Πίνακας περιεχομένων:

Arduino Haptic Controller: 4 Βήματα
Arduino Haptic Controller: 4 Βήματα

Βίντεο: Arduino Haptic Controller: 4 Βήματα

Βίντεο: Arduino Haptic Controller: 4 Βήματα
Βίντεο: Переработка энкодера колеса прокрутки мыши и его тестирование с помощью Arduino Nano 2024, Νοέμβριος
Anonim
Arduino Haptic Controller
Arduino Haptic Controller

Προμήθειες

  • Arduino Nano x2
  • Ενότητα RF24 x2
  • MPU 6050
  • 1 led
  • Μ3 Μπουλόνια x4

  • Μικροκινητήρες με κιβώτιο ταχυτήτων
  • Καλώδια βραχυκυκλωτήρων

Εργαλεία:

  • Συγκολλητικό σίδερο
  • Τρισδιάστατος εκτυπωτής
  • Κλειδί Άλεν
  • Πυροβόλο θερμό κόλλα

Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση

Τρισδιάστατη εκτύπωση των παρακάτω μερών:

Ρυθμίσεις εκτύπωσης:

Hot Temp Temp: 200

Θερμοκρασία κρεβατιού: 60

Υποστηρίζει: Ναι

Ράφτ/Χείλος/Φούστα: Φούστα

Βήμα 2: Καλωδίωση

Καλωδίωση
Καλωδίωση
Καλωδίωση
Καλωδίωση
Καλωδίωση
Καλωδίωση
Καλωδίωση
Καλωδίωση

Πρώτα πρέπει να δημιουργήσουμε ένα είδος μικροπίναρντ που χρησιμοποιεί μόνο τον ελάχιστο αριθμό υποδοχών κεφαλίδας για εξοικονόμηση χώρου. Αυτή η ιδέα είναι χάρη στον προσαρμογέα Arduino Nano Breadboard του Chandler76. Σε αυτό το σημείο ακολουθήστε τις οδηγίες του με την προσθήκη των υποδοχών κεφαλίδας που πρόσθεσα οριζόντια στο κάτω μέρος. Ακολουθήστε το διάγραμμα καλωδίωσης για την υπόλοιπη καλωδίωση. Βεβαιωθείτε ότι έχετε βάλει τα καλώδια του MPU6050 και του RF24 στη μεσαία πλάκα!

Βήμα 3: Προγραμματισμός

Προγραμματισμός
Προγραμματισμός
Προγραμματισμός
Προγραμματισμός

Ανεβάστε τα παρακάτω προγράμματα στο arduino σας. "Haptic Glove" στο χειριστήριο και "Reciever" στο όχημα. Εγκαταστήστε επίσης τις ακόλουθες βιβλιοθήκες: MPU_6050_tockn και RF24. Εάν δεν θέλετε να τροποποιήσετε τον κώδικα, βεβαιωθείτε ότι ο σωλήνας είναι ο ίδιος και στα δύο σενάρια. Μπορείτε να μεταδώσετε σε οποιοδήποτε ρομπότ Arduino αρκεί να συνδεθείτε στη μονάδα rf24. Απλώς χρησιμοποιήστε την ίδια καλωδίωση για αυτό όπως στο χειριστήριο.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση

Συνέλευση
Συνέλευση
Συνέλευση
Συνέλευση
Συνέλευση
Συνέλευση

Βιδώστε μαζί τα πάνω και κάτω κομμάτια για τη θήκη RF24 (φυσικά με τα rf24 και mpu6050). Στη συνέχεια, σύρετε το arduino στο τρισδιάστατο χειριστήριο και κρατήστε το διακόπτη στο πλάι με την ορθογώνια διακοπή. Το επόμενο μέρος είναι λίγο πιο περίπλοκο και ίσως χρειαστεί να τρίψετε λίγο τη θήκη RF24 για να ταιριάξει. Προς το παρόν, η κορυφή συγκρατείται από τη στενή εφαρμογή της, ώστε να μπορώ να την σκάσω για να αντικαταστήσω την μπαταρία. Σπρώξτε τη θήκη RF24 και την πλάκα led στο μπροστινό μέρος του χειριστηρίου.

Συνιστάται: