Αυτοκίνητο ελεγχόμενο μέσω Bluetooth: 8 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Περίληψη των βημάτων:

1. Εγκαταστήστε την εφαρμογή "Arduino Bluetooth RC Car" χρησιμοποιώντας τον παρακάτω σύνδεσμο:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Κατεβάστε τον κώδικα Arduino.ino και το σχηματικό σχήμα

3. ακολουθήστε το σχήμα για να κολλήσετε όλα τα μέρη μαζί

4. μεταγλωττίστε τον κωδικό Arduino στον πίνακα Arduino

5. Τρισδιάστατη εκτύπωση σώματος για το αυτοκίνητο χρησιμοποιώντας το παρεχόμενο αρχείο STL (προαιρετικό)

6. Συνδέστε το εκτυπωμένο σώμα στο πλαίσιο του αυτοκινήτου και τελειώσατε.

Λίστα συστατικών:

- 1 X Arduino pro mini ή Arduino nano

- 2 X 6V DC κινητήρες (αριστερά και δεξιά)

- 1 X 24g σερβο (για το τιμόνι)

- 1 X L298 H-γέφυρα μονάδα

-1 X μονάδα Bluetooth (HC-06 ή HC-05)

- 2 Χ λευκά LED

- 2 Χ κόκκινα LED

- 2 αντιστάσεις 1 Χ 1kΩ

- 2 αντιστάσεις Χ 220Ω

- 2 διακόπτες On/Off

- 1 Oled οθόνη 64x32 (0,49 )

- 4 τροχοί Χ

- 1 X πλαίσιο (προσχεδιασμένο ή προσαρμοσμένο)

- σύρμα 10 Χ 1μ

- 1 X διάτρηση (προαιρετικά)

- 1 μπαταρία (αρκετά ισχυρή για να τροφοδοτήσει τους κινητήρες)

*Σημαντική σημείωση: Πρέπει να γνωρίζετε πώς να συγκολλάτε εξαρτήματα μαζί.

Βήμα 1: Προετοιμάστε το σασί σας

Σε αυτό το βήμα, πρέπει να συναρμολογήσετε το προσχεδιασμένο σασί σας ή να αρχίσετε να φτιάχνετε το δικό σας.

Λάβετε υπόψη ότι πρέπει να υποστηρίζει 2 πίσω κινητήρες στο πίσω μέρος και σύστημα διεύθυνσης με σερβο μπροστά.

Βήμα 2:

Εκτυπώστε 3D το σώμα του αυτοκινήτου σας και βάψτε το. Μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας σχέδιο ή να χρησιμοποιήσετε το δικό μου αν το σασί σας έχει τις ίδιες διαστάσεις με το δικό μου σχέδιο.

Βήμα 3:

Προετοιμάστε όλα τα απαραίτητα ηλεκτρικά εξαρτήματα και εργαλεία και τακτοποιήστε τα στο χώρο εργασίας σας

Θα χρειαστείτε εργαλεία όπως:

-πένσα

-κόφτης καλωδίων

-συγκολλητικό σίδερο

-σύρμα συγκόλλησης

-συγκόλληση βοηθητικών χεριών

-ροή

-μαχαίρι χρησιμότητας

Βήμα 4:

Συγκολλήστε καλώδια στα ακόλουθα εξαρτήματα: τα 4 LED, την οθόνη OLED και τους δύο διακόπτες

Μετά τη συγκόλληση, συνδέστε τα εξαρτήματα που αναφέρονται παραπάνω στη συγκεκριμένη θέση τους στο αμάξωμα του αυτοκινήτου, όπως φαίνεται στις εικόνες.

Βήμα 5:

Ανεβάστε τον παρεχόμενο κωδικό στο Arduino σας. Εάν χρησιμοποιείτε Arduino pro mini, πρέπει να χρησιμοποιήσετε προσαρμογέα UB to TTL για να ανεβάσετε τον κωδικό σας.

Βήμα 6:

Συγκολλήστε σύρματα στα υπόλοιπα εξαρτήματα και συνδέστε όλα τα εξαρτήματα μαζί στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας την ακόλουθη σειρά:

1) συνδέστε την μπαταρία

2) συνδέστε τους κινητήρες

3) συνδέστε το σερβο

4) συνδέστε τη μονάδα γέφυρας Η

5) συνδέστε το Arduino pro mini

6) συνδέστε τη μονάδα Bluetooth στο Arduino

7) συνδέστε τα υπόλοιπα εξαρτήματα στο Arduino χρησιμοποιώντας καλώδια και ακολουθώντας το παρεχόμενο σχήμα

** ΜΗΝ συνδέετε όλα σας τα στοιχεία όπως φαίνεται στη δεύτερη εικόνα, βεβαιωθείτε ότι αφιερώνετε χρόνο για να οργανώσετε όλα τα εξαρτήματα για να διευκολύνετε τη συγκόλληση.

Βήμα 7:

Διαχειριστείτε και οργανώστε όλα τα καλώδια, ώστε να μπορείτε εύκολα να εντοπίσετε ένα πρόβλημα όταν το αυτοκίνητο δεν λειτουργεί

Βήμα 8: Τελικό βήμα

Κλείστε το αυτοκίνητό σας και κατεβάστε την εφαρμογή ελεγκτή στο τηλέφωνό σας χρησιμοποιώντας τον παρακάτω σύνδεσμο:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Αφού κατεβάσετε την εφαρμογή, συνδυάστε την εφαρμογή με τη μονάδα Bluetooth και τελειώστε!

Αυτό είναι όλο,