Αυτόματος πωλητής Servo Arduino: 8 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτό το μηχάνημα αυτόματης πώλησης διαθέτει τρεις μπάρες snickers διασκεδαστικού μεγέθους και θα πωλεί μία κάθε φορά χρησιμοποιώντας Arduino Uno και σερβοκινητήρα.

Βήμα 1: Κόψτε τα μεγάλα κομμάτια για να φτιάξετε το πλαίσιο

Αποκοπή λίστας:

2 - 12 "x 5,5" (πλευρές)

1 - 12 "x 7,5" (πίσω)

2 - 8 "x 5,5" (πάνω και κάτω)

1 - 4 "x 5,5" (ράφι)

1 - 12 "x 3,75" (μπροστινό πάνελ)

1 - 6,5 "x 4" (πλεξιγκλάς)

1 - 5,5 "x 4" (πόρτα πλεξιγκλάς)

Όλα αυτά τα κομμάτια είναι ξύλο 1/4.

Βήμα 2: Βάλτε μαζί τα κομμάτια

Συνδέστε τα κομμάτια χρησιμοποιώντας κόλλα ξύλου και πολλούς σφιγκτήρες για να στεγνώσει στη σωστή θέση. Επίσης, για να εξασφαλίσουμε μια καλή εφαρμογή για κάθε κομμάτι, κόβουμε ραβέτες στα άκρα της πλάτης, των πλευρών και των μπροστινών κομματιών. Αυτό δημιουργεί ένα σφιχτό κουτί και το πλεξιγκλάς μπορεί να γλιστρήσει ακριβώς στο χώρο με ζεστή κόλλα όπως φαίνεται στη δεύτερη φωτογραφία.

Βήμα 3: Μεντεσέ στην Πόρτα Πίσω Πρόσβασης

Στο μηχάνημα αυτόματης πώλησης ολόκληρο το πίσω μέρος μας ήταν μια πόρτα. Προσπαθήσαμε να δημιουργήσουμε ένα σύστημα κλεισίματος μαγνήτη όπως φαίνεται στην 1η φωτογραφία στο δεύτερο βήμα, αλλά αργότερα διαπιστώσαμε ότι δεν ήταν απαραίτητο επειδή η πόρτα μας θα έβγαινε από μόνη της. Επίσης, χρησιμοποιήσαμε ένα κομμάτι παλιοσίδερα ως λαβή σε αυτήν την πόρτα και την πόρτα πρόσβασης από πλεξιγκλάς στο μπροστινό μέρος για να ανακτήσουμε τη μπάρα snickers. Ωστόσο, μπορείτε να το κάνετε όσο φανταχτερό θέλετε.

Βήμα 4: Τρίψτε, λερώστε και τοποθετήστε την μπροστινή πόρτα πρόσβασης

Τρίψαμε χρησιμοποιώντας τριβείο παλάμης και αποφασίσαμε να πάμε με σκούρο καφέ λεκέ. Για να βάλουμε την μπροστινή πόρτα πρόσβασης, ανακαλύψαμε ότι η απλή ταινία κάλυψης λειτούργησε ως ένας καλός και εύκαμπτος μεντεσές αντί να βιδώνεται στο πλεξιγκλάς γιατί αυτό συχνά έχει ως αποτέλεσμα το σπάσιμο.

Βήμα 5: Φτιάξτε το σωλήνα διαφανειών και τοποθετήστε το στο ράφι

Κάναμε το σωλήνα αρκετά μακρύ και φαρδύ για να χωρέσει τρία διασκεδαστικά snickers. Καθώς κάποιος πωλείται, ένας άλλος μπαίνει στη θέση του για να πωληθεί στη συνέχεια. Το ράφι μας κάθεται περίπου στα 3/4 του εσωτερικού του κουτιού και ο σωλήνας κάθεται έτσι ώστε η βαρύτητα να μην μπορεί να σπρώξει τόσο γρήγορα τα snickers. Ασφαλίσαμε τον σωλήνα και το ράφι χρησιμοποιώντας θερμή κόλλα.

Βήμα 6: Γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα και συνδέστε το Breadboard, το Micro Controller και το Servo όπως εμφανίζεται παραπάνω

Στο έργο μας χρησιμοποιήσαμε μια κεφαλή για το σερβο που είχε τέσσερις ακίδες. Σε αυτά τα πτερύγια, δημιουργήσαμε ένα πτερύγιο περίπου στο πλάτος μιας ράβδου snickers για να συγκρατεί τις ράβδους στο σωλήνα, αλλά εξακολουθεί να πωλείται μόνο μία τη φορά. Χρησιμοποιήσαμε ένα κουμπί και μία αντίσταση.

Βήμα 7: Ασφαλίστε το Servo στο κάτω μέρος του Slide-tube, Βάλτε όλες τις συσκευές στο μηχάνημα, Τρυπήστε την τρύπα του καλωδίου τροφοδοσίας για να συνδεθείτε στον μικροελεγκτή και τρυπήστε μια τρύπα για το κουμπί στον μπροστινό πίνακα

Ασφαλίσαμε το σερβο κάτω από το σωληνοειδές σωλήνα δημιουργώντας ένα λίκνο χρησιμοποιώντας ξυλάκια και ζεστή κόλλα. Στη συνέχεια, ουσιαστικά σπρώξαμε και ασφαλίσαμε όλους τους μηχανισμούς χρησιμοποιώντας ταινία και στη συνέχεια κάναμε μια τρύπα στην πίσω πόρτα για να περάσει το καλώδιο τροφοδοσίας. Τέλος, κάναμε μια τρύπα στον μπροστινό πίνακα για να καθίσει το κουμπί και το εξασφαλίσαμε χρησιμοποιώντας ζεστή κόλλα.