Dronecoria: Drone for Forest Restoration: 7 Steps (with Pictures)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Μαζί, μπορούμε να αναδασώσουμε τον κόσμο.

Η τεχνολογία των κηφήνων σε συνδυασμό με τους ντόπιους σπόρους θα φέρουν επανάσταση στην αποτελεσματικότητα της αποκατάστασης του οικοσυστήματος. Δημιουργήσαμε ένα σύνολο ανοικτών προμηθευτικών εργαλείων, για να χρησιμοποιήσουμε drones για τη σπορά σπόρων άγριων σπόρων με αποτελεσματικούς μικροοργανισμούς για οικολογική αποκατάσταση, διευκολύνοντας τη σπορά σε βιομηχανική κλίμακα και χαμηλό κόστος.

Τα drones μπορούν να αναλύσουν το έδαφος και να σπείρουν με εκτάρια ακριβείας σε λίγα λεπτά. Σπέρνοντας ένα συνδυασμό χιλιάδων δέντρων και ποωδών για στερέωση άνθρακα, μετατρέποντας κάθε σπόρο σε νικητή, κάνοντας πράσινα τοπία μεγάλης κλίμακας με χαμηλό κόστος, με τη δύναμη της ανοικτής πηγής και της ψηφιακής κατασκευής.

Μοιραζόμαστε αυτήν την τεχνολογία σε άτομα, ομάδες οικολόγων και οργανισμούς αποκατάστασης σε όλο τον κόσμο, για τη δραματική βελτίωση της παραδοσιακής σποράς των δασών.

Η Dronecoria αντιπροσωπεύει μια νέα περιοχή συμβιωτικών συσκευών, που παράγεται από βιολογικές και τεχνολογικές διαδικασίες, αποκαλύπτοντας τον πιθανό αντίκτυπο της αλληλεπίδρασης μεταξύ οικολογιών και ρομποτικών συστημάτων σε κρίσιμα περιβάλλοντα. Βασίζεται σε μηχανισμούς δανεισμένους από την κυβερνητική, τη ρομποτική και την περμακουλτούρα, για τη σπορά σπόρων από φθηνά ξύλινα drones. Επιτρέποντας την ακριβή τοποθέτηση κάθε νέου δενδρυλλίου, αυξάνοντας την πιθανότητα επιβίωσης.

Διόπτρα:

• Συνολικό βάρος χωρίς ωφέλιμο φορτίο: 9, 7Kg.
• Χρόνος πτήσης χωρίς ωφέλιμο φορτίο: 41 λεπτά.
• Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο: 10 κιλά σπόρων.
• Αυτονομία: Μπορεί να σπείρει στον αυτόματο πιλότο ένα εκτάριο σε 10 λεπτά, περίπου 5 σπόρους ανά τετραγωνικό μέτρο, με ταχύτητα 5 m/s.
• Κόστος παραγωγής: 1961, 75 US $

Αδεια:

Όλα τα αρχεία διαθέτουν άδεια χρήσης με Creative Commons BY-SA, αυτό σας επιτρέπει να αποκομίσετε κέρδος με αυτό το έργο (κάντε το!) Απαιτείται μόνο να μας δώσετε την απόδοση (dronecoria.org) και αν κάνατε κάποια βελτίωση, θα πρέπει να το μοιραστείτε με την ίδια άδεια.

Βήμα 1: Αποκτήστε τα υλικά

Προσοχή:

Εάν αυτό είναι το πρώτο drone που φτιάχνετε, σας προτείνουμε να ξεκινήσετε με μικρότερα και ασφαλέστερα drones, όπως το ξύλινο, μικρό και επίσης ανοιχτού κώδικα drone: flone intructable. Το Dronecoria είναι πολύ δυνατό για να είναι το πρώτο σας drone!

Πού να χτίσετε/αγοράσετε:

Το κόστος του πλήρους drone με δύο μπαταρίες και έναν ελεγκτή ραδιοφώνου είναι μικρότερο από 2000 US $. Θα πρέπει να αναζητήσετε υπηρεσία κοπής με λέιζερ για κοπή ξύλου και υπηρεσία τρισδιάστατης εκτύπωσης για τον μηχανισμό σποράς. Τα καλά μέρη για να ρωτήσετε πρέπει να είναι τα FabLab's και MakerSpaces.

Τοποθετούμε εδώ τους συνδέσμους σε διάφορα ηλεκτρονικά καταστήματα όπως το Banggood, το Hobbyking ή το T-Motor, όπου μπορείτε να αγοράσετε τα εξαρτήματα, τα περισσότερα από αυτά μπορείτε επίσης να τα βρείτε στο eBay. Λάβετε υπόψη ότι εξαρτάται από τη χώρα σας, θα μπορείτε να βρείτε έναν πιο κοντινό ή φθηνότερο προμηθευτή.

Ελέγξτε τη σωστή νομική συχνότητα του τηλεμετρικού ραδιοφώνου για τη χώρα σας, συνήθως είναι 900 Mhz για την Αμερική και 433Mhz για την Ευρώπη.

Οι μπαταρίες μας 16000 mAh επέτρεψαν στο αεροσκάφος να πετάξει χωρίς ωφέλιμο φορτίο για 41 λεπτά, αλλά λόγω της φύσης των εργασιών, πετάξτε σε μια περιοχή, παραδώστε τους σπόρους το συντομότερο δυνατό (διαρκεί 10 λεπτά περίπου) και προσγειώστε, μικρότερα και συνιστώνται επίσης ελαφρύτερες μπαταρίες.

Airframe

Κόντρα πλακέ 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ

• Κινητήρες: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 $
• ESC: Φλόγα 60Α 6 x 90 $
• Έλικες: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Έλικα MF2211 3 x 55 $
• Μπαταρίες: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Μπαταρία 2 x 142 $
• Ελεγκτής πτήσης: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Module Combo 1 x 225,54 $
• Τηλεμετρία: Holybro 500mW Radio Telemetry Set Telemetry V3 για PIXHawk 1 x 46,36 $
• Servo (Έλεγχος σπόρων): Emax ES09MD 1 x 9,65 $

Διάφορος

• Υποδοχή μπαταρίας AS150 αντι-σπινθήρα 1 x 6,79 $
• Υποδοχή κινητήρα MT60 6 x 1,77 $
• Βίδες κινητήρα M4x20 (Εναλλακτικές) 3 x 2,42 $
• Θερμοσυρρικνωμένη μόνωση σωλήνων 1 x 4,11 $
• Μαύρο και κόκκινο καλώδιο 12 AWG 1x 6,83 $
• Μαύρο και κόκκινο καλώδιο 10 AWG 1 μέτρο x 5,61 $
• Ιμάντας μπαταρίας 20x500mm 1 x 10,72 $
• Κολλητική ταινία Velcro 1,6 $
• Ραδιοφωνικός πομπός iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS Receiver-Mode 2 1 x 55 $

Σύνολο: 1961, 75 US $

Πιθανές τελωνειακές δαπάνες, ΦΠΑ ή έξοδα αποστολής, δεν περιλαμβάνονται σε αυτόν τον προϋπολογισμό.

Βήμα 2: Κόψτε και συνδυάστε το Airframe

Σε αυτό το βήμα θα ακολουθήσουμε τη διαδικασία κατασκευής και συναρμολόγησης του πλαισίου του drone.

Αυτό το πλαίσιο είναι κατασκευασμένο από κόντρα πλακέ, όπως τα ιστορικά ραδιοελεγχόμενα αεροπλάνα, αυτό σημαίνει επίσης ότι μπορεί να επισκευαστεί με κόλλα και είναι λιπασματοποιήσιμο σε περίπτωση ατυχήματος και φρένων.

Το κόντρα πλακέ είναι ένα πολύ καλό υλικό, που μας επιτρέπει να φτιάξουμε ένα ελαφρύ drone και χαμηλού κόστους. Βάρος 1,8 κιλά και μπορεί να κοστίσει μερικές εκατοντάδες δολάρια, αντί για χιλιάδες.

Η ψηφιακή κατασκευή μας επιτρέπει μια εύκολη αναπαραγωγή και μοιραζόμαστε το σχέδιο μαζί σας!

Στο βίντεο και τις συνημμένες οδηγίες, θα δείτε πώς φαίνεται η διαδικασία τοποθέτησης του πλαισίου.

Πρώτα πρέπει να κατεβάσετε τα αρχεία και να βρείτε ένα μέρος με κόφτη λέιζερ για να τα κόψετε. Μόλις ολοκληρωθεί, αυτά είναι τα κύρια βήματα συναρμολόγησης:

1. Πρέπει να συνηθίσετε τα κομμάτια, κάθε βραχίονας προσδιορίζεται με αριθμούς. Για να αρχίσετε να χτίζετε τα χέρια, παραγγείλετε τα κομμάτια κάθε βραχίονα.
2. Ξεκινήστε να συναρμολογείτε το πάνω μέρος κάθε βραχίονα. κολλήστε ή χρησιμοποιήστε φερμουάρ για να ενισχύσετε τη σύνδεση.
3. Κάντε το ίδιο με το κάτω μέρος των βραχιόνων.
4. Ανακατέψτε αυτό το τελευταίο μέρος για να χωρέσει το υπόλοιπο χέρι.
5. Τελειώστε τους βραχίονες προσθέτοντας τον εξοπλισμό προσγείωσης.
6. Τέλος, χρησιμοποιήστε τις πάνω και τις κάτω πλάκες για να ενώσετε όλα τα χέρια.

Και αυτό είναι

Στο επόμενο βήμα, θα μάθετε πώς να τοποθετήσετε το τμήμα 3D Printed για να ρίξετε τους σπόρους, σας περιμένουμε εκεί!

Βήμα 3: Τρισδιάστατη εκτύπωση και προσαρμογή του διανομέα σπόρων

Σχεδιάσαμε ένα τρισδιάστατο εκτυπωμένο σύστημα απελευθέρωσης σπόρων, το οποίο μπορεί να βιδωθεί σε οποιοδήποτε μπουκάλι νερού PVC σαν βρύση, για χρήση πλαστικών μπουκαλιών ως δοχεία σπόρων.

Τα μπουκάλια μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως χαμηλού βάρους - χαμηλού κόστους, παραλήπτες σφαιρικών σφαιρών Nendo Dango, ως ωφέλιμο φορτίο για drones. Ο μηχανισμός απελευθέρωσης βρίσκεται στο λαιμό της φιάλης, ο σερβοκινητήρας ελέγχει την ανοιχτή διάμετρο, επιτρέποντας στο αυτόματο άνοιγμα και τον έλεγχο του ρυθμού σποράς των σπόρων που αποτυγχάνουν από τη φιάλη.

Αυτά είναι τα υλικά που θα χρειαστείτε:

• Ένα πλαστικό μπουκάλι με μεγάλη συμφόρηση.
• Ο μηχανισμός 3D εκτύπωσης.
• Ένα φερμουάρ.
• Πέντε βίδες και παξιμάδια M3x16mm,
• Ενα ΚΑΤΣΑΒΙΔΙ.
• Ένα σερβο
• Κάτι για σύνδεση με το σερβο, όπως ελεγκτή πτήσης, δέκτη ραδιοφώνου ή σερβοελεγκτή.

Για τα εναέρια οχήματα προτείνουμε ψηφιακά servos, επειδή το ψηφιακό κύκλωμα φιλτράρει τον θόρυβο, μειώνοντας την κατανάλωση μπαταρίας, επεκτείνοντας το χρόνο πτήσης και χωρίς να παράγει ηλεκτρονικό θόρυβο που μπορεί να επηρεάσει τον ελεγκτή πτήσης.

Σας προτείνουμε το σερβο EMAX ES09MD, έχετε καλή ισορροπία ποιότητας/τιμής και περιλαμβάνει μεταλλικά γρανάζια.

Μπορείτε να παραγγείλετε online τα ανταλλακτικά στο Shapeways ή να τα κατεβάσετε και να τα εκτυπώσετε μόνοι σας.

Η συναρμολόγηση είναι πολύ απλή:

1. Απλώς τοποθετήστε το δακτύλιο πάνω από το κομμάτι της βίδας.
2. Βιδώστε μία προς μία κάθε βίδα, συνδέοντας τα μικρά κομμάτια στο κύριο σώμα, τοποθετώντας τα παξιμάδια στο τέλος.
3. Τοποθετήστε το σερβο στη θέση του, στερεώνοντάς το με το φερμουάρ. Συνιστάται να χρησιμοποιήσετε επίσης τη βίδα που συνοδεύει το σερβο, για να το στερεώσετε πιο σταθερά.
4. Τοποθετήστε το γρανάζι στον άξονα του σερβο. (Στο βίντεο είναι κολλημένο, αλλά δεν είναι πλέον απαραίτητο.
5. Για να το δοκιμάσετε: συνδέστε το σερβο σε ένα σερβοελεγκτή και ρίξτε μερικούς σπόρους:)

Μη διστάσετε να ελέγξετε το vídeo, για να δείτε λεπτομερώς τη διαδικασία συναρμολόγησης!

Βήμα 4: Ηλεκτρονικά

Μόλις συναρμολογηθεί το πλαίσιο και ο μηχανισμός σποράς, ήρθε η ώρα να κάνετε το ηλεκτρονικό μέρος.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

• Η σωστή συγκόλληση, η κακή σύνδεση μπορεί να έχει καταστροφικές συνέπειες, όπως το εντελώς χαλασμένο αεροσκάφος ή ατυχήματα.
• Χρησιμοποιήστε μια γενναιόδωρη ποσότητα συγκόλλησης, καθώς ορισμένα καλώδια θα υποστηρίξουν υψηλά αμπέρ.
• Συνδέστε τις μπαταρίες μόνο όταν έχουν γίνει όλοι οι έλεγχοι ασφαλείας. Θα πρέπει να ελέγξετε (με έναν ελεγκτή) ότι δεν υπάρχουν βραχυκυκλώματα μεταξύ καλωδίων.
• Ποτέ μην βάζετε τις έλικες μέχρι να είναι όλα καλά ρυθμισμένα. Η τοποθέτηση των προπέλων είναι ΠΑΝΤΑ το τελευταίο βήμα.

Για αυτό το μέρος της διαδικασίας, θα πρέπει να έχετε όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα:

• 6 Motors P60 179KV.
• 6 Φλόγα ESC 60A.
• 2 μπαταρίες LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 μονάδα GPS.
• 2 πομποδέκτες ραδιοτηλεμετρίας.
• 1 Δέκτης ραδιοφώνου.
• 2 συνδετήρες μπαταρίας AS150.
• 6 συνδετήρας τριών καλωδίων MT60.
• Ιμάντας μπαταρίας.
• 1 μέτρο Μαύρο καλώδιο 12 AWG
• 1 μέτρο Κόκκινο καλώδιο 12 AWG.
• 1 μέτρο μαύρο καλώδιο 10 AWG
• 1 μέτρο Κόκκινο καλώδιο 10 AWG.
• 24 βίδες για τους κινητήρες. M4 x 16

Και μερικά εργαλεία όπως:

• Συγκολλητικό και κολλητικό σίδερο.
• Μόνωση σωλήνων Heat Shrink
• Κολλητική ταινία.
• Velcro
• Τρίτο χέρι για συγκόλληση.
• Ταινία διπλής όψης.

Λοιπόν πάμε!

Κινητήρες και ESC

Από κάθε κινητήρα υπάρχουν τρία καλώδια, για να αποφύγετε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές με τον υπόλοιπο ηλεκτρονικό εξοπλισμό, είναι καλή ιδέα να πλέξετε τα καλώδια, προκειμένου να μειωθούν αυτές οι παρεμβολές, επίσης το μήκος αυτής της σύνδεσης θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερο.

Αυτά τα τρία καλώδια από τους κινητήρες πρέπει να συνδεθούν με τα τρία καλώδια του ESC, η σειρά αυτών των καλωδίων εξαρτάται από την τελική κατεύθυνση των κινητήρων, θα πρέπει να αλλάξετε δύο καλώδια για να αλλάξετε κατεύθυνση. Ελέγξτε το σχήμα για τη σωστή κατεύθυνση κάθε κινητήρα.

Για να κάνετε την τελική καλωδίωση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το MT60 με τους τρεις συνδέσμους: συγκολλήστε τα καλώδια από τον κινητήρα στον αρσενικό σύνδεσμο και τα τρία καλώδια από το ESC στο θηλυκό βύσμα.

Απλά επαναλάβετε αυτό 6 φορές για κάθε ζευγάρι Motor-ESC.

Τώρα μπορείτε να βιδώσετε τους κινητήρες σε κάθε βραχίονα χρησιμοποιώντας τις βίδες M4. Τοποθετήστε επίσης τα ESC μέσα στο πλαίσιο και συνδέστε κάθε κινητήρα με το αντίστοιχο ESC.

Ελεγκτής πτήσης

Χρησιμοποιήστε μια διπλής όψης δονητική ταινία απομόνωσης για να τοποθετήσετε την πλακέτα πτήσης στο πλαίσιο, είναι σημαντικό να χρησιμοποιήσετε μια σωστή ταινία για να απομονώσετε τον πίνακα από κραδασμούς. Βεβαιωθείτε ότι το βέλος του πίνακα πτήσης βρίσκεται στην ίδια κατεύθυνση με το βέλος του πλαισίου.

Πίνακας διανομής ισχύος

Το PDB είναι η ηλεκτρική εστία του drone που τροφοδοτεί κάθε στοιχείο. Όλα τα ESC είναι ενσύρματα εκεί για να πάρουν την τάση από την μπαταρία. Αυτό το PDB έχει ενσωματώσει ένα BEC για να τροφοδοτεί όλα τα στοιχεία που απαιτούν 5V, όπως το χειριστήριο πτήσης και τα ηλεκτρονικά. Επίσης μετρήστε την ηλεκτρική κατανάλωση του αεροσκάφους για να γνωρίζετε την μπαταρία που απομένει.

Συγκολλήστε τις υποδοχές μπαταρίας στο PDB

Οι κινητήρες P60 που χρησιμοποιούμε έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν σε 12S (44 Volts) αφού οι μπαταρίες μας είναι 6S, θα πρέπει να συνδέονται σειριακά για να προσθέσουν την τάση του καθενός. Κάθε μπαταρία έχει 22,2 Volt, αν συνδέσουμε τις μπαταρίες σε σειρά θα αποκτήσουμε 44,4 V.

Ο ευκολότερος τρόπος για να συνδέσετε μπαταρίες σε σειρά είναι ο σύνδεσμος AS150, ο οποίος μας επιτρέπει να συνδέσουμε απευθείας τη μία μπαταρία στην άλλη και τα θετικά και αρνητικά κάθε μπαταρίας στο PDB.

Εάν η μπαταρία σας έχει διαφορετική υποδοχή, μπορείτε εύκολα να αλλάξετε τη φίσα σε AntiSpark AS150 ή να χρησιμοποιήσετε προσαρμογέα.

Ξεκινήστε να κολλάτε τα 10 καλώδια AWG στο PDB, χρησιμοποιήστε επαρκές καλώδιο για να φτάσετε από τη θέση του PDB στις μπαταρίες. Στη συνέχεια, ολοκληρώστε τη συγκόλληση των συνδετήρων AS150. Παρακαλούμε προσέξτε τη σωστή πολικότητα.

Συγκολλήστε ESC στο ΠΣΠ

Η ενέργεια από τις μπαταρίες πηγαίνει απευθείας στο PDB και στη συνέχεια από το PDB η ισχύς πηγαίνει στα έξι διαφορετικά ESC. Ξεκινήστε να τοποθετείτε το PDB στη σχεδιασμένη θέση τους και βιδώστε το ή χρησιμοποιήστε velcro για να το στερεώσετε στο πλαίσιο.

Συγκολλήστε τα δύο καλώδια, θετικά και αρνητικά κάθε ESC στο PDB με το καλώδιο 12 AWG, αυτό το PDB μπορεί να υποστηρίξει έως και 8 κινητήρες, αλλά θα χρησιμοποιήσουμε τις συνδέσεις μόνο για έξι κινητήρες, έτσι συγκολλήστε το ESC με ESC, θετικό και αρνητικό, στο ΠΣΠ.

Κάθε ESC συνοδεύεται από έναν συνδετήρα τριών καλωδίων, μπορείτε να επιλέξετε το λευκό καλώδιο σήματος αυτού του συνδετήρα και να το κολλήσετε στην καθορισμένη θέση στο ΠΣΔ.

Τέλος, συνδέστε το PDB με τη σχεδιασμένη θύρα στον πίνακα πτήσεων,

GPS & κουμπί βραχίονα & βομβητής

Αυτό το GPS έχει ενσωματωμένο ένα κουμπί για να οπλίσει το αεροσκάφος και έναν βομβητή για να ενεργοποιήσει συναγερμό ή να ηχήσει διαφορετικά σήματα.

Τοποθετήστε τη βάση του GPS στην επισημασμένη θέση και βιδώστε την στο πλαίσιο, φροντίστε να φτιάξετε ένα συμπαγές εξάρτημα χωρίς κραδασμούς ή κινήσεις και, στη συνέχεια, συνδέστε το στο αεροσκάφος με τα καθορισμένα καλώδια.

Τηλεμετρία

Συνήθως θα χρειαστείτε ένα ζευγάρι συσκευών, μία για το αεροσκάφος και μία για τον επίγειο σταθμό. Τοποθετήστε έναν πομποδέκτη τηλεμετρίας στην επιθυμητή θέση και χρησιμοποιήστε βελόνα ή ταινία διπλής όψης για να στερεώσετε στη θέση τους. Συνδέστε το με την πτήση με τη συγκεκριμένη θύρα.

Δέκτης ραδιοφώνου

Τοποθετήστε τον δέκτη ραδιοφώνου στη σχεδιασμένη θέση, στερεώνοντάς τον με ταινία βελόνας ή διπλής όψης, στη συνέχεια τοποθετήστε τις κεραίες όσο το δυνατόν πιο μακριά και συνδέστε τα με ασφάλεια στο πλαίσιο με ταινία. Συνδέστε τον δέκτη στην πτήση, όπως μπορείτε να δείτε στο σχήμα.

Βήμα 5: Διαμόρφωση λογισμικού

Υπόδειξη:

Κάναμε αυτό το Instructable όσο το δυνατόν πληρέστερο, με τις βασικές οδηγίες που απαιτούνται για να έχουμε τον ελεγκτή πτήσης έτοιμο για πτήση. Για την πλήρη διαμόρφωση, μπορείτε πάντα να συμβουλευτείτε την επίσημη τεκμηρίωση των έργων Ardupilot / PixHawk, σε περίπτωση που κάτι είναι ασαφές ή το υλικολογισμικό ενημερωθεί σε νέα έκδοση.

Για να κάνετε αυτό το βήμα θα πρέπει να έχετε σύνδεση στο διαδίκτυο για να κάνετε λήψη και εγκατάσταση του απαιτούμενου λογισμικού και υλικολογισμικού.

Ως επίγειος σταθμός, για να διαμορφώσετε και να εκτελέσετε σχέδια πτήσης σε οχήματα που βασίζονται σε αγωγό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το APM Planner 2 ή το QGroundControl, και τα δύο λειτουργούν καλά σε όλες τις πλατφόρμες, Linux, Windows και OSX. (QGroundControl ακόμη και σε Android)

Έτσι, το πρώτο βήμα θα είναι η λήψη και εγκατάσταση του Ground Station της επιλογής σας στον υπολογιστή σας.

Ανάλογα με το λειτουργικό σας σύστημα ίσως χρειαστεί να εγκαταστήσετε ένα επιπλέον πρόγραμμα οδήγησης για να συνδεθείτε στην πλακέτα.

Μόλις εγκατασταθεί, συνδέστε τον ελεγκτή πτήσης στον υπολογιστή σας μέσω καλωδίου USB, επιλέξτε Εγκατάσταση υλικολογισμικού, ως airframe, θα πρέπει να επιλέξετε το hexacopter drone με + διαμόρφωση, αυτό θα κατεβάσει το τελευταίο υλικολογισμικό στον υπολογιστή σας και θα το ανεβάσετε στο drone. Μην διακόψετε αυτήν τη διαδικασία ή μην αποσυνδέσετε το καλώδιο εν τω μεταξύ η μεταφόρτωση.

Μόλις εγκατασταθεί το υλικολογισμικό, μπορείτε να συνδεθείτε με το drone και να κάνετε τη διαμόρφωση του αεροσκάφους, αυτή η διαμόρφωση θα πρέπει να γίνεται μόνο μία φορά ή κάθε φορά που αναβαθμίζεται ένα νέο υλικολογισμικό. Δεδομένου ότι είναι ένα μεγάλο αεροσκάφος, θα ήταν καλύτερο να διαμορφώσετε πρώτα τη σύνδεση με ασύρματη σύνδεση με τα ραδιοτηλεόραση για να μετακινήσετε εύκολα το drone χωρίς ενσύρματο καλώδιο.

Σύνδεση ραδιοτηλεμετρίας

Συνδέστε το USB-Radio στον υπολογιστή σας και ενεργοποιήστε το drone χρησιμοποιώντας τις μπαταρίες.

Στη συνέχεια, συνδέστε επίσης τις μπαταρίες στο drone και κάντε κλικ στη σύνδεση στο Ground Station, ανάλογα με το λειτουργικό σας σύστημα, μια διαφορετική θύρα μπορεί να εμφανιστεί από προεπιλογή, συνήθως με τη θύρα στο AUTO, θα πρέπει να γίνει μια σταθερή σύνδεση.

Εάν όχι, ελέγξτε ότι χρησιμοποιείτε τη σωστή θύρα και τη σωστή ταχύτητα σε αυτήν τη θύρα.

Βαθμονόμηση ESC. Για να διαμορφώσετε τα ESC με την ελάχιστη και μέγιστη τιμή πεταλούδας, πρέπει να πραγματοποιηθεί βαθμονόμηση ESC. Ο ευκολότερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι μέσω του Mission Planer, κάνοντας κλικ στο ESC Calibration και ακολουθώντας τα βήματα στην οθόνη. Εάν έχετε αμφιβολίες, μπορείτε να ελέγξετε την ενότητα βαθμονόμησης ESC στην επίσημη τεκμηρίωση.

Βαθμονόμηση του επιταχυνσιόμετρου

Για να βαθμονομήσετε το επιταχυνσιόμετρο θα χρειαστείτε μια επίπεδη επιφάνεια, στη συνέχεια θα πρέπει να κάνετε κλικ στο κουμπί Calibrate Accelerometer και να ακολουθήσετε τις οδηγίες στην οθόνη, θα σας ζητήσουν να τοποθετήσετε το drone σε διαφορετικές θέσεις και να πατήσετε το κουμπί κάθε φορά, οι θέσεις να είναι επίπεδο, στην αριστερή πλευρά, στη δεξιά πλευρά, τη μύτη πάνω και τη μύτη κάτω.

Βαθμονόμηση του μαγνητόμετρου

Για τη βαθμονόμηση του μαγνητόμετρου, μόλις πατήσετε το κουμπί Βαθμονόμηση μαγνητόμετρου, θα πρέπει να μετακινήσετε ολόκληρο το αεροσκάφος 360 μοίρες για να κάνετε πλήρη βαθμονόμηση, η οθόνη θα σας βοηθήσει στη διαδικασία και θα σας ειδοποιήσει όταν ολοκληρωθεί.

Ζεύγος με τον δέκτη ραδιοφώνου

Ακολουθήστε τις οδηγίες του ελεγκτή ραδιοφώνου για να συνδέσετε τον πομπό και τον δέκτη. Μόλις ολοκληρωθεί η σύνδεση, θα δείτε τα σήματα να φτάνουν στον ελεγκτή πτήσης.

Διαμόρφωση του σερβο για απελευθέρωση σπόρων

Το σύστημα απελευθέρωσης σπόρων, για τον ελεγκτή πτήσης, μπορεί να διαμορφωθεί ως κάμερα, αλλά αντί να τραβήξετε μια φωτογραφία, ρίξτε σπόρους:)

Η διαμόρφωση της κάμερας βρίσκεται κάτω από τις λειτουργίες ενεργοποίησης, υποστηρίζονται διαφορετικές λειτουργίες, απλώς επιλέξτε αυτό που είναι καλύτερο για την αποστολή σας:

1. Λειτουργεί σαν ένα βασικό ενδιάμετρο που μπορεί να ενεργοποιηθεί και να απενεργοποιηθεί. Αυτόματο άνοιγμα και κλείσιμο.
2. Ενεργοποιεί συνεχώς το μεσοδιακόπτη. Το drone ρίχνει πάντα σπόρους. Maybeσως να μην είναι τόσο χρήσιμο αφού θα χάσουμε μερικούς σπόρους κατά την απογείωση.
3. Ενεργοποιεί με βάση την απόσταση. Θα είναι χρήσιμο σε χειροκίνητες πτήσεις για να ρίξετε σπόρους με συγκεκριμένη συχνότητα στο έδαφος με ανεξαρτησία από την ταχύτητα του αεροσκάφους. Το σύστημα ανοίγει την πόρτα κάθε φορά που γίνεται υπέρβαση της καθορισμένης οριζόντιας απόστασης.
4. Ενεργοποιείται αυτόματα όταν πραγματοποιείτε μια έρευνα σε λειτουργία Αποστολής. Χρήσιμο για να σχεδιάσετε τα μέρη για να ρίξετε τους σπόρους από το σταθμό του εδάφους.

Το πλαίσιο μας λειτουργεί καλά με την τυπική διαμόρφωση, επομένως δεν χρειάζεται να γίνει συγκεκριμένη διαμόρφωση.

Βήμα 6: Πετάξτε και εκτελέστε έργα αναδάσωσης

Χαρτογράφηση της επικράτειας. Μετά από πυρκαγιά ή ανάκτηση μιας υποβαθμισμένης περιοχής, το πρώτο βήμα θα ήταν η εκτίμηση ζημιών και η τεκμηρίωση της τρέχουσας κατάστασης πριν από οποιαδήποτε παρέμβαση. Για αυτό το έργο τα drones είναι ένα θεμελιώδες εργαλείο επειδή τεκμηριώνουν πιστά την κατάσταση της γης. Για την εκτέλεση αυτών των εργασιών μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε ένα συμβατικό drone ή κάμερες που καταγράφουν το κοντινό υπέρυθρο που θα μας επιτρέψει να δούμε τη φωτοσυνθετική δραστηριότητα των φυτών.

Όσο περισσότερο υπέρυθρο φως αντανακλάται, τόσο τα φυτά θα είναι πιο υγιή. Ανάλογα με την ποσότητα του εδάφους που επηρεάζεται, θα μπορούσαμε να χρησιμοποιήσουμε πολλαπλούς κινητήρες, οι οποίοι μπορούν να έχουν χωρητικότητα χαρτογράφησης περίπου 15 εκταρίων ανά πτήση ή να επιλέξουμε μια σταθερή πτέρυγα, η οποία θα μπορούσε να χαρτογραφήσει έως και 200 εκτάρια σε μία πτήση. Η ανάλυση της επιλογής εξαρτάται από το τι θέλουμε να παρατηρήσουμε. Για την εκτέλεση μιας πρώτης αξιολόγησης, με αναλύσεις 2 έως 5 cm ανά εικονοστοιχείο θα ήταν αρκετό.

Για περαιτέρω αξιολογήσεις, όταν ψάχνετε να ελέγξετε την εξέλιξη των σπόρων που έχουν σπαρθεί σε μια περιοχή, μπορεί να είναι σκόπιμο να εκτελέσετε δειγματοληψίες με αναλύσεις περίπου 1 cm/pixel για να δείτε την ανάπτυξη.

Η πτήση γύρω στα 23 μέτρα υψόμετρο θα έχει 1cm/pixel και οι πτήσεις στα 70 μέτρα θα έχουν ανάλυση 3 cm/pixel.

Για να φτιάξουμε το Orthophoto και το ψηφιακό μοντέλο του εδάφους, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε δωρεάν εργαλεία όπως PrecissionMapper ή OpenDroneMap που είναι επίσης Δωρεάν Λογισμικό.

Μόλις ολοκληρωθεί η ορθοφωτογραφία, ανεβάστε το στο Open Aerial Map, για να μοιραστείτε με άλλους την κατάσταση της γης.

Ανάλυση και ταξινόμηση της Επικράτειας

Όταν έχουμε ξαναφτιάξει την ορθοφωτογραφία, αυτή η εικόνα, συνήθως σε μορφή geoTIFF, περιέχει τις γεωγραφικές συντεταγμένες κάθε εικονοστοιχείου, οπότε οποιοδήποτε αναγνωρίσιμο αντικείμενο στην εικόνα έχει συσχετίσει τις συντεταγμένες 2D, γεωγραφικού πλάτους και γεωγραφικού μήκους στον πραγματικό κόσμο.

Ιδανικά, για να κατανοήσουμε την περιοχή, θα πρέπει επίσης να εργαστούμε με δεδομένα 3D και να αναλύσουμε τα υψομετρικά χαρακτηριστικά του, με στόχο να εντοπίσουμε τα ιδανικά μέρη για σπορά.

Ταξινόμηση και κατάτμηση επιφάνειας

Η περιοχή που πρόκειται να αναδασωθεί, η πυκνότητα και ο τύπος των ειδών θα καθοριστούν από Βιολόγο, Οικολόγο, Δασικό Μηχανικό ή επαγγελματία της αποκατάστασης, καθώς και από νομικά ή πολιτικά ζητήματα.

Ως κατά προσέγγιση αξία, μπορούμε να υποδείξουμε 50, 000 σπόρους ανά εκτάριο, δηλαδή 5 σπόρους ανά τετραγωνικό μέτρο. Αυτή η επιφάνεια που πρόκειται να σπαρθεί θα περιοριστεί εντός της περιοχής που είχε χαρτογραφηθεί προηγουμένως. Μόλις καθοριστεί η πιθανή αναδασωτέα περιοχή, η πρώτη απαραίτητη ταξινόμηση θα ήταν η διαφοροποίηση της πραγματικής έκτασης για σπορά και όπου όχι.

Θα πρέπει να προσδιορίσετε ως ζώνες μη σποράς:

• Υποδομές: Δρόμοι, κατασκευές, δρόμοι.
• Νερό: Ποτάμια, λίμνες, πλημμυρισμένες περιοχές.
• Μη γόνιμες επιφάνειες: βραχώδεις περιοχές, ή με μεγάλες πέτρες.
• Κλινή γη: με κλίση μεγαλύτερη από 35%.

Αυτό λοιπόν το πρώτο βήμα θα ήταν να γίνει η κατάτμηση της επικράτειας στις περιοχές για την εκτέλεση της σποράς.

Θα μπορούσαμε να σπέρνουμε γεμίζοντας αυτές τις περιοχές, δημιουργώντας μια βλάστηση, να αποφύγουμε τη διάβρωση και να ξεκινήσουμε το συντομότερο δυνατό με την ανάκτηση του εδάφους.

Μόλις κατασκευάσουμε αυτά τα πολύγωνα για να σπείρουμε, για να κάνουμε πλήρη πλήρωση της επιφάνειας με σπόρους, θα πρέπει να γνωρίζουμε τη διαδρομή πλάτους σποράς που μπορεί να ανοίξει το drone Seeder και το ύψος της πτήσης να καθοριστεί, για να κάνουμε μια πλήρη περιήγηση το έδαφος, με διαχωρισμό μεταξύ διαδρομών αυτού του γνωστού πλάτους.

Η ταχύτητα θα καθορίσει επίσης τον αριθμό των σπόρων ανά τετραγωνικό μέτρο, αλλά θα προσπαθήσουμε να μεγιστοποιήσουμε την ταχύτητα, να ελαχιστοποιήσουμε τον χρόνο πτήσης και να πραγματοποιήσουμε τη σπορά ανά εκτάριο στον ελάχιστο δυνατό χρόνο. Αν υποθέσουμε ότι πετάμε με 20 χλμ/ώρα αυτό θα είναι περίπου 5 μέτρα ανά δευτερόλεπτο, αν έχουμε πλάτος διαδρομής 10 μέτρα, σε ένα δευτερόλεπτο θα καλύπτει μια επιφάνεια 50 τετραγωνικών μέτρων, οπότε θα πρέπει να ρίξουμε 250 σπόρους ανά δευτερόλεπτο για να καλύψουμε ο στόχος αύξησε 5 σπόρους ανά τετραγωνικό μέτρο.

Ελπίζουμε ότι θα έχετε όμορφες πτήσεις που αποκαθιστούν τα οικοσυστήματα. Σας χρειαζόμαστε για την καταπολέμηση των άγριων πυρκαγιών

Αν φτάσατε εδώ, έχετε στα χέρια σας ένα πολύ ισχυρό εργαλείο, ένα drone ικανό να αναδασώσει ένα στρέμμα σε μόλις 8 λεπτά. Αλλά αυτή η δύναμη είναι μια μεγάλη ευθύνη, χρησιμοποιήστε ΜΟΝΟ τους ΦΥΣΙΚΟΥΣ ΣΠΟΡΟΥΣ για να μην κάνετε καμία παρέμβαση στο οικοσύστημα.

Εάν θέλετε να συνεργαστείτε, να επιλύσετε ζητήματα ή έχετε καλές ιδέες για να βελτιώσετε αυτό το έργο, είμαστε οργανωμένοι στον ιστότοπο wikifactory, οπότε χρησιμοποιήστε αυτήν την πλατφόρμα για να αναπτύξετε το έργο.

Ευχαριστούμε και πάλι για να μας βοηθήσετε να φτιάξουμε έναν πιο πράσινο πλανήτη.

Ομάδα Dronecoria

Αυτό το εγχειρίδιο κατασκευάζεται από:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Βήμα 7: Bonus Track: Βάλτε τους δικούς σας σπόρους για εναέρια σπορά

Το Powerful Seeds (Semillas Poderosas) είναι ένα έργο που κάναμε για να καταστήσουμε προσιτή τη γνώση γύρω από την επικάλυψη των οργανικών σπόρων, δίνοντας φως στον τύπο των συστατικών και στη μεθοδολογία παραγωγής με υλικά χαμηλού κόστους.

Στην ανάκτηση υποβαθμισμένης γης, είτε από πυρκαγιές είτε από στείρα εδάφη, η σφαιροποίηση σπόρων μπορεί να αποτελέσει βασικό παράγοντα για τη βελτίωση της σποράς και τη μείωση του κόστους σπόρων και των περιβαλλοντικών αναγκών.

Ελπίζουμε ότι αυτές οι πληροφορίες θα είναι χρήσιμες για τους αγρότες και τους συντηρητές για να κάνουν έργα αποκατάστασης, σφαιροποιώντας τους σπόρους τους, αυξάνοντας τη βιωσιμότητα των σπόρων, διασφαλίζοντας ότι οι σπόροι θα προστατευτούν από μύκητες και αρπακτικά κατά τη βλάστηση, προσθέτοντας μικροβιολογία για αύξηση της γονιμότητας του εδάφους Το

Έχουμε αναπτύξει αυτό το σεμινάριο χρησιμοποιώντας ένα συμβατικό μίξερ τσιμέντου και έναν ψεκαστήρα νερού για να σφαιροποιήσουμε μεγάλες ποσότητες σπόρων. Για να σφαιροποιήσετε μικρότερους σπόρους, μπορείτε να εφαρμόσετε έναν κάδο στο μίξερ. Η μέθοδος 3 επιπέδων:

1. Πρώτο στρώμα: Βιοπροστασία. Φυσικές ενώσεις που επιτρέπουν την προστασία του σπόρου από επιβλαβείς παράγοντες όπως μύκητες και βακτήρια. Τα κύρια φυσικά μυκητοκτόνα είναι: σκόρδο, τσουκνίδα, τέφρα, αλογοουρά, κανέλα, διάτομο.
2. Δεύτερο στρώμα: Διατροφή. Είναι φυσικά οργανικά λιπάσματα που παράγονται από ωφέλιμους μικροοργανισμούς του εδάφους, οι οποίοι παράγουν συνέργεια με τις ρίζες. Κύρια βιολιπάσματα: Χώμος γαιοσκώληκα, λίπασμα, υγρό λίπασμα, αποδοτικοί μικροοργανισμοί.
3. Τρίτο στρώμα: Εξωτερική προστασία. Φυσικές ενώσεις που επιτρέπουν την προστασία του σπόρου από εξωτερικούς παράγοντες, όπως αρπακτικά ζώα, ήλιο και αφυδάτωση. Παράγοντες κατά των εντόμων: τέφρα, σκόρδο, γη διατόμων, γαρύφαλλο, καπνός κουρκουμά, καγιέν, λεβάντα. Παράγοντες ενάντια σε εξωτερικούς παράγοντες: Πηλός, υδρογέλη, κάρβουνο, δολομιτικό ασβέστη.

Ενδιάμεσα: Συνδετικά. Τα υλικά επικάλυψης συνδέονται μέσω συνδετικών ή συγκολλητικών ουσιών, εμποδίζοντας τα στρώματα κάλυψης να σπάσουν ή να σκιστούν. Αυτά τα συνδετικά μπορούν να είναι: Plantago, αλγινικό, agar.agar, αραβικό κόμμι, ζελατίνη, φυτικό έλαιο, σκόνη γάλακτος, καζεΐνη, μέλι, άμυλο ή ρητίνες.

Σας συνιστούμε να ξεκινήσετε με μικρά χειριστήρια μέχρι να κατακτήσετε την τεχνική. Η διαδικασία είναι απλή, αλλά απαιτεί εμπειρία μέχρι να μάθετε τα σωστά ποσά.

Τα στερεά συστατικά πρέπει να εφαρμόζονται πολύ λεπτά, και πολύ λίγο, για να μην σχηματιστούν σβώλοι ή για να δημιουργηθούν σβόλοι χωρίς σπόρους μέσα. Τα υγρά συστατικά εφαρμόζονται μέσω ενός κονιοποιητή όσο το δυνατόν πιο λεπτό, το οποίο δεν παράγει σταγόνες. Εφαρμόζονται ελάχιστες ποσότητες υγρού μεταξύ υλικού και υλικού για να βελτιωθεί η πρόσφυση της σκόνης στις μπάλες. Ορισμένα υλικά χρειάζονται περισσότερα συνδετικά από άλλα γιατί μπορεί να είναι περισσότερα αυτοκόλλητα. Εάν κολλήσετε τις μπάλες μεταξύ τους, μπορείτε να τις χωρίσετε με τα χέρια σας πολύ προσεκτικά, καθώς μπορεί να σπάσουν. Μια καλή σφαιροποίηση δεν πρέπει να χρειάζεται μηχανικό διαχωρισμό.

Στο βίντεο θα δείτε ένα παράδειγμα της διαδικασίας επικάλυψης του Eruca Sativa. Σημειώστε ότι αυτό είναι ένα παράδειγμα, μπορείτε να συνδυάσετε διαφορετικά συστατικά για επικάλυψη, ανάλογα με τις ελλείψεις ή τα πιθανά εδάφη και σπόρους, επίσης από αρπακτικά ζώα επίσης, ή τη διαθεσιμότητα των συστατικών στην περιοχή σας. Για αυτό το σεμινάριο έφτιαξα επίσης τη συνημμένη λίστα με τα πιθανά συστατικά που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε.

Ως συνδετικό υλικό θα χρησιμοποιήσουμε άγαρ άγαρ. Ως παράγοντας βιοπροστασίας θα χρησιμοποιήσουμε γη διατομών. Ως συστατικά διατροφής, κάρβουνο, επίσης κομπόστ, δολομίτη και υγρό βιολίπασμα. Πηλός και κουρκουμάς για το εξωτερικό στρώμα προστασίας.

Το πιο σημαντικό στοιχείο είναι ο σπόρος, ο οποίος δεν πρέπει να έχει υποστεί καμία διαδικασία με αγροχημικά.

• Το βιολίπασμα αραιώνεται σε νερό σε αναλογίες ενός στους δέκα. Σε αυτή την περίπτωση 50 κυβικά εκατοστά σε μισό λίτρο νερό. Το υγρό παρασκεύασμα βρίσκεται σε υγρό ψεκαστήρα και του δίνουμε ένα φορτίο 15 συμπιέσεων.
• Καταθέτουμε τους σπόρους στο μηχάνημα και τους ψεκάζουμε με νερό. Τα σπρέι πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερα ώστε να μην σχηματίζονται σβώλοι. Στη συνέχεια, ενεργοποιούμε το μηχάνημα και ξεκινάμε με την επικάλυψη.
• Με τα χέρια σας μπορείτε να διαχωρίσετε απαλά τους σπόρους εάν κολλήσουν μεταξύ τους.
• Προσθέτουμε σκόνη διατομών και ανακατεύουμε για να σχηματίσουμε ένα ομοιογενές μείγμα, στη συνέχεια προσθέτουμε νερό που αφοπλίζει τους σβώλους.
• Προστίθεται ξυλάνθρακας στο μίγμα και επαναλαμβάνεται το ψεκασμό νερού, στη συνέχεια προσθέστε δολομίτη ή ασβεστολιθική γη.
• Μόλις σχηματιστούν καλά τα στρώματα, το υπόστρωμα προστίθεται όσο το δυνατόν πιο λεπτό. Για να το επιτύχετε αυτό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα φίλτρο.
• Ο πηλός προστίθεται γενναιόδωρα ανακατεύοντας καλά με τους σπόρους. Τέλος, για το εξωτερικό προστατευτικό στρώμα, αποφασίσαμε να ενσωματώσουμε κουρκουμά.
• Οι σπόροι σβόλων πρέπει να στεγνώσουν σε εξωτερικούς χώρους υπό σκιά, διαφορετικά μπορούν να φρενάρουν.

Και αυτό είναι! Να περάσετε όμορφα δημιουργώντας ένα υπέροχο οικοσύστημα

Πρώτο Βραβείο στον Διαγωνισμό Epilog X