ECOtravel - Electric Longboard: 8 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Είμαστε η ομάδα ECOtravel που αποτελείται από 5 φοιτητές Ηλεκτρομηχανολογίας. Όλοι σπουδάζουμε στο γυμνάσιο HELHa που βρίσκεται στο Mons στο Βέλγιο.

Όλοι γνωρίζουμε ότι είναι καιρός να σκεφτούμε το αποτύπωμά μας. Αποφασίσαμε να σκεφτούμε έναν τρόπο να αλλάξουμε εύκολα την κινητικότητα στην κοινωνία μας και να αποφύγουμε τη χρήση του παραδοσιακού αυτοκινήτου για μικρές αποστάσεις. Μετά από μια καταιγίδα ιδεών επιλέγουμε να τροποποιήσουμε μια μακρά σανίδα για να την κάνουμε ηλεκτρική. Το Longboard θα οδηγείται από τηλεχειριστήριο WI. Ελπίζουμε ότι θα απολαύσετε αυτό το DIY!

Βήμα 1: Τι χρειάζεστε;

Συστατικά:

• Μια μακρά σανίδα
• Ένας ηλεκτροκινητήρας
• Ένα κιτ μετάδοσης
• Ένα ESC
• Ένα απομακρυσμένο contol (WII είναι εντάξει)
• Ένα βατόμουρο μία ή δύο μπαταρίες (ες)
• Ένα κουτί για την προστασία όλων των εξαρτημάτων
• Ένα LED
• Ένα ρελέ
• Ένα μικρό κομμάτι χάλυβα/ξύλου για να στερεώσετε το LED
• 4 μπουλόνια M10 (για τον κινητήρα)
• 4 μακριά μπουλόνια M10 (για το κουτί προστασίας)
• 4 παξιμάδια M10
• 1 Συνδετήρας για σύνδεση της μπαταρίας στο ESC

Θα βρείτε την τιμή, τα χαρακτηριστικά και τον ιστότοπο όπου έχουμε αγοράσει όλα τα εξαρτήματα στο excel παρακάτω.

Για να επιτύχετε αυτόν τον μακρύ πίνακα, δεν χρειάζεστε πολλά εργαλεία:

• Μηχανή γεώτρησης
• Ένα επίπεδο κατσαβίδι
• Ένα μικρό κατσαβίδι για ηλεκτρονικά
• Ένα τρυπάνι
• Συγκολλητικό σίδερο
• Μανίκι σύσφιξης
• Εργαλείο πτύχωσης
• Ενα λάπτοπ
• Ισχυρή κόλλα

Βήμα 2: Το Λογισμικό

Εξαρτήματα και υλικά που χρησιμοποιούνται:

• Το βατόμουρο
• Ενα λάπτοπ

Τι πρέπει να κάνεις?

1. Τροφοδοτήστε το Βατόμουρο
2. Εισαγάγετε τη βιβλιοθήκη cwiid με την ακόλουθη γραμμή εντολών: sudo apt-get install python-cwiid
3. Ανοίξτε ένα αρχείο python
4. Αντιγράψτε/περάστε τον παρακάτω κώδικα
5. Εκτελέστε τον κώδικα. Εάν θέλετε να εκτελέσετε τον κώδικα μετά την τροφοδοσία του Raspberry, χρησιμοποιήστε την εντολή στο κέλυφος (εικόνα 1)

Τι κάνει ο κώδικας;

Στην εικόνα 2, μπορείτε να βρείτε ένα απλοποιημένο διάγραμμα των βημάτων προγραμματισμού.

• Το πρώτο μέρος αποτελείται από τη σύνδεση του τηλεχειριστηρίου WII με βατόμουρο μέσω bluetooth.
• Το δεύτερο μέρος για να μπορέσετε να αποκτήσετε τα δεδομένα του τηλεχειριστηρίου WII.
• Το τρίτο μέρος για να είναι σε θέση να παράγει ένα σήμα PWM σύμφωνα με τα δεδομένα που λαμβάνονται.

Αυτά τα 2 τελευταία μέρη θα επαναληφθούν σε ένα βρόχο και όταν πατηθεί το κουμπί "σπίτι", η σύνδεση μεταξύ του Wiimote και του βατόμουρου κλείνει προηγουμένως

Βήμα 3: Συναρμολόγηση του υλικού

Εξαρτήματα και υλικά που χρησιμοποιούνται:

• ESC
• Ο ηλεκτροκινητήρας
• Το βατόμουρο
• Η μπαταρία
• Το μικρό κατσαβίδι για ηλεκτρονικό συγκολλητικό σίδερο

Τι πρέπει να κάνεις?

Το ESC είναι το κύριο μέρος που συλλέγει και στέλνει όλες τις πληροφορίες.

1. Πρώτα πρέπει να βάλετε το βύσμα στην μπαταρία και το ESC. Συνήθως δεν υπάρχει σύνδεσμος στο ESC, γι 'αυτό πρέπει να κολλήσετε το καλώδιο.
2. Οι τρεις φάσεις του ESC συνδέονται με τον κινητήρα. Το χρώμα δεν έχει σημασία.
3. Τα δύο άλλα καλώδια συνδέονται με τις μπαταρίες.
4. Τα μικρά καλώδια συνδέονται με το βατόμουρο pi

Πώς λειτουργεί;

Το Wiimote θα στείλει πληροφορίες στο Raspberry για την ταχύτητα που πρέπει να έχει ο ηλεκτροκινητήρας. Αυτές οι πληροφορίες αναλύονται από το Raspberry το οποίο θα διατάξει το ESC με σήμα PWM. Μετά από αυτό, το ESC θα αφήσει την ισχύ από τις μπαταρίες στον κινητήρα για να οδηγήσει το Longboard.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση του μοτέρ και του κιβωτίου ταχυτήτων

Εξαρτήματα και υλικά που χρησιμοποιούνται:

• Ο μακρύς πίνακας
• Ο ηλεκτροκινητήρας
• Το κιτ μετάδοσης
• 4 μπουλόνια M10
• Μανίκι σύσφιξης

Πως να το κάνεις ?

Αρχικά, αφαιρέστε το πίσω τροχό με το μανίκι σύσφιξης.

1. Τοποθετήστε και ασφαλίστε το στήριγμα του κινητήρα
2. Τοποθετήστε και ασφαλίστε τον τροχό ταχυτήτων
3. Τοποθετήστε τον ιμάντα Βιδώστε τα μπουλόνια για να στερεώσετε τον κινητήρα αλλά όχι πολύ σφιχτά
4. Βάλτε τον ιμάντα γύρω από το γρανάζι του κινητήρα και τεντώστε τον
5. Μόλις υπάρχει αρκετή ένταση στον ιμάντα, μπορείτε να σφίξετε τα μπουλόνια

Τώρα μπορείτε να βάλετε πίσω το πίσω κέλυφος στο μακρόστενο.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση της λυχνίας LED

Εξαρτήματα και υλικά που χρησιμοποιούνται:

• Το LED
• Το ρελέ
• Το μικρό κομμάτι ατσάλι/ξύλο
• Μηχανή γεώτρησης
• Ένα τρυπάνι
• Μανίκι σύσφιξης
• Κόλλα

Τι πρέπει να κάνεις ?

1. Πρέπει να ανοίξετε μια τρύπα μέσω του χαλύβδινου τεμαχίου
2. Ξεβιδώστε το παξιμάδι που συγκρατεί το φορτηγό
3. Βάλτε το κομμάτι στο ρομπότ και σφίξτε το παξιμάδι
4. Με κάποια κόλλα στερεώστε το LED πάνω του

Σχετικά με τις συνδέσεις, ακολουθήστε το διάγραμμα και θα πρέπει να είναι εντάξει (εικόνα 2)!

Βήμα 6: Συναρμολόγηση του υλικού στο Longboard

Εξαρτήματα και υλικά που χρησιμοποιούνται:

• Ο μακρύς πίνακας
• Η ΟΣΕ
• Το βατόμουρο
• Μπαταρία (ες)
• Το κουτί για την προστασία όλων των εξαρτημάτων
• 4 μακριά μπουλόνια M10
• 4 παξιμάδια M10
• Μηχανή γεώτρησης
• Ένα τρυπάνι
• Μανίκι σύσφιξης
• ισχυρή κόλλα

Πως να το κάνεις ?

1. Βάλτε το προστατευτικό κουτί κάτω από το μακρόστενο και κάντε 4 τρύπες χρησιμοποιώντας τη μηχανή γεώτρησης και το τρυπάνι.
2. Κάντε μια μεγαλύτερη τρύπα στη μία πλευρά του κουτιού για τον κινητήρα και τα καλώδια LED
3. Στερεώστε τα 4 μακριά μπουλόνια με παξιμάδια
4. Κολλήστε τα εξαρτήματα μέσα στο κουτί χωρίς να εμποδίζετε τις 4 οπές που γίνονται στο βήμα 1
5. Διορθώστε το κουτί στο μακρόστενο με παξιμάδια

Βήμα 7: Συνδέστε το Wiimote και βαθμονομήστε το ESC

Πώς να συνδέσετε το Wiimote;

Απλώς πρέπει να πατήσετε ταυτόχρονα το κουμπί "1" και "2" του Wiimote σας. Τα τέσσερα led του Wiimote αρχίζουν να αναβοσβήνουν. Όταν το Wiimote είναι συνδεδεμένο στο Raspberry, το led 1, 2 και 4 είναι ενεργοποιημένο!

Πώς να βαθμονομήσετε το ESC;

Την πρώτη φορά που χρησιμοποιείτε το ESC, αυτό πρέπει να γνωρίζει τη μέγιστη ισχύ που πρέπει να παρέχει. Η διαδικασία βαθμονόμησης του ESC είναι η ακόλουθη:

1. Πατήστε το κουμπί "b" στο επάνω βέλος του τηλεχειριστηρίου wii
2. Συνδέστε τις μπαταρίες στο ESC
3. Το ESC θα κάνει μπιπ που σημαίνει ότι βαθμονομεί την υψηλή ισχύ
4. Όταν δεν ακούγεται πλέον μπιπ, μπορείτε να αφήσετε το επάνω βέλος και το κουμπί Β
5. Το ESC θα ηχήσει ξανά και σημαίνει ότι βαθμονομεί τη χαμηλή ισχύ
6. Όταν δεν ακούγεται πλέον μπιπ, το ESC είναι έτοιμο για χρήση

Βήμα 8: Τελευταίες πληροφορίες και σας αφήνουμε να παίξετε

Πως να το χρησιμοποιήσεις?

• Πατήστε το κουμπί Β και μην το αφήσετε μέχρι να μην θέλετε να σταματήσετε. Εάν θέλετε να προχωρήσετε γρηγορότερα, απλώς πρέπει να πατήσετε το κουμπί με το επάνω βέλος και με τον ίδιο τρόπο, εάν θέλετε να πάτε, πιέστε αργά το κουμπί κάτω βέλους
• Μην ανησυχείτε, αν πέσετε θα αφήσετε ενστικτωδώς το κουμπί Β, οπότε το μακρόστενο θα σταματήσει από μόνο του.
• Εάν το κουμπί B απελευθερωθεί ή εάν πατηθεί το κάτω βέλος, τα φώτα led σημαίνουν ότι μειώνετε την ταχύτητα ή θέλετε να σταματήσετε το μακρύ
• Για να αποσυνδέσετε το wii mote του βατόμουρου, μπορείτε να πατήσετε το κουμπί "σπίτι"