Arduino RC Robot: 11 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Περιγραφή

Ένα ανθεκτικό, τρισδιάστατο εκτυπωμένο, τηλεχειριζόμενο ρομπότ με βάση το Arduino με εμβέλεια αρκετών εκατοντάδων μέτρων. Ένα αρθρωτό μοτέρ γρήγορης σύνδεσης σάς επιτρέπει να δημιουργείτε γρήγορα πρωτότυπα διαφορετικά σχέδια ρομπότ χωρίς εργαλεία. Ιδανικό για εκπαίδευση ρομποτικής για παιδιά.

Περί τίνος πρόκειται?

Έτσι μόλις ξεκινήσατε να μαθαίνετε Arduino, ή ίσως τρισδιάστατη εκτύπωση και είστε έτοιμοι να δημιουργήσετε κάτι δροσερό. Θέλετε να δημιουργήσετε κάτι ουσιαστικό και πρακτικό, αλλά διασκεδαστικό… Είστε έτοιμοι να δημιουργήσετε το OmniBot. Εάν το Arduino είναι το ελβετικό μαχαίρι ηλεκτρονικών, τότε το OmniBot είναι το μαχαίρι ρομποτικής του ελβετικού στρατού! Το OmniBot είναι το αποτέλεσμα ενός έργου πολλών μηνών της Bolts and Bytes Maker Academy που στόχευε στο σχεδιασμό ενός ευέλικτου και εύχρηστου κιτ ρομποτικής με τηλεχειρισμό. Και τώρα είναι όλα ανοιχτού κώδικα! Το OmniBot τροφοδοτείται από μπαταρία, μπορεί να οδηγήσει έως και τέσσερα κανάλια κινητήρα DC, δύο σερβοκινητήρες και έχει τηλεχειριζόμενη εμβέλεια αρκετών εκατοντάδων μέτρων! Και όλα ταιριάζουν μέσα σε μια κομψή τρισδιάστατη θήκη, που λειτουργεί, όπως μαντέψατε, σε έναν εγκέφαλο Arduino Uno.

Εντάξει, αλλά γιατί;

Θέλαμε πραγματικά να κάνουμε πολύ εύκολο για τα μικρά παιδιά να πάρουν χαρτόνι και να κολλήσουν και να καταλήξουν με ένα προσαρμοσμένο ρομπότ που λειτουργεί. Με τα παραδοσιακά κιτ ρομπότ που μπορείτε να αγοράσετε στο διαδίκτυο, αναγκάζεστε να αντιμετωπίσετε πολλά ακατάστατα καλώδια, πηγαίνοντας τον δικό σας κώδικα και - ναι… δεν μπορείτε σχεδόν ποτέ να τα ελέγξετε από απόσταση. Απλώς τρέχουν τον ίδιο κώδικα σε έναν βρόχο. Με το OmniBot, απλώς συνδέετε μια μπαταρία, συνδέετε έναν κινητήρα και την κολλάτε με ταινία ή την κολλάτε όπου θέλετε, και - μπουμ. ρομπότ. Όλος ο κώδικας που γράψαμε λειτουργεί μαγικά με τον ίδιο ελεγκτή που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για ένα drone ή ένα αεροσκάφος RC. Είναι το τέλειο κιτ για ρομπότ ταχείας προετοιμασίας πρωτοτύπων. Όταν ολοκληρώσετε τη δημιουργία της πλατφόρμας OmniBot, μόλις ξεκινήσατε. Σε δέκα σύντομα λεπτά θα μπορούσατε να μεταβείτε από ένα ρομπότ εξουδετέρωσης μιας κρίσιμης βόμβας αποστολής, σε ένα ποδόσφαιρο bot τύπου Rocket-league, και αυτό είναι που κάνει το OmniBot ισχυρό. Ας ξεκινήσουμε λοιπόν!

Προτεινόμενα επίπεδα δεξιοτήτων:

• Αυτό το έργο περιλαμβάνει ελαφριά συγκόλληση, είναι αρκετά διαχειρίσιμο για αρχάριους.
• Γενική κατανόηση του Arduino και πώς να εργαστείτε στο Arduino IDE ανεβάζοντας σκίτσα και προσθέτοντας βιβλιοθήκες. Δεν απαιτείται κωδικοποίηση, αλλά οι προχωρημένοι χρήστες μπορούν να προσαρμόσουν τον κωδικό τους, εάν το επιθυμούν.
• Κάποιο ελαφρύ υλικό λειτουργεί με κατσαβίδι και κοπτικά/απογυμνωτές σύρματος. Συνιστάται επίβλεψη ενηλίκων για μικρά παιδιά. (Το τελικό προϊόν είναι κατάλληλο για χρήση σε όλες τις ηλικίες!)

Προμήθειες

Απαιτούμενα εργαλεία:

• Συγκολλητικό σίδερο και συγκόλληση
• Κλειδί Allen/κλειδί ή εξάγωνο κατσαβίδι
• Κατσαβίδι κεφαλής Phillips ή επίπεδης κεφαλής (ανάλογα με τα μπλοκ ακροδεκτών της ασπίδας κινητήρα)
• Πυροβόλο θερμής κόλλας και μπαστούνια θερμής κόλλας (δεν απαιτείται αλλά συνιστάται ιδιαίτερα!)
• Κόφτες σύρματος (συνιστώνται κοπτήρες, καθώς μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε άλλα βήματα)
• Απογυμνωτές καλωδίων
• Πένσα μύτης βελόνας (δεν απαιτείται, αλλά καθιστά τον καθαρισμό της τρισδιάστατης εκτύπωσης πολύ πιο εύκολο)
• Πρόσβαση σε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή (αν δεν έχετε έναν, ρωτήστε τον τοπικό κατασκευαστή, το σχολείο, το εργαστήριο ή τη βιβλιοθήκη σας!)
• Υπολογιστής με το λογισμικό Arduino IDE

Λογαριασμός Υλικών:

Τα ακόλουθα στοιχεία και σύνδεσμοι προέρχονται από το Amazon (όλα ή τα περισσότερα είναι είδη Amazon Prime), αλλά πρέπει να σημειωθεί ότι τα περισσότερα, αν όχι όλα αυτά, μπορούν να βρεθούν πολύ φθηνότερα σε ιστότοπους όπως το Banggood και το AliExpress, αν είστε πρόθυμοι να περιμένετε λίγες εβδομάδες για αποστολή. Αυτό μπορεί πραγματικά να μειώσει το κόστος του έργου στο μισό, αν φαίνεστε αρκετά καλά.

1. Μικροελεγκτής Arduino Uno (ο τύπος με το τσιπ τοποθέτησης επιφάνειας λειτουργεί καλύτερα για αυτό)
2. Arduino Motor Shield V1
3. Turnigy Evo Transmitter (λειτουργία 2) (αυτός έρχεται με τον δέκτη, αλλά οι περισσότεροι δέκτες με επικοινωνία iBus πρέπει να λειτουργούν)
4. Αρσενικά και θηλυκά βύσματα JST (συνιστώ ανεπιφύλακτα τον τύπο με σιλικόνη επειδή είναι πιο εύκαμπτα)
5. Διακόπτης Rocker 13,5mm x 9mm
6. M3x6mm βίδες με βύθιση (χρειάζονται μόνο 6 βίδες)
7. Μπαταρία 2S Lipo (αυτή μπορεί να αντικατασταθεί με μια μη επαναφορτιζόμενη μπαταρία πίσω μεταξύ 7 και 12 βολτ)
8. 2S Φορτιστής Lipo (απαιτείται μόνο εάν χρησιμοποιείτε μπαταρία λιπό)
9. Νήμα εκτυπωτή PETG 3D (το PLA μπορεί να χρησιμοποιηθεί αλλά το PETG είναι πιο ανθεκτικό και ανθεκτικό στη θερμότητα στη θερμή κόλλα)
10. Κινητήρες και τροχοί TT
11. Σερβοκινητήρες (μπορούν να χρησιμοποιηθούν και μεγαλύτεροι σερβοκινητήρες)

Αν έχετε όλα τα εργαλεία και τα μέρη σας, ακολουθήστε με! Έχουμε να κατασκευάσουμε ρομπότ…

Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση του σασί του ρομπότ σας

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

Ένας 3D εκτυπωτής με ελάχιστο όγκο κατασκευής 4,5 "X x 4,5" Y x 1,5 "Z

Τα καλά νέα είναι ότι το σχεδίασα ήδη για εσάς! Τα αρχεία 3D STL βρίσκονται ακριβώς κάτω. Αλλά πρώτα, εδώ είναι μερικές σημειώσεις.

Η εκτύπωση αποτελείται από τρία ξεχωριστά συμπαγή μοντέλα, το Επάνω τμήμα, το Κάτω τμήμα και την πόρτα της μπαταρίας. Το Κάτω Τμήμα απαιτεί υλικά υποστήριξης, αλλά μόνο κάτω από το τμήμα όπου θα εγκατασταθεί ο διακόπτης.

Το Κάτω τμήμα και η πόρτα της μπαταρίας μπορούν να εκτυπωθούν σε μία λήψη ως μοντέλο "εκτύπωση στη θέση", πράγμα που σημαίνει ότι μπορείτε να το τραβήξετε κατευθείαν από τον εκτυπωτή όταν τελειώσει και η πόρτα θα λειτουργήσει αμέσως χωρίς εγκατάσταση. Κάποιοι εκτυπωτές χαμηλότερης ποιότητας ενδέχεται να δυσκολευτούν με τις ανοχές και να λιώσουν αυτά τα δύο μέρη μαζί, ώστε να συμπεριλάβω επίσης ξεχωριστά αρχεία εκτύπωσης για κάθε πόρτα και κάτω τμήμα, ώστε να μπορείτε να τα εκτυπώσετε ξεχωριστά και να τα συναρμολογήσετε μετά.

Βήμα 2: Καθαρισμός της τρισδιάστατης εκτύπωσης

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• Μια πένσα από μύτη βελόνας
• Ένα μαχαίρι χόμπι

Αφαιρέστε προσεκτικά την εκτύπωσή σας από την πλάκα κατασκευής. Εάν τα εκτυπώσατε όλα με μία λήψη, όπως εγώ, ίσως χρειαστεί να ξεφορτωθείτε κάποια συμβολοσειρά μεταξύ των τμημάτων. Χρησιμοποιώντας μια πένσα, τραβήξτε το υλικό στήριξης από την τρύπα όπου θα μεταβεί ο διακόπτης. Σε ορισμένους εκτυπωτές, το πρώτο ή το δεύτερο στρώμα της πόρτας της μπαταρίας μπορεί να συγχωνευτεί με το κάτω τμήμα, αν αυτό συμβαίνει, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα μαχαίρι χόμπι για να κόψετε την πόρτα. Εάν η σύντηξη είναι πολύ κακή, ίσως χρειαστεί να εκτυπώσετε ξεχωριστά την πόρτα και το κάτω τμήμα και να τα κουμπώσετε μετά.

Βήμα 3: Προετοιμασία του Arduino Uno

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• Ένα Arduino Uno
• Υπολογιστής με εγκατεστημένο το Arduino IDE (μπορείτε να εγκαταστήσετε το IDE από εδώ)
• Καλώδιο προγραμματισμού USB

Ο κώδικας OmniBot εξαρτάται από μερικές διαφορετικές βιβλιοθήκες.

1. "Servo.h" (είναι ενσωματωμένο στο IDE και δεν χρειάζεται να γίνει λήψη)
2. "AFMotor.h" (αυτή η μεγάλη βιβλιοθήκη από το Adafruit, μαζί με τον οδηγό για την εγκατάστασή της μπορείτε να βρείτε εδώ)
3. "OmniBot.h" (Ακολουθήστε τις παρακάτω οδηγίες για να εγκαταστήσετε αυτήν τη Βιβλιοθήκη)

Για να εγκαταστήσετε τη βιβλιοθήκη OmniBot, εντοπίστε το φάκελο Arduino Libraries (συνήθως στην ενότητα Έγγραφα> Arduino> Βιβλιοθήκες) και δημιουργήστε έναν νέο φάκελο με το όνομα OmniBot. Επικολλήστε τα αρχεία OmniBot.h, OmniBot.cpp και keywords.txt σε αυτόν τον νέο φάκελο. Κλείστε και επανεκκινήστε το Arduino IDE για να ολοκληρώσετε την εγκατάσταση. Εάν είχατε επιτυχία, θα πρέπει τώρα να δείτε τη βιβλιοθήκη OmniBot μεταβαίνοντας στο Sketch> Include Library, στο IDE.

Μόλις εγκατασταθούν οι Βιβλιοθήκες, απλώς συνδέστε το Arduino Uno, επιλέξτε τον σωστό πίνακα στην ενότητα Εργαλεία> Πίνακας:> Arduino/Genuino Uno, επιλέξτε την ενεργή θύρα COM και, στη συνέχεια, ανεβάστε το σκίτσο!

Βήμα 4: Προετοιμασία του δέκτη ρομπότ σας

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• συγκόλληση και συγκόλληση
• συρματοκόπτης
• απογυμνωτές σύρματος
• Arduino Uno
• Μονάδα δέκτη IBus (κατά προτίμηση αυτό που συνοδεύει τον προτεινόμενο πομπό αλλά ενδέχεται να λειτουργούν άλλοι δέκτες iBus)

1. Ξεκινήστε εντοπίζοντας τα καλώδια κεφαλίδας που συνοδεύουν τη μονάδα του δέκτη σας. Θα πρέπει να είναι ένα σκέλος τεσσάρων. Το κίτρινο σύρμα που αντιστοιχεί στο PPM στη μονάδα μας δεν είναι απαραίτητο και μπορεί να αφαιρεθεί ή να κοπεί από τη δέσμη κεφαλίδων.
2. Τραβήξτε την μεμονωμένη γυναικεία κεφαλίδα από το άκρο των καλωδίων και αφαιρέστε τη μόνωση περίπου 1 cm.
3. Pro Συμβουλή: Περιστρέψτε το εκτεθειμένο καλώδιο για να αποφύγετε το ξεφτίσιμο και κολλήστε τα άκρα με κόλλα.
4. Εντοπίστε τις διαθέσιμες οπές Gnd, Vcc και Rx στο Arduino σας. (εάν χρησιμοποιείτε το προτεινόμενο Arduino, μπορείτε να τα βρείτε όλα το ένα δίπλα στο άλλο ακριβώς κάτω από τις ακίδες ICSP.)
5. Τοποθετήστε τα κονσερβοποιημένα καλώδια στις αντίστοιχες οπές τους και κολλήστε τα στην πίσω πλευρά. Λευκό σε RX, κόκκινο σε 5V, μαύρο σε GND.
6. Κόψτε το υπόλοιπο καλώδιο στο πίσω μέρος για να αποφύγετε βραχυκύκλωμα.
7. Συνδέστε τη θηλυκή τετραπλή κεφαλίδα στη μονάδα λήψης κόκκινη σε VCC, μαύρη σε GND και λευκή σε S. BUS
8. Βάλτε τη μονάδα δέκτη στο Arduino. Διαπίστωσα ότι το δικό μου ταιριάζει καλά μεταξύ των πυκνωτών και του κρυστάλλου από τη θύρα USB.

Βήμα 5: Προετοιμασία της ασπίδας οδήγησης μοτέρ

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• Ένα ζευγάρι κοπτήρες ή πλεκτάδες.
• Μια μικρή επίπεδη κεφαλή ή ένα κατσαβίδι κεφαλής Phillips (ανάλογα με τα μπλοκ ακροδεκτών που έχει η ασπίδα του κινητήρα σας)
• Επτά (7) θηλυκά προσαρμογείς καλωδίων JST.

1. Προσπαθήστε να πιέσετε την ασπίδα κινητήρα πάνω στο Arduino με τον δέκτη στριμωγμένο ανάμεσα.
2. Εάν οι καρφίτσες της θωράκισης κινητήρα δεν πιέσουν μέχρι τις θηλυκές καρφίτσες του Arduino, ενδέχεται να υπάρχουν μακριές ακίδες στην κάτω πλευρά της ασπίδας κινητήρα που σπρώχνουν στον δέκτη εμποδίζοντας αυτό. Αυτά μπορούν να κοπούν με κοπτήρες ή πτερύγια όπως φαίνεται στην εικόνα 2.
3. Όταν γίνει το σάντουιτς δέκτη Arduino, Motor Shield (ας το ονομάσουμε "στοίβα"), αρχίστε να βιδώνετε τους προσαρμογείς καλωδίων JST στα μπλοκ ακροδεκτών, όπως δείχνουν οι εικόνες. Τα κόκκινα καλώδια των καλωδίων βρίσκονται στο τέλος των περισσότερων θέσεων των μπλοκ ακροδεκτών και τα μαύρα καλώδια βρίσκονται στο κέντρο. (σημειώστε ότι οι ακροδέκτες M1 και M2 στην ασπίδα πρέπει να έχουν δύο καλώδια JST το καθένα, τα M3 και M4 πρέπει να έχουν το καθένα, ο ακροδέκτης της μπαταρίας πρέπει να έχει ένα)
4. Δώστε μεγάλη προσοχή στον ακροδέκτη της μπαταρίας στο προστατευτικό του κινητήρα. Η σύνδεση ενός καλωδίου JST σε αυτό με λάθος τρόπο μπορεί να τηγανίσει τη στοίβα σας όταν είναι συνδεδεμένη μια μπαταρία. Θυμηθείτε, το κόκκινο πηγαίνει στο M+, το μαύρο πηγαίνει στο GND.
5. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ένας κίτρινος βραχυκυκλωτήρας που συνδέει τις ακίδες "PWR" στα δεξιά του μπλοκ ακροδεκτών μπαταρίας. Αυτό παρέχει ισχύ στα χαμηλότερα μέρη της στοίβας.
6. Επαγγελματική συμβουλή: Όταν βιδώσετε όλα τα καλώδια, δώστε σε κάθε καλώδιο ένα ελαφρύ ρυμουλκό για να βεβαιωθείτε ότι έχει στερεωθεί καλά και δεν θα πέσει έξω.

Όσο ήμουν εδώ, επιτρέψτε μου να σας πω με τι σχετίζονται αυτοί οι σύνδεσμοι. Τα τερματικά μπλοκ M1 και M2 (το καθένα είναι ένα σύνολο δύο μεμονωμένων πριζών) προορίζονται για τους κινητήρες δεξιάς και αριστερής κίνησης του ρομπότ, αντίστοιχα. Υπάρχει μια πέμπτη πρίζα στη μέση της σειράς που πιστεύω ότι είναι συνδεδεμένη με τη γείωση και για τους σκοπούς μας, δεν θα χρησιμοποιηθεί. Τα τερματικά μπλοκ M3 και M4 θα είναι "Βοηθητικοί κινητήρες" που εμφανίζονται στο μπροστινό μέρος του OmniBot για οποιαδήποτε γενική λειτουργικότητα κινητήρα χρειάζεστε. Ο βοηθητικός κινητήρας Μ3 μπορεί να ρυθμιστεί μεταξύ 0% και 100% ταχύτητας περιστρέφεται προς μία κατεύθυνση και ελέγχεται από το αριστερό χειριστήριο πάνω και κάτω. Ο κινητήρας M4 μπορεί να περιστρέφεται 100% δεξιόστροφα και αριστερόστροφα ελέγχεται από τα αριστερά χειριστήρια αριστερά και δεξιά. Αυτός ο άξονας χειριστηρίου έχει ένα ελατήριο "επιστροφής στο κέντρο" που θα ρυθμίσει φυσικά την ταχύτητα του κινητήρα στο 0%.

Βήμα 6: Τοποθέτηση της στοίβας Arduino στο κάτω τμήμα του πλαισίου

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• Η ολοκληρωμένη στοίβα από τα προηγούμενα βήματα.
• Το 3D εκτυπωμένο κάτω τμήμα του πλαισίου
• Δύο (2) βίδες μηχανής M3 6mm
• Ένα κλειδί Allen/κλειδί ή μακρύ εξάγωνο πρόγραμμα οδήγησης.

1. Τακτοποιήστε τους συνδετήρες JST έτσι ώστε τα καλώδια από το μπλοκ ακροδεκτών Μ1 να φτάνουν στη δεξιά πλευρά, τα καλώδια από το μπλοκ ακροδεκτών Μ2 να φτάνουν στην αριστερή πλευρά και τα καλώδια από τον βρόχο μπλοκ ακροδεκτών Μ3 και Μ4 κάτω από τη στοίβα προς τα εμπρός. (η κεραία του δέκτη μπορεί να βιδωθεί και κάτω από τη στοίβα)
2. Βεβαιωθείτε ότι το λογότυπο JST είναι στραμμένο προς τα πάνω στο κόκκινο σώμα του συνδέσμου, πιέστε προσαρμόστε τις κεφαλές σύνδεσης JST στις αντίστοιχες υποδοχές τους στο τυπωμένο κάτω τμήμα. Η σειρά των καλωδίων της δεξιάς πλευράς δεν έχει σημασία καθώς και τα δύο πηγαίνουν στο τερματικό μπλοκ Μ1. Το ίδιο ισχύει για τους συνδετήρες της αριστερής πλευράς στο τερματικό μπλοκ M2.
3. Τα καλώδια M3 και M4 θα πρέπει να βιδώνουν απευθείας κάτω από τη στοίβα και να συνδέονται στην πρίζα που βρίσκονται στο πλάι.
4. Χρησιμοποιώντας ένα κλειδί Allan και βίδες M3, βιδώστε τη στοίβα στις προεξοχές βιδών του κάτω τμήματος. Mightσως είναι χρήσιμο να βρείτε μια κοχλία με μικρότερη διάμετρο κεφαλής καθώς μία από τις βίδες πιθανότατα θα δαγκώσει την γυναικεία κεφαλίδα του Arduino. Μην ανησυχείτε για την καταστροφή αυτής της κεφαλίδας, καθώς δεν τη χρησιμοποιούμε για τίποτα.
5. Βάλτε όλες τις χαλαρές καλωδιώσεις κάτω από τη στοίβα για να μειώσετε την ακαταστασία.

Βήμα 7: Εγκατάσταση και συγκόλληση στον διακόπτη τροφοδοσίας

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• Ένα συγκολλητικό σίδερο και λίγη συγκόλληση
• συρματοκόπτης
• απογυμνωτές σύρματος
• Ροκ διακόπτης 13,5mm x 9mm

1. Σπρώξτε το διακόπτη ροκ στην τρύπα του από την κάτω πλευρά του κάτω τμήματος μέχρι να κουμπώσει στη θέση του. Βεβαιωθείτε ότι το | Το σύμβολο βλέπει προς τα εμπρός και το σύμβολο 0 βλέπει προς τα πίσω προς τη θήκη της μπαταρίας.
2. Τεντώστε το μαύρο καλώδιο JST από τον ακροδέκτη της μπαταρίας στον ακροδέκτη του διακόπτη και κόψτε το διασφαλίζοντας ότι υπάρχει αρκετό μαύρο καλώδιο από τον ακροδέκτη GND για να φτάσετε άνετα στον ακροδέκτη του διακόπτη.
3. Λουρίστε και κασσίτερετε και τα δύο άκρα του κομμένου σύρματος.
4. Συγκολλήστε κάθε κομμένο άκρο του μαύρου σύρματος σε κάθε ακροδέκτη διακόπτη, όπως φαίνεται στις εικόνες. (προσέξτε να μην κρατήσετε το κολλητήρι στον ακροδέκτη του διακόπτη για πολύ καιρό, καθώς η θερμότητα μπορεί εύκολα να μεταφερθεί και να αρχίσει να λιώνει το πλαστικό σώμα του διακόπτη!)
5. Βιδώστε το άκρο του συνδετήρα του καλωδίου τερματικού μπαταρίας πάνω από την εγκοπή της υποδοχής της μπαταρίας προς τα κάτω προς την πόρτα της μπαταρίας.

Βήμα 8: Κλείσιμο του πλαισίου

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• Κλειδί Allan ή εξάγωνη βιδωτή μηχανή.
• Τέσσερις (4) κοχλίες μηχανής M3 6 χιλιοστών βυθισμένες

1. Τοποθετήστε το τυπωμένο Άνω Τμήμα προσεκτικά πάνω από το Κάτω Τμήμα, διασφαλίζοντας ότι τώρα το καλώδιο τσιμπείται μεταξύ των δύο τμημάτων. Αν χρειαστεί, γυρίστε πίσω και βάλτε λίγο άλλο σύρμα κάτω από τη στοίβα για να τα βγάλετε από το δρόμο.
2. Σπρώξτε και τις τέσσερις βίδες από κάτω. Επαγγελματική συμβουλή: Βιδώστε τις περισσότερες φορές πριν βιδώσετε κάποια από αυτές μέχρι το τέλος. Αυτό βοηθά ακόμη και την πίεση στα τυπωμένα μέρη. Σφίξτε κάθε βίδα όλο και περισσότερο, εναλλάσσοντας τις γωνίες μέχρι να ξεπλυθούν όλες οι βίδες.

Βήμα 9: Δημιουργία μοτέρ Quick Connect

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• Τέσσερις (4) κινητήρες με γρανάζια TT
• Τέσσερα (4) αρσενικά καλώδια σύνδεσης JST
• Ένα συγκολλητικό σίδερο και λίγη συγκόλληση
• Το πιστόλι και η κόλλα θερμής κόλλας συνιστώνται ανεπιφύλακτα αλλά όχι απαραίτητα

1. Συγκολλήστε ένα αρσενικό καλώδιο σύνδεσης JST στον κινητήρα TT με τον ίδιο τρόπο όπως φαίνεται στις εικόνες. Pro Συμβουλή: Επειδή αυτοί οι κινητήρες κινούνται δεξιόστροφα και αριστερόστροφα, η πολικότητα των καλωδίων δεν έχει σημασία, αλλά θα πρέπει να διασφαλίσετε την ομοιομορφία σε όλους τους κινητήρες έτσι ώστε να λειτουργούν όλοι με τον ίδιο τρόπο όταν είναι συνδεδεμένοι. Τα μαύρα καλώδια πρέπει τώρα να είναι τα ίδια που κολλάτε σε κάθε μοτέρ!)
2. Pro Συμβουλή: Προσθέστε μια σφαίρα ζεστής κόλλας πάνω από τη συγκόλληση αυτών των κινητήρων για να αυξήσετε σημαντικά τη διάρκεια ζωής τους! Αυτοί οι κινητήρες έχουν κάπως εύθραυστες χάλκινες γλωττίδες στις οποίες πρέπει να κολλήσετε και αν λυγίσουν πολύ μπορούν να κουράσουν το άγχος και να σπάσουν αμέσως καθιστώντας τον κινητήρα σας άχρηστο. Η ζεστή κόλλα εμποδίζει αυτό το σκύψιμο!
3. Όταν συνδέετε τον κινητήρα σας στο OmniBot, οι δύο μεταλλικές επαφές πρέπει να είναι στραμμένες προς τα πάνω. Μπορεί να είναι λίγο δύσκολο να συνδέσετε τις πρώτες φορές επειδή το κάτω τμήμα του πλαισίου μπορεί να πιέσει λίγο τις θηλυκές υποδοχές JST.

Βήμα 10: Το πρώτο σας OmniBot

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• Μερικοί κινητήρες γρήγορης σύνδεσης TT με τροχούς
• Προτιμάται η κολλητική ταινία διπλής πλάτης, αλλά μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ζεστή κόλλα ή κανονική ταινία.
• Ο ελεγκτής πομπού σας
• Μπαταρία (θα λειτουργήσει 7V έως 12V, αλλά κατά προτίμηση οι μπαταρίες Lipo 2S 7.4V στη λίστα υλικών)

Ανοίξτε πρώτα τη θήκη της μπαταρίας χρησιμοποιώντας ένα κλειδί Allen ή ένα μικρό κατσαβίδι, συνδέστε την μπαταρία σας και κλείστε την ξανά. Μετά από αυτό, δεν υπάρχουν άλλοι κανόνες για την κατασκευή εκτός από: οι αριστεροί κινητήρες συνδέονται στην αριστερή πλευρά, οι δεξιοί κινητήρες συνδέονται στη δεξιά πλευρά και το καφέ/πίσω καλώδιο των σερβοκινητήρων βλέπει μακριά από το OmniBot. Εκτός από αυτό, κάντε το δικό σας!

Μπορείτε να μεταφέρετε τις φωτογραφίες μου για να έχετε μια αίσθηση του πώς έφτιαξα τις δικές μου. Θα συνιστούσα επίσης τη χρήση δομικών υλικών όπως μπαστούνια, ζεστή κόλλα και χαρτόνι για άλλα εξαρτήματα του σώματος ή επέκταση του μεγέθους του πλαισίου.

Βήμα 11: Έλεγχος του OmniBot

Για αυτό το βήμα θα χρειαστείτε:

• Ολοκληρώσατε το OmniBot
• Ο ελεγκτής σας

Δεν μπορώ να συστήσω τον πομπό Turnigy Evo από το Hobby King αρκετά. Είναι ένας υπέροχος ψηφιακός πομπός 2,4 GHz με αυτόματη αναπήδηση συχνότητας και πολλά υπέροχα χαρακτηριστικά, συμπεριλαμβανομένης μιας οθόνης αφής! Είναι αυτό που χρησιμοποιούμε στο Bolts and Bytes Maker Academy και μας έχει εξυπηρετήσει καλά. Εάν το χρησιμοποιείτε επίσης, βεβαιωθείτε ότι εκτελείτε μια ενημέρωση υλικολογισμικού, ώστε να χρησιμοποιείτε το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό. Μπορείτε να βρείτε έναν σύνδεσμο στη σελίδα του προϊόντος στο Hobby King.

Για να μετακινήσετε το OmniBot, κάντε κλικ στο πλαίσιο εργαλείων στον ελεγκτή Turnigy Evo και πατήστε RX Bind και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε τον κύκλο τροφοδοσίας (απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε) το OmniBot από το διακόπτη. Ο ελεγκτής πρέπει να κάνει έναν ήχο υποδεικνύοντας ότι έχει συνδεθεί με τον δέκτη μέσα στο OmniBot.

Οδηγήστε τώρα! Όλος ο κώδικας πρέπει να λειτουργεί άψογα.

Θα διαπιστώσετε ότι οι δυνατότητες του ελεγκτή Turnigy Evo ελέγχουν το OmniBot με τους ακόλουθους τρόπους:

• Right Stick Κάθετα και οριζόντια> Αριστερές θύρες (2) και δεξιά (2) των OmniBots για κινητήρες κίνησης.
• Left Stick Horizontal> Μπροστινή θύρα κινητήρα 1, ταχύτητα κινητήρα -100% έως 100% και θύρα Servo 1
• Left Stick Κάθετα> Μπροστινή θύρα κινητήρα 2, ταχύτητα κινητήρα 0% έως 100% και θύρα Servo 2
• Κεντρικό κουμπί> Ρύθμιση μέγιστης ταχύτητας κίνησης OmniBot
• Center Switch> Αλλαγή σχήματος μίξης μονάδας δίσκου κατά το τράβηγμα προς τα πίσω στο δεξί ραβδί (υπάρχουν πολλά για να αποσυσκευάσετε εκεί καθώς η ανάμειξη μονάδας δίσκου είναι ένα πολύπλοκο θέμα, θα αποθηκεύσω μια εξήγηση αν κάποιος το θέλει πραγματικά!)
• Αριστερός διακόπτης> ΠΑΝΩ: Επιτρέπει τον έλεγχο των μπροστινών κινητήρων και των σερβοκινητήρων, MID: Επιτρέπει τον έλεγχο μόνο των σερβοκινητήρων, ΚΑΤΩ: επιτρέπει τον έλεγχο μόνο των μπροστινών κινητήρων. (αυτό είναι χρήσιμο εάν χρειάζεστε σερβο για να μετακινηθείτε αλλά όχι μπροστινό μοτέρ ταυτόχρονα)
• Δεξί διακόπτης> δεν χρησιμοποιείται προς το παρόν

Θα βρείτε επίσης δυνατότητες στο μενού του ελεγκτή για "τελικά σημεία", "αντίστροφη" και "περικοπή", αλλά υπάρχουν πολλά να πούμε για καθένα από αυτά και θα τα αφήσω για έναν άλλο οδηγό. Εάν ενδιαφέρεστε για κάποιο από αυτά, μια αναζήτηση στο YouTube με αυτούς τους όρους θα πρέπει να αποκαλύψει δεκάδες χρήσιμα βίντεο.

Όλα σας Ολοκληρώθηκαν

Αν τα έχετε καταφέρει μέχρι τώρα, συγχαρητήρια, ξέρω ότι ήταν μακρύ.

Ανυπομονώ να δω τι κάνει η κοινότητα με το OmniBot. Σίγουρα ανυπομονώ να απαντήσω σε οποιαδήποτε ερώτηση και θα ήθελα να ακούσω οποιαδήποτε σχόλια. Μείνετε συντονισμένοι για μια ελαφρύτερη έκδοση του OmniBot σε έναν μελλοντικό οδηγό Instructables!