Αφαιρούμενη πλατφόρμα για εκπαιδευτή βάδισης: 7 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Μέλη της ομάδας: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Συν-σχεδιαστές: Jennifer και Julian

Χάρη στο MIT AT Hack Exec Team και το MIT Lincoln Beaver Works Center

Αυτό το έργο ολοκληρώθηκε για το AT Hack 2019 (το υποστηρικτικό τεχνολογικό hackathon στο MIT). Ο σκοπός αυτού του έργου ήταν να σχεδιάσει μια βάση για να στηρίξει τα πόδια του Τζούλιαν και να του επιτρέψει να βρίσκεται σε πιο καθιστή θέση ενώ βρίσκεται στον προπονητή βάδισης. Αυτό θα αυξήσει την ευκολία μεταφοράς, ώστε να μην χρειαστεί να σηκωθεί πάνω -κάτω για να κυκλοφορήσει. Ταυτόχρονα, η πλατφόρμα θα ήταν αφαιρούμενη, επιτρέποντας στον Τζούλιαν να στέκεται μέσα στον εκπαιδευτή βάδισης όταν το επιθυμεί. Η πλατφόρμα σχεδιάστηκε για να προσαρτηθεί στο υπάρχον υπαίθριο εκπαιδευτή βάδισης του Julian χωρίς μόνιμες τροποποιήσεις στο πλαίσιο.

Βήμα 1: Ανάγκες χρήστη

Ταξιδέψαμε στο σπίτι του Τζούλιαν για να ρίξουμε μια ματιά στον εκπαιδευτή βάδισης και να καθορίσουμε έναν απλό και αποτελεσματικό τρόπο για να προσθέσουμε την πλατφόρμα. Από αυτό, μάθαμε ότι οι προηγούμενες προσπάθειες λύσεων περιελάμβαναν μαλακούς ιμάντες velcro προσαρτημένους στο πλαίσιο. Ωστόσο, με αυτούς τους μαλακούς ιμάντες, τα πόδια του Τζούλιαν έπεφταν και κατέληγαν σε κακή θέση, με τα πόδια του πολύ κοντά μεταξύ τους. Επομένως, κάθε είδους λύση εκτός πλατφόρμας θα πρέπει να επιτρέπει μεταβλητή τοποθέτηση των ποδιών του.

Καταλήξαμε σε ορισμένα από τα επιθυμητά χαρακτηριστικά για τη λύση:

• Στερεό υλικό και όχι μαλακό υλικό - ιδανικά κάτι ελαφρύ, όπως το πλαστικό
• Εύκολα αφαιρούμενο
• Επίπεδο με ύψος πλαισίου
• Υποστηρίζει ~ 120 κιλά βάρους
• Ελάχιστη προσθήκη βάρους στον εκπαιδευτή βάδισης

Βήμα 2: Καταιγισμός ιδεών και ανατροφοδότηση

Από αυτό, καταλήξαμε σε μερικές ιδέες για την πλατφόρμα. Η μεγαλύτερη πρόκληση ήταν να μπορέσετε να προσαρτήσετε τον υπάρχοντα εκπαιδευτή βάδισης χωρίς να τον τροποποιήσετε, λόγω της ακανόνιστης κλίσης και της διατομής του πλαισίου. Στη συνέχεια, στείλαμε αυτές τις ιδέες στη Jennifer και στον Julian για να λάβουν σχόλια.

Παραφράσεις Σχόλια

Σκίτσο 1 - Απλό και εύκολο να αφαιρεθεί. Θα μπορούσε να απαιτηθεί περισσότερη σταθερότητα για να συγκρατηθεί η πλατφόρμα - πιθανώς μια ράβδος ή μεταλλική πλάκα στο μπροστινό μέρος. Theσως να μην χρειάζονται μανταλάκια εάν το πλαστικό ήταν μορφοποιημένο για να κρέμεται πάνω από το πλαίσιο.

Σκίτσο 2 - Φαίνεται ανθεκτικό, αλλά θα ήταν δύσκολο να αφαιρεθεί εάν υπήρχαν πολλές βίδες. Στην ιδανική περίπτωση, η πλατφόρμα θα μπορούσε να γλιστρήσει στη θέση της χωρίς βίδες ή μανταλάκια.

Σκίτσο 3 - Μπορεί να έχει πάρα πολλά κινούμενα μέρη, δηλαδή πάρα πολλά κομμάτια για παρακολούθηση. Η μόνιμη ράβδος στο πίσω μέρος δεν θα λειτουργούσε γιατί έτσι ο Τζούλιαν μπαίνει και βγαίνει από τον προπονητή βάδισης. Μια ράβδος θα μπορούσε να στερεωθεί στο μπροστινό μέρος χωρίς προβλήματα.

Βήμα 3: Σχεδιασμός

Επιλέξαμε το σχέδιο που φαινόταν το πιο αξιόπιστο και απλό.

Για την πλατφόρμα, χρησιμοποιήσαμε 1/4 "HDPE με ενισχυτικά κόντρα πλακέ 1/2". Το πίσω μέρος αποτελείται από "φτερά" που θα στηρίχτηκαν στο πλαίσιο ενώ το μπροστινό μέρος θα στηριζόταν μέσα σε ένα βραχίονα. Λόγω των περιορισμών του υλικού (και των χρονικών περιορισμών), το HDPE δεν κάλυψε το τμήμα της πλατφόρμας που στηρίζεται στο πλαίσιο, αλλά αυτό θα καλυφθεί διαφορετικά.

Το εξάρτημα βασίστηκε σε 2 σφιγκτήρες σωλήνων προσαρτημένους στον σωλήνα στο πλαίσιο. Λόγω της κλίσης του σωλήνα (διάμετρος 1,75 "), οι σφιγκτήρες που χρησιμοποιήθηκαν ήταν μεγάλου μεγέθους (διάμετρος 2"). 2 στηρίγματα βιδώθηκαν στη θέση τους κάτω από τους σφιγκτήρες εκατέρωθεν. Τέλος, μια ράβδος αλουμινίου βιδώθηκε στη θέση της κάτω από τα 2 στηρίγματα για να ολοκληρωθεί η συναρμολόγηση.

Στην τελική συναρμολόγηση, 2 σφιγκτήρες σωλήνων του σωστού μεγέθους (διάμετρος 1,75 ) προσαρτήθηκαν ακριβώς δίπλα στους υπερμεγέθους σφιγκτήρες για να αποτρέψουν την ολίσθηση τους προς τα εμπρός.

Βήμα 4: Υλικά

• Σφιγκτήρες σωλήνων (διάμετρος 2 "και 1,75"
• Αλουμίνιο 6063 ορθογώνιος σωλήνας (1,5 "x3" / 0,25 "πάχος / 1 'μήκος)
• Αλουμίνιο 6061 Bar (0,25 "x1" / 2 "μήκος)
• Φύλλο HDPE Marine-Grade (πάχος 24 "x24" / 0,25"
• Φύλλο κόντρα πλακέ Marine-Grade (πάχος 12 "x24" / 0,5"
• Βίδες ξύλου
• 10-32 μπουλόνια επίπεδης κεφαλής
• 5/16-18 μπουλόνια επίπεδης κεφαλής

Βήμα 5: Κατασκευή

Μηχανές που χρησιμοποιούνται

• Πριονοκορδέλα
• Ζώνη τριβέα
• Μύλος
• Ηλεκτρικό τρυπάνι

Πλατφόρμα

1. Κόψτε το φύλλο HDPE σε μέγεθος στο πριόνι, με βάση την εσωτερική διάσταση του εκπαιδευτή βάδισης.
2. Κόψτε κομμάτια κόντρα πλακέ στο πριόνι για ενίσχυση (με βάση την κάμψη κάμψης).
3. Διάτρητες και απορροφημένες τρύπες για πλακόστρωτες βίδες στο πλαστικό.
4. Βιδώστε κομμάτια κόντρα πλακέ στο φύλλο HDPE.
5. Τρίψτε μια ακτίνα γωνίας στο συγκρότημα της πλατφόρμας χρησιμοποιώντας το λειαντικό ιμάντα.

Προσάρτημα πλαισίου

1. Κόψτε δύο κομμάτια από ορθογώνιο σωλήνα αλουμινίου 1,5 ιντσών στο πριόνι.
2. Κόψτε έναν τοίχο από κάθε κομμάτι στο πριόνι για να δημιουργήσετε ένα κανάλι U (κοντή πλευρά).
3. Χρησιμοποιήθηκε μύλος για να εξομαλύνει τις άκρες και να αυξήσει το εσωτερικό πλάτος του καναλιού U (από 1 "σε 1,06").
4. Τρυπήστε και χτυπήστε μια τρύπα στο πάνω μέρος κάθε βραχίονα για μια βίδα 10-32 (για να στερεώσετε τον σφιγκτήρα σωλήνα).
5. Τρυπήστε και χτυπήστε μια τρύπα στο κάτω μέρος κάθε βραχίονα για μια βίδα 5/16-18 (για να στερεώσετε τη ράβδο αλουμινίου).
6. Κόψτε τη ράβδο αλουμινίου στο μέγεθος στο πριόνι, με βάση τη διάσταση μεταξύ των τοίχων του καναλιού U.
7. Τρυπήστε τρύπες για τη βίδα 5/16-18 στη ράβδο αλουμινίου.

Συνέλευση

1. Συνδέστε τους σφιγκτήρες σωλήνων διαμέτρου 2 "στις σωληνώσεις εκατέρωθεν του πλαισίου.
2. Βιδώστε ένα στήριγμα στους σφιγκτήρες εκατέρωθεν χρησιμοποιώντας μια βίδα 10-32.
3. Αναποδογύρισε τη βάση του προπονητή βάδισης και βίδωσε τη ράβδο αλουμινίου και στις δύο αγκύλες με βίδες 5/16-18.
4. Στερεώθηκαν οι σφιγκτήρες σωλήνων διαμέτρου 1,75 "ακριβώς μπροστά από τους σφιγκτήρες σωλήνων διαμέτρου 2" για να αποτρέψουν την ολίσθησή τους.
5. Σύρετε την πλατφόρμα στις δύο αγκύλες.

Βήμα 6: Δοκιμή χρήστη

Αν και είχαμε περιορισμένες δοκιμές με τον Τζούλιαν, ήταν σε θέση να ακουμπήσει άνετα τα πόδια του στην πλατφόρμα για το υπόλοιπο της νύχτας. Περαιτέρω δοκιμές θα ήταν απαραίτητες για να δοκιμαστεί η ανθεκτικότητα του συγκροτήματος καθ 'όλη τη διάρκεια της καθημερινότητάς του.

Βήμα 7: Απαραίτητες τροποποιήσεις / τομείς βελτίωσης

Με δεδομένο περισσότερο χρόνο και επαναλήψεις, υπάρχουν πολλά πράγματα που θα μπορούσαν να βελτιώσουν αυτό το πρωτότυπο:

• Θα θέλαμε να κόψουμε το επιπλέον πλαστικό στο πίσω μέρος, έτσι ώστε η πλατφόρμα να ήταν ακριβώς το επιθυμητό μέγεθος.
• Η χρήση κόντρα πλακέ ως ενίσχυση το διατηρεί σχετικά ελαφρύ, αλλά δεν είναι ιδανικό για εξωτερική χρήση (ειδικά στο χιόνι και τη βροχή). Θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί καλύτερο υλικό ενίσχυσης.
• Εάν το κόντρα πλακέ χρησιμοποιείται ως τελικό υλικό, θα προσθέσουμε τουλάχιστον ένα φινίρισμα στεγανοποίησης.
• Ομοίως, τα μέρη αλουμινίου για τη στερέωση του πλαισίου είναι ελαφριά και εύκολα στο χειρισμό, αλλά δεν είναι τόσο ανθεκτικά και λιγότερο κατάλληλα για εξωτερική χρήση. Θα μπορούσε να επιλεγεί ένα καλύτερο υλικό.
• Δεν μπορέσαμε να δοκιμάσουμε τη φέρουσα ικανότητα της πλατφόρμας. Παρόλο που κρατήθηκε κάτω από τα πόδια του Julian και μερικές επιπλέον τσάντες κατά τη διάρκεια των δοκιμών μας, θα ήταν σημαντικό να δούμε πόσο βάρος θα μπορούσε να κρατήσει το εξάρτημα πριν παραμορφωθεί.
• Μερικά από τα μέρη θα μπορούσαν να κατασκευαστούν πιο προσεκτικά με καλύτερα υλικά (μεγαλύτερο μέγεθος πλαστικού φύλλου για να καλύψει ολόκληρη την πλατφόρμα, καλύτερες και πιο ανθεκτικές βίδες κ.λπ.). Μεγαλύτερη ακρίβεια στη δημιουργία των εξαρτημάτων θα διευκολύνει πιθανώς τη διαδικασία συναρμολόγησης (διάτρηση/χτύπημα των οπών στις σωστές θέσεις εντός ανοχής - όχι μόνο μεταξύ τους).
• Θα θέλαμε να προσθέσουμε μια τρύπα στην πλατφόρμα για ένα σχοινί/κορδόνι, έτσι ώστε να μπορεί εύκολα να στερεωθεί στον εκπαιδευτή βάδισης όταν δεν χρησιμοποιείται.