Robotics: Battle Bots: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό το Instructable θα σας διδάξει πώς να φτιάξετε ένα bot μάχης χρησιμοποιώντας ελάχιστα υλικά, με το σώμα να είναι κυρίως αφρώδες χαρτόνι. Το όπλο, το οποίο περιστρέφεται, είναι κατασκευασμένο από Legos και μπορεί να συνδεθεί με το άλλο bot, καθώς επίσης βοηθά στην αποφυγή καρφίτσας.

Προμήθειες

αφρώδες χαρτόνι

χαλάκι κοπής

κυβερνήτης

Μαχαίρι Xacto

3 συνεχείς σερβοκινητήρες, δύο μικρότεροι για τους τροχούς και ένας μεγαλύτερος για το όπλο, αλλά δεν είναι απαραίτητο να έχετε 2 διαφορετικά μεγέθη

2 κύριοι τροχοί

1 μικρότερος τροχός

φερμουάρ

2 ξυλάκια παγωτού

6 κομμάτια Lego (2 ίσια κομμάτια και 4 γωνιακά κομμάτια)

μπαταρία, πομπός, δέκτης

ηλεκτρική ταινία

συρματοκόπτης

ζεστή κόλλα

Βήμα 1: Σχεδιασμός σώματος

Αρχικά καταλήξαμε σε μια επιμήκη βάση σε σχήμα πενταγώνου που κόψαμε από αφρώδες χαρτόνι. Στη συνέχεια κόψαμε μια τρύπα στο κάτω μέρος για να μπορέσουμε να αντικαταστήσουμε εύκολα τις μπαταρίες. Οι στόχοι μας για αυτό το ρομπότ ήταν να είναι σε θέση να βάλει σε γωνία άλλα ρομπότ και τα χέρια του να μπορούν να παραμερίσουν άλλα ρομπότ και να τα γωνιάσουν. Αποφασίσαμε να μην κάνουμε το ρομπότ μας πολύ χαμηλά για να μην αναποδογυρίζει εύκολα.

Προσπαθήσαμε να χρησιμοποιήσουμε όσο το δυνατόν λιγότερη σανίδα αφρού. Με αυτόν τον τρόπο, το ρομπότ μας θα έχει μικρότερο βάρος και θα κινείται γρηγορότερα. Επιλέξαμε να κόψουμε το μικρότερο κομμάτι αφρού πυρήνα για τη βάση, έτσι ώστε να μπορέσουμε να χωρέσουμε όλα τα κομμάτια που έπρεπε να στερεωθούν με λίγο χώρο για κούνημα. Προσθέσαμε επίσης έναν μικρό τροχό στο μπροστινό μέρος του κάτω μέρους του bot που θα βοηθούσε στη διατήρηση της ισορροπίας. Επιλέξαμε επίσης ένα σχέδιο που θα υποστήριζε τους τροχούς στο εξωτερικό του bot γιατί έτσι το μπροστινό μέρος του bot θα μπορούσε να είναι πιο αδύνατο.

Επιλέξαμε επίσης να μην βάλουμε μια πλήρη κορυφή στο ρομπότ. Το κάναμε αυτό επειδή θέλαμε να βεβαιωθούμε ότι το όπλο περιστροφής μας θα μπορούσε να λειτουργήσει πλήρως και δεν θα συγκρουστεί τυχαία με οτιδήποτε θα μπορούσε να σταματήσει την κίνησή του.

Βήμα 2: Ηλεκτρονική καλωδίωση

Η καλωδίωση είναι μια πολύ απλή διαδικασία και απαιτεί μόνο τη μπαταρία, την ηλεκτρική ταινία ή ένα συγκολλητικό σίδερο, πομπό, κόπτες σύρματος και τους κινητήρες. Ως επί το πλείστον, η καλωδίωση συνδέει απλώς τους κινητήρες στον πομπό, ώστε να ακολουθούν τις οδηγίες του τηλεχειριστηρίου. Η εικόνα δείχνει πώς να συνδέσετε τους σερβοκινητήρες. Οι κινητήρες που ελέγχουν τους τροχούς πρέπει να τοποθετούνται στο κανάλι 1 και στο κανάλι 2, με το μαύρο (ή καφέ) μέρος να είναι συνδεδεμένο στη δεξιά πλευρά (με τις λεπτομέρειες του πομπού στην αριστερή πλευρά και ευανάγνωστες). Ο κινητήρας του όπλου πρέπει να τοποθετηθεί στο κανάλι 3.

Για να συνδέσετε την μπαταρία στον πομπό συγκολλήστε το κόκκινο καλώδιο του πομπού στο κόκκινο καλώδιο της μπαταρίας και επαναλάβετε με το μαύρο καλώδιο. Αρχικά, χρησιμοποιήστε τους απογυμνωτές σύρματος για να απογυμνώσετε και τα τέσσερα καλώδια, περίπου μια ίντσα. Στη συνέχεια στρίψτε τα εκτεθειμένα μέρη μαζί: κόκκινο με κόκκινο και μαύρο με μαύρο. Στη συνέχεια, κολλήστε τα εκτεθειμένα καλώδια μαζί. Δεν χρειάζεται να καλύψετε τελείως τα καλώδια, απλώς βεβαιωθείτε ότι καλύπτει το στριμμένο τμήμα. Μόλις κρυώσει η κόλλα, τυλίξτε ηλεκτρική ταινία πάνω της. Αυτό φαίνεται στη δεύτερη εικόνα για αυτό το βήμα (επάνω αριστερά).

Βήμα 3: Τοποθέτηση Ηλεκτρονικών

Βήμα 5: Τοποθέτηση ηλεκτρονικών

Όταν τοποθετούσαμε τα ηλεκτρονικά, ξεκινήσαμε εντοπίζοντας τα σχήματά τους στην σανίδα αφρού πριν κόψουμε το βασικό κομμάτι. Μόλις συνδέσαμε όλα αυτά τα κομμάτια στη βάση, κόψαμε το ακριβές σχήμα που θέλαμε με ένα σημείο στο τέλος. Επιλέξαμε ένα σχέδιο που ταιριάζει σε όλα όσο το δυνατόν πιο κοντά. Συνειδητοποιήσαμε επίσης ότι το όπλο μας ήταν πολύ χαμηλό, οπότε καταλήξαμε να το τοποθετήσουμε σε πολλαπλά στρώματα αφρώδους σανίδας, ώστε να συγκρουστεί με οτιδήποτε.

Βήμα 4: Τοποθέτηση τροχού

Αρχικά, επιλέξαμε να τοποθετήσουμε μόνο 2 τροχούς στο πλάι του ρομπότ, αλλά τελικά αποφασίσαμε ότι πρέπει να προσθέσουμε έναν μικρό περιστρεφόμενο τροχό στην άκρη του κάτω μέρους για να ισορροπήσει καλύτερα.

Βήμα 5: Κατασκευή σώματος

Η κατασκευή του αμαξώματος έγινε σε όλη τη διαδικασία κατασκευής καθώς εξαρτάται από το μέγεθος του όπλου.

Για να ξεκινήσετε, να κατασκευάσετε και να συνδέσετε τους κινητήρες, τον πομπό και τους τροχούς στη βάση (δείτε πώς να το κάνετε αυτό στο βήμα της ηλεκτρονικής καλωδίωσης). Η μπαταρία πρέπει να βρίσκεται στο πίσω μέρος του σώματος του bot, αλλά μην την κολλάτε καθώς πρέπει να μπορείτε να αλλάξετε τις μπαταρίες. Από εκεί, μετρήσαμε και κόψαμε το πίσω μέρος του σώματος του bot και το συνδέσαμε. Στη συνέχεια, κολλήσαμε και κολλήσαμε το όπλο στην κορυφή του bot.

Δημιουργία όπλου:

Το όπλο ήταν δύο όμοια όπλα lego. Για να το φτιάξετε, κολλήστε ένα ξυλάκι παγωτού σε ένα γωνιακό κομμάτι lego, ένα ίσιο κομμάτι lego κάτω από αυτό και ένα άλλο γωνιακό κομμάτι lego κάτω από το ευθύ τμήμα. Το δεύτερο γωνιακό κομμάτι πρέπει να ρυθμιστεί υπό γωνία για να έχετε τα καλύτερα αποτελέσματα. Το όπλο που προκύπτει πρέπει να είναι μακρύ, να εκτείνεται πέρα από το bot και να έχει τρία διαφορετικά επίπεδα lego (δείτε την εικόνα του όπλου). Ο σερβοκινητήρας που χρησιμοποιήθηκε για το όπλο ήταν ο μεγαλύτερος, με ένα αστέρι τοποθετημένο στην κορυφή που του επέτρεψε να είναι πιο σταθερό. Ωστόσο, χρησιμοποιήθηκε ένα άλλο ξυλάκι για να το ενισχύσει. Δύο φερμουάρ χρησιμοποιήθηκαν για να κρατηθεί ο κινητήρας συνδεδεμένος στο κάτω μέρος του bot (εκτός από κάποια κόλλα).

Προαιρετικά: Χρησιμοποιήστε ζεστή κόλλα και λίγο ξυλάκι για να βεβαιωθείτε ότι τα φερμουάρ δεν γλιστρούν.

Το κάναμε αυτό πριν κάνουμε τα άλλα βήματα για να διασφαλίσουμε ότι το όπλο θα μπορούσε να περιστραφεί πλήρως. Στη συνέχεια, ολοκληρώσαμε την κατασκευή των πλευρών. Το bot πρέπει να προστατεύεται από όλες τις πλευρές, οπότε στα πλαϊνά κόβονται τρύπες για τους τροχούς.

Αυτή η διαδικασία είναι πολύ απλή: μετρήστε το μήκος της πλευράς, κόψτε το, μετρήστε το μήκος του κινητήρα (έτσι ώστε η πλευρά να χωρέσει πάνω από τον κινητήρα) και κόψτε αυτό το μέρος.

Από εκεί, το κολλήσαμε στο σώμα. Για να χτίσετε το μπροστινό μέρος, κόψτε τα κομμάτια του αφρώδους χαρτονιού σε μακριά τρίγωνα, προσπαθώντας πάλι να καλύψετε όλες τις πλευρές. Η κορυφή του bot είναι λίγο περίεργη στην κατασκευή, αλλά αρκετά απλή. Το πιο δύσκολο κομμάτι θα ήταν να κόψετε ένα μεγάλο σχήμα "V", έτσι ώστε να κάθεται στην κορυφή των πλευρών, αλλά εξακολουθεί να επιτρέπει την πρόσβαση στα ηλεκτρονικά. Αυτό απαιτούσε λίγη δοκιμή και λάθος. Προσαρμόζοντάς το στην κορυφή, έπρεπε να το λυγίσουμε ελαφρώς ώστε να καθίσει ομοιόμορφα στο bot. Εδώ, χρησιμοποιήσαμε πολλή κόλλα για να βεβαιωθούμε ότι δεν έβγαλε κατά τη λειτουργία. Τέλος, συνδέστε 2 μπαστούνια popsicle στην κορυφή του bot, όπου το τμήμα "V" δεν είναι ενεργοποιημένο. Ο στόχος είναι να καλυφθούν τα καλώδια και να διατηρηθεί η μπαταρία. Ωστόσο, χωρίστε το αρκετά ώστε να μπορεί να αφαιρεθεί η μπαταρία (υπό γωνία) και ο διακόπτης τροφοδοσίας on/off να εξακολουθεί να αναποδογυρίζεται.

*το bot μας έχει ξυλάκια στο κάτω μέρος καθώς επίσης κολλήσαμε κατά λάθος την μπαταρία στο σώμα, χωρίς να σκεφτόμαστε να χρειαστεί να την αντικαταστήσουμε.*

Βήμα 6: Τηλεχειριστήριο και μονάδα δίσκου

Για να χρησιμοποιήσετε το bot, βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία και ο ελεγκτής είναι ενεργοποιημένοι. Οι τροχοί θα λειτουργούν χρησιμοποιώντας τη δεξιά πλευρά του χειριστηρίου. Το όπλο λειτουργεί με την αριστερή πλευρά. Στη μάχη, είναι πιο εύκολο να έχετε 2 άτομα που οδηγούν, ένα για την κατεύθυνση και ένα για να χρησιμοποιήσετε το όπλο για να στοχεύσετε συγκεκριμένες περιοχές του bot του αντιπάλου. Ωστόσο, μπορείτε απλά να πιέσετε τον έλεγχο του όπλου προς τα πάνω (ή προς οποιαδήποτε κατεύθυνση καθώς θα περιστρέφεται συνεχώς) και να εστιάσετε στην οδήγηση.