπρεπε να καθορίσουμε τι θέλουμε να μετρήσουμε χρησιμοποιώντας το cubesat μας. Η απόφασή μας ήταν η μέτρηση της απόστασης από την επιφάνεια του αντικειμένου που περιφερόμαστε. Για να το μετρήσουμε, αποφασίσαμε τον αισθητήρα Ultra Sonic Rangefinder, ο οποίος ανιχνεύει κοντινά αντικείμενα και δίνει μια ένδειξη της απόστασής τους από τον αισθητήρα. (Φωτογραφία Πάνω)
Βήμα 3: Γράφοντας τον Κώδικα
Για να προγραμματίσουμε τον αισθητήρα μας για τη μέτρηση της απόστασης, έπρεπε να γράψουμε κώδικα για μια πλακέτα κυκλώματος arduino που χρησιμοποιείται για την καταγραφή και αποθήκευση των δεδομένων μας από τον αισθητήρα σε κάρτα SD. Είχαμε τον εξειδικευμένο προγραμματιστή μας Jack Carter να γράψει αυτόν τον κώδικα και να τον κάνει να λειτουργήσει, ώστε τα υπόλοιπα μέλη της ομάδας μας να μπορούν να επικεντρωθούν στην κατασκευή του cubesat.
Βήμα 4: Χτίζοντας το Cubesat
Καταλήξαμε να αποφασίσουμε να χρησιμοποιήσουμε ένα μοτίβο δρεπάνι και ταινία για να στεγάσουμε το arduino, τον αισθητήρα και το breadboard μας.
Βήμα 5: Δοκιμή του Cubesat
Ξεκινήσαμε με μια δοκιμή για να βεβαιωθούμε ότι το cubesat μας ταιριάζει στις διαστάσεις ενός πραγματικού cubesat, στη συνέχεια κάναμε μια δοκιμή κούνησης για να προσομοιώσουμε μια εκτόξευση και το άγχος που θα έδινε σε έναν πραγματικό κύβο, και στη συνέχεια δοκιμάσαμε το cubesat που περιστρέφεται γύρω από τον "Άρη" «να συλλέγουμε δεδομένα με τον αισθητήρα μας και να επιτυγχάνουμε τους στόχους μας. Το οποίο ήταν πολύ επιτυχημένο!
Συνιστάται:
Φτιάξτε έναν EASY Infinity Mirror Cube - ΟΧΙ Τρισδιάστατη εκτύπωση και ΟΧΙ προγραμματισμός: 15 βήματα (με εικόνες)
Φτιάξτε έναν EASY Infinity Mirror Cube | ΟΧΙ Τρισδιάστατη εκτύπωση και ΟΧΙ προγραμματισμός: Σε όλους αρέσει ένας καλός κύβος απείρου, αλλά μοιάζουν σαν να είναι δύσκολο να φτιαχτούν. Ο στόχος μου για αυτό το Instructable είναι να σας δείξω βήμα-βήμα πώς να το φτιάξετε. Όχι μόνο αυτό, αλλά με τις οδηγίες που σας δίνω, θα μπορείτε να κάνετε μία
Ξεκινώντας με το STM32f767zi Cube IDE και μεταφορτώστε το προσαρμοσμένο σκίτσο: 3 βήματα
Ξεκινώντας με το STM32f767zi Cube IDE και Upload You Custom Sketch: ΑΓΟΡΑ (κάντε κλικ στο τεστ για να αγοράσετε/επισκεφθείτε την ιστοσελίδα) STM32F767ZISUPPORTED SOFTWARE · STM32CUBE IDE · KEIL MDK ARM μVISION · EWARM IAR EMBEDDED χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό μικροελεγκτών STM
Σε πραγματικό χρόνο Rubik's Cube Blindfolded Solver Using Raspberry Pi and OpenCV: 4 βήματα
Σε πραγματικό χρόνο Rubik's Cube Blindfolded Solver Using Raspberry Pi and OpenCV: Αυτή είναι η 2η έκδοση του εργαλείου κύβου του Rubik που έχει δημιουργηθεί για επίλυση με δεμένα μάτια. Η 1η έκδοση αναπτύχθηκε από javascript, μπορείτε να δείτε το έργο RubiksCubeBlindfolded1 Σε αντίθεση με την προηγούμενη, αυτή η έκδοση χρησιμοποιεί βιβλιοθήκη OpenCV για τον εντοπισμό των χρωμάτων και
Cube Sat Instructable: 7 βήματα
Cube Sat Instructable: Του Caden Howard
Magic Cube ή Micro-controller Cube: 7 βήματα (με εικόνες)
Magic Cube ή Micro-controller Cube: Σε αυτό το Instructables, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα Magic cube από ελαττωματικό Micro-controller. Αυτή η ιδέα προήλθε όταν πήρα το ελαττωματικό μικροελεγκτή ATmega2560 από το Arduino Mega 2560 και φτιάξω έναν κύβο .Σχετικά με το υλικό Magic Cube, έχω κάνει ως