Ζώνη Haptic Compass: 9 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Μια ζώνη με τροφοδοσία Arduino που δονείται προς Βορρά.

Η ανθρώπινη αντίληψη ήταν πάντα περιορισμένη στις βιολογικές μας αισθήσεις, αλλά τι θα γινόταν αν μπορούσαμε να το αλλάξουμε; Στη φύση, υπάρχουν ζώα με την ικανότητα να αντιλαμβάνονται μαγνητικά πεδία, βαρομετρική πίεση, ηλεκτρικό περιβάλλον και θερμική ακτινοβολία. Με αυτό το έργο, εξερεύνησα πώς θα ήταν για έναν άνθρωπο (AKA me) να έχει νέες αισθήσεις, που τροφοδοτούνται από τη σύγχρονη τεχνολογία. Για το πεδίο αυτής της έρευνας, πειραματίστηκα με τη μαγνητική αντίληψη. Χρησιμοποίησα ένα Arduino Nano με φθηνό μαγνητόμετρο και κινητήρες δόνησης νομισμάτων για συσκευές ανάδρασης. Ενσωμάτωσα τη συσκευή σε μια ζώνη και τη συνδύασα με μια μπαταρία για να την κάνω φορητή.

Αυτό το έργο ήταν πολύ εμπνευσμένο από το έργο του David Eagleman. Η γρήγορη περίληψη αυτού του άρθρου είναι ότι οι κινητήρες δόνησης μπορούν να τοποθετηθούν στο δέρμα και οι κωδικοποιημένες πληροφορίες αισθητήρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ενεργοποιηθούν σε ένα συγκεκριμένο μοτίβο το οποίο τελικά θα γίνει υποσυνείδητα αντιληπτό από τον χρήστη.

Σχεδιάζω να κάνω κάποιες τροποποιήσεις (για να κάνω τη ζώνη πιο μόνιμη), θα δημοσιεύσω περισσότερες φωτογραφίες της διαδικασίας σε εκείνο το σημείο.

Προμήθειες

• Arduino Nano
• MPU-9250 (μαγνητόμετρο)
• 8 κινητήρες κραδασμών νομισμάτων
• Κουμπί
• Αντίσταση 10Κ
• Μίνι καλώδιο USB
• Ζώνη (χρησιμοποίησα ανδρική δερμάτινη ζώνη 38 Wrangler)
• Μπαταρία USB
• Ζεστή κόλλα
• Σετ συγκόλλησης

Βήμα 1: Σημειώστε τις θέσεις του κινητήρα

Φορώντας τη ζώνη, αφήστε ένα σημάδι σε αυτήν κάθε 45 μοίρες ξεκινώντας από ακριβώς μπροστά σας. Εδώ θα τοποθετηθούν οι κινητήρες. Το Arduino, το μαγνητόμετρο και το κουμπί θα τοποθετηθούν μεταξύ του κινητήρα ακριβώς πίσω σας (S) και εκείνου στα δεξιά ή αριστερά του (SE ή SW). Θα αναφερθώ σε όλους τους κινητήρες με βάση την κατεύθυνση τους, υποθέτοντας ότι ο Βορράς είναι το μπροστινό μέρος της ζώνης.

Βήμα 2: Συνδέστε τους κινητήρες δόνησης στη ζώνη

Στερεώστε τους κινητήρες δόνησης στη ζώνη όπου σημειώνονται. Οι κινητήρες δόνησης που χρησιμοποίησα είχαν κολλητικές βάσεις που το έκαναν εύκολο.

Βήμα 3: Συνδυάστε το Arduino και το Μαγνητόμετρο

Συνδεθείτε με το Arduino, το μαγνητόμετρο και το κουμπί χρησιμοποιώντας ζεστή κόλλα για εύκολη στερέωση στη ζώνη.

Βήμα 4: Κρατήστε το Arduino στη θέση του

Ασφαλίστε το Arduino στη ζώνη. Χρησιμοποίησα φερμουάρ σε αυτό το στάδιο, επειδή το αντικατέστησα στο βήμα 6.

Βήμα 5: Συναρμολογήστε το κύκλωμα

Συναρμολογήστε το κύκλωμα που φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Σημείωση: Το σχηματικό δείχνει τους κινητήρες δόνησης που μοιράζονται ένα κοινό καλώδιο γείωσης - αυτό διευκολύνει τη σύνδεση με το Arduino αλλά δεν απαιτείται. Πιθανότατα θα χρειαστεί να συνδέσετε επιπλέον μήκη καλωδίου στους κινητήρες και θα πρέπει να τοποθετήσετε ένα καλώδιο USB στο Arduino.

Βήμα 6: Καλύψτε / Προστατέψτε τα καλώδια

Τυλίξτε το κύκλωμα σε ηλεκτρική ταινία. Για καλύτερα αποτελέσματα, πάρτε ηλεκτρική ταινία με το ίδιο πλάτος με τη ζώνη και τυλίξτε ολόκληρη τη ζώνη, αφήνοντας μόνο ένα καλώδιο USB εκτεθειμένο για το Arduino.

Βήμα 7:

Ανεβάστε αυτό το σκίτσο στο Arduino μετά την εγκατάσταση των απαιτούμενων βιβλιοθηκών.

Απαιτούμενες Βιβλιοθήκες

• Bolderflight MPU9250
• Φίλτρο Kalman

Βήμα 8: Συνδέστε το πακέτο μπαταρίας

Συνδέστε τη μπαταρία στο USB του Arduino και αποθηκεύστε την σε μια τσέπη ή ασφαλίστε τη στη ζώνη.

Βήμα 9: (Προαιρετικό) Εναλλαγή μεταξύ Πάντα ενεργοποιημένου και ενεργοποιημένου Αλλαγή τρόπων δόνησης

Πατήστε δύο φορές το κουμπί για εναλλαγή μεταξύ διακριτής λειτουργίας (μικρός παλμός προς Βορρά μόνο όταν αλλάζει κατεύθυνση) ή πάντα σε λειτουργία (πάντα με δόνηση προς Βορρά).