Διασύνδεση χωρίς ψήκτρες DC Motor (BLDC) με Arduino: 4 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό είναι ένα σεμινάριο σχετικά με τον τρόπο διασύνδεσης και λειτουργίας ενός κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες χρησιμοποιώντας το Arduino. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή σχόλια, απαντήστε σε σχόλια ή ταχυδρομείο στο rautmithil [at] gmail [dot] com. Μπορείτε επίσης να έρθετε σε επαφή μαζί μου @mithilraut στο twitter.

Για να μάθετε περισσότερα για μένα: www.mithilraut.com

Βήμα 1: Λίστα στοιχείων

1. Arduino UNO
2. BLDC outrunner μοτέρ (Οποιοσδήποτε άλλος κινητήρας outrunner θα λειτουργήσει καλά)
3. Ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας (Επιλέξτε σύμφωνα με την τρέχουσα βαθμολογία του κινητήρα)
4. Μπαταρία LiPo (για την τροφοδοσία του κινητήρα)
5. Καλώδιο Male-Male Jumper * 3
6. Καλώδιο USB 2.0 τύπου A/B (Για να ανεβάσετε το πρόγραμμα και να τροφοδοτήσετε το Arduino).

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει τους συνδετήρες μπαταρίας, ESC και Motors. Σε αυτήν την περίπτωση έχουμε αρσενικούς συνδετήρες σφαιρών 3,5 χιλιοστών στο μοτέρ. Έτσι κόλλησα θηλυκά βύσματα σφαιρών 3,5 χιλιοστών στην έξοδο του ESC. Η μπαταρία είχε συνδετήρα αρσενικού θηλυκού 4,0 mm. Ως εκ τούτου, κόλλησα κατάλληλους θηλυκούς αρσενικούς συνδέσμους στην πλευρά εισόδου του ESC.

Βήμα 2: Συνδέσεις

Συνδέστε τον κινητήρα στην έξοδο του ESC. Εδώ, η πολικότητα δεν έχει σημασία. Εάν αλλάξετε οποιοδήποτε 2 από τα 3 καλώδια, ο κινητήρας θα περιστραφεί προς την αντίθετη κατεύθυνση.

Συνδέστε τα "+" & "-" της μπαταρίας στα κόκκινα (+) και μαύρα (-) καλώδια του ESC αντίστοιχα.

Από το σερβο καλώδιο 3 ακίδων που βγαίνει από το ESC, συνδέστε το καφέ καλώδιο στην καρφίτσα «GND» στο Arduino. Συνδέστε το κίτρινο καλώδιο σε οποιαδήποτε ψηφιακή ακίδα. Στην περίπτωσή μας, η ψηφιακή ακίδα 12.

Βήμα 3: Προγραμματισμός Arduino UNO

Εάν είστε νέοι στο Arduino, μπορείτε να κατεβάσετε, να εγκαταστήσετε και να ρυθμίσετε το Arduino από εδώ.

Συνδέστε το Arduino στον υπολογιστή. Ανοίξτε το Arduino IDE και γράψτε αυτόν τον κωδικό. Στην ενότητα "Εργαλεία" επιλέξτε

Πίνακας: Arduino/Genuino UNO

Θύρα: COM15 (Επιλέξτε την κατάλληλη θύρα COM. Για να μάθετε τη θύρα COM, ανοίξτε τη διαχείριση συσκευών και αναζητήστε το Arduino UNO στην ενότητα "Θύρες")

Κάντε κλικ στο κουμπί Μεταφόρτωση στην επάνω αριστερή γωνία.

#περιλαμβάνω

Servo esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // Καθορίστε εδώ τον αριθμό pin στον οποίο είναι συνδεδεμένος ο ακροδέκτης σήματος του ESC. esc_signal.write (30); // Εντολή βραχίονα ESC. Τα ESC δεν θα ξεκινήσουν αν η ταχύτητα εισόδου δεν είναι μικρότερη κατά την προετοιμασία. καθυστέρηση (3000)? // Καθυστέρηση προετοιμασίας ESC. } void loop () {esc_signal.write (55); // Αλλάξτε αυτό μεταξύ 40-130 για να αλλάξετε την ταχύτητα του κινητήρα. Υψηλότερη τιμή, μεγαλύτερη ταχύτητα. καθυστέρηση (15)? }

Βήμα 4: Σημείωση

Ο σωστός τρόπος λειτουργίας των κινητήρων είναι να

1. Συνδέστε την μπαταρία στο ESC για να ενεργοποιήσετε το ESC.

2. Τροφοδοτήστε το Arduino.

Αν το κάνετε αντίστροφα, το Arduino θα εκτελέσει την ακολουθία βραχιόνων και το ESC θα χάσει αυτές τις εντολές αφού δεν είναι ενεργοποιημένο. Σε αυτήν την περίπτωση πατήστε το κουμπί επαναφοράς στο Arduino.