Tracey - Drawing Machine: 22 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό το Instructable είναι σε εξέλιξη - θα δουλέψουμε σκληρά για να το κάνουμε πιο εύκολο, αλλά τα αρχικά προσχέδια θα απαιτήσουν εμπειρία κατασκευαστή, τρισδιάστατη εκτύπωση, συναρμολόγηση εξαρτημάτων, ηλεκτρονική συγκόλληση εξαρτημάτων, εμπειρία με το Arduino IDE κ.λπ.

Τα σχόλια θα εκτιμηθούν πολύ, θα βοηθήσουν στη βελτίωση των βημάτων και τυχόν ζητημάτων που μπορούν να διορθωθούν.

Η Tracey είναι μια σερβο μηχανή σχεδίασης παντογράφησης.

Αποτελείται από δύο κύρια μέρη:

• Πίνακας ελεγκτή
• Συναρμολόγηση μηχανισμού σχεδίασης.

Μόλις βαθμονομηθεί σωστά, η Tracey μπορεί να παράγει ωραία διασκεδαστικά σχέδια, ελαφρώς τρανταχτά, αλλά αυτή είναι η φύση των εξαρτημάτων που χρησιμοποιούνται.

Υπάρχουν διαφορετικές διαμορφώσεις διασκεδαστικών στις οποίες μπορεί να χρησιμοποιηθεί η Tracey, μερικές παρατίθενται παρακάτω:

• Σχέδια σε στυλό σε χαρτί. - θα εστιάσουμε σε αυτήν τη λειτουργία σε αυτό το Instructable
• Σχεδίαση με λέιζερ σε ξύλο / πλαστικό - χρησιμοποιώντας μικρές μονάδες λέιζερ
• UV UV που σχεδιάζει τη λάμψη στο σκοτεινό χρώμα.
• Σχεδιάζοντας ένα Magna Doodle.
• Σάρωση αντικειμένων με διάφορους αισθητήρες -αισθητήρα υπέρυθρης θερμότητας, αισθητήρες φωτός κ.λπ
• Μετακίνηση αντικειμένων για παιχνίδια - πειραματικά

Ο πίνακας ελεγκτών:

Ο ελεγκτής βασίζεται στο ESP8266: μικρό τσιπ Wi-Fi χαμηλού κόστους με πλήρη στοίβα TCP/IP και μικροελεγκτή

Ο συγκεκριμένος τύπος που χρησιμοποιείται για αυτό το έργο είναι το WeMos D1 Mini, αυτός ο τύπος έχει έναν ωραίο μικρό παράγοντα μορφής - θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν και άλλοι τύποι με την προϋπόθεση ότι έχουν αρκετές εξόδους καρφιτσών.

Η χρήση του ESP8266 σημαίνει ότι μπορούμε να επικοινωνήσουμε με το μηχάνημα χρησιμοποιώντας και WiFi (Telnet) και σειριακή διεπαφή.

Η Tracey διαθέτει έναν διερμηνέα Gcode και μια διεπαφή GRBL έτσι -κατά τη στιγμή της γραφής- το παρακάτω λογισμικό λειτουργεί:

LaserGRBL - αυτό είναι ένα εξαιρετικό κομμάτι λογισμικού ανοιχτού κώδικα, η Tracey συνεργάζεται τόσο με το Telnet όσο και με το Serial. -Ο Tracey προσποιείται ότι είναι χαράκτης λέιζερ.

Easel - web based carving program, πολύ ωραίο. Ρυθμισμένο στο x carve, x controller * -Ο Tracey προσποιείται ότι είναι χαράκτης.

Universal Gcode Sender - Αποστολέας GCode ανοιχτού κώδικα με βάση την Java. *

Υπάρχει επίσης μια εφαρμογή Android που ονομάζεται Tracey App Beta, στέλνει σχέδια μέσω WiFi -περισσότερα για αυτό αργότερα.

*Υπάρχει επίσης ένας επερχόμενος πίνακας Tracey-Link για την αποστολή των σειριακών δεδομένων από το Easel και το UGS στο Tracey μέσω του telnet.

Εάν θέλετε να γράψετε τα δικά σας προγράμματα για τη διασύνδεση με το Tracey, αυτό είναι επίσης πολύ εύκολο, όλα σχετικά με τη διεπαφή είναι πολύ ανοιχτά και όλες οι λεπτομέρειες θα εξηγηθούν.

Η συναρμολόγηση μηχανισμού σχεδίασης:

Το φυσικό μηχάνημα σχεδίασης αποτελείται από αριθμό τρισδιάστατων τύπων εξαρτημάτων και τριών μίνι σερβο, μαζί με ρουλεμάν 3 χιλιοστών και βίδες Μ3.

Δύο servos χρησιμοποιούνται για σχεδίαση και ένα χρησιμοποιείται για μηχανισμό ανύψωσης.

Τα σερβίς σχεδίασης πρέπει να είναι καλής ποιότητας, το σερβο ανυψωτήρα όχι - η ανάλυση και η ακρίβειά του δεν είναι σημαντικά και πρέπει να κάνει πολλή δουλειά.

Έχουμε κάνει πολλή δουλειά για να διατηρήσουμε τα μέρη και τη συναρμολόγηση των τρισδιάστατων εκτυπώσεων όσο το δυνατόν πιο απλά και θα πρέπει να εκτυπώνονται εύκολα σε οποιονδήποτε τυπικό τρισδιάστατο εκτυπωτή.

Ευχαριστίες:

Barton Dring - αυτός ο τύπος είναι λίγο κτήνος όταν πρόκειται για μηχανές σχεδίασης και χειριστήρια.

Η καταχώρισή του στο μπλογκ του στον κλώνο του Line-us ήταν εκεί που μυήθηκα στην ιδέα και ήταν εξαιρετικά χρήσιμη.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Και φυσικά, από όπου ξεκίνησαν όλα: η μεγάλη Line-us

Είναι ένα υπέροχο μηχάνημα, πολύ καλά σχεδιασμένο και φαίνεται ότι υπάρχει μια μεγάλη κοινότητα εκεί.

www.line-us.com/

Προμήθειες

ESP8266

Πυκνωτές: 1 Χ 470uf, 1 Χ 0.1uf

Αντίσταση: 1X 100 Ohm

Κουμπί ώθησης

1 Χ LED

3 μπουλόνια 3 x 3 mm M3 - μήκος 8 mm. 2 μπουλόνια 3 x 3 mm M3 - μήκος 20 mm

2 X 9G σερβοκινητήρας MG90S

1 X SG90 Micro Servo Motor 9G

Ρουλεμάν 3mm x 10mm x 4mm X 3

Tracey - τρισδιάστατα μέρη

Βήμα 1: Το κύκλωμα της πλακέτας ελεγκτή

Το πρώτο βήμα θα πρέπει να είναι η δημιουργία της πλακέτας ελεγκτή και η επαλήθευση ότι όλα λειτουργούν.

Για πολύ βασικές δοκιμές, μπορείτε απλώς να ανεβάσετε τον κωδικό σε έναν "ακατέργαστο" πίνακα ESP8266.

Το παραπάνω κύκλωμα είναι το Tracey στην απλούστερη διαμόρφωσή του.

Σημείωση: Ο βιδωτός ακροδέκτης 5V είναι εάν αποφασίσετε να τροφοδοτήσετε την πλακέτα από εξωτερική τροφοδοσία, εάν αποφασίσετε να τροφοδοτήσετε την πλακέτα μέσω τροφοδοσίας USB, ο βιδωτός ακροδέκτης μπορεί να παραμείνει εκτός - περισσότερα για αυτό αργότερα.

Βήμα 2: Κύκλωμα Breadboard

Το κύκλωμα Breadboard με servos, ο σύνδεσμος τροφοδοσίας είναι προαιρετικός.

Μια σημαντική σημείωση σχετικά με την τροφοδοσία του Tracey, είναι ότι με τα servos συνδεδεμένα είναι δυνατή η τροφοδοσία της συσκευής με τροφοδοτικό USB, καθώς συνήθως μπορούν να παρέχουν περίπου 1 Amp στα 5V περίπου.

Η προσπάθεια τροφοδοσίας του Tracey από θύρα USB 1.0 ή USB 2.0 δεν θα λειτουργήσει αξιόπιστα ή καθόλου και θα μπορούσε ακόμη και να προκαλέσει ζημιά στη θύρα USB -αν και οι περισσότερες θύρες διαθέτουν προστασία από την τρέχουσα.

Η τροφοδοσία από έναν αποκλειστικό διανομέα USB που μπορεί να παρέχει 1 Amp ανά θύρα θα πρέπει να λειτουργεί κανονικά.

Η τροφοδοσία από θύρα USB 3.0 φαίνεται να λειτουργεί εντάξει.

Βήμα 3: Φτιάχνοντας τη δική σας σανίδα

Ένα κύκλωμα σανίδας ψωμιού είναι καλό για να δοκιμάσετε και να βεβαιωθείτε ότι όλα λειτουργούν, αλλά θα χρειαστείτε κάτι πιο ανθεκτικό για σοβαρή χρήση.

Το να φτιάξετε τον δικό σας πίνακα είναι αρκετά απλό αν έχετε κάποια εμπειρία συγκόλλησης, καθώς το κύκλωμα είναι πολύ απλό.

Πάνω στις φωτογραφίες είναι μερικές παλιές πρωτότυπες σανίδες που έφτιαξα -εντελώς- σε λωρίδες, όπως βλέπετε δεν έχει πολλά.

Επίσης εμφανίζεται ένα PCB που είχα κατασκευάσει. Αν υπάρχει αρκετό ενδιαφέρον θα μπορούσα να τα διανείμω.

Βήμα 4: Ο κωδικός πίνακα ελεγκτή

Σημείωση: Θεωρείται ότι έχετε εγκαταστήσει το σωστό πρόγραμμα οδήγησης USB στον υπολογιστή σας για την πλακέτα ESP8266.

Εάν έχετε εμπειρία με το Arduino IDE και έχετε ανεβάσει κωδικό στον πίνακα ESP8266, τότε όλα θα είναι εντάξει.

Ο κώδικας έρχεται με τη μορφή ενός αρχείου κάδου που μεταφορτώνεται στον πίνακα χρησιμοποιώντας το esptool - η διαδικασία που χρησιμοποιείται για τη μεταφόρτωση μεταγλωττισμένων δυαδικών αρχείων από το Arduino IDE.

Περιλαμβάνεται ένα πρόγραμμα μόνο για Windows -με πηγή- που ονομάζεται TraceyUploader που κάνει αυτή τη διαδικασία πολύ γρήγορη και εύκολη.

Γιατί δεν κυκλοφορούμε τον πηγαίο κώδικα C; Λοιπόν, μπορεί να το κυκλοφορήσουμε στο μέλλον, αλλά αυτή τη στιγμή είναι πολύ μεγάλο, περίπλοκο και περνάει από πολλές αλλαγές, η μεταφόρτωση του αρχείου κάδου είναι μια πολύ απλούστερη διαδικασία.

Χρησιμοποιήστε τους παρακάτω συνδέσμους για να κάνετε λήψη του δυαδικού αρχείου και του εργαλείου φόρτωσης από το Github - επιλέξτε το κουμπί "Κλωνοποίηση ή Λήψη" και για τα δύο.

Το δυαδικό αρχείο

Εργαλείο μεταφόρτωσης Tracey

Κατεβάστε και τα δύο και αποσυσκευάστε τα. Τοποθετήστε το αρχείο Tracey.bin στο φάκελο TraceyUploader.

Συνδέστε το ESP8266 στον υπολογιστή σας και περιμένετε μέχρι να συνδεθεί.

Εκτελέστε το TraceyUploader.exe, οι διαδρομές προς το αρχείο bin και το esptool θα πρέπει να είναι σωστές.

Επιλέξτε τη θύρα COM στην οποία είναι συνδεδεμένο το ESP8266 και κάντε κλικ στο κουμπί "Ενσωμάτωση αρχείου δοχείου δοχείου", θα πρέπει να λάβετε κάτι σαν:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

στο πλαίσιο κειμένου.

Κάντε κλικ στο κουμπί "Αποστολή στη συσκευή", πρέπει να ανοίξει ένα παράθυρο εντολών και μπορείτε να δείτε το αρχείο κάδου που μεταφορτώνεται στο ESP8266.

Σημείωση: κατά τη μεταφόρτωση κώδικα χρησιμοποιώντας θύρα USB 1.0 ή USB 2.0, τα servos πρέπει να αποσυνδεθούν!

Η χρήση τροφοδοτικού USB hub ή USB 3.0 φαίνεται να λειτουργεί εντάξει.

Βήμα 5: Δοκιμή του πίνακα ελεγκτή - 1

Τώρα που το αρχείο Tracey.bin έχει μεταφορτωθεί στον πίνακα σας - η λυχνία LED θα αρχίσει να αναβοσβήνει μετά από περίπου 15-20 δευτερόλεπτα, η αργή λυχνία LED που αναβοσβήνει σημαίνει ότι η Tracey είναι σε κατάσταση αναμονής και είναι έτοιμη για εισαγωγή.

Σημείωση: μπορείτε να μεταβείτε στο βήμα Σύνδεση σε WiFi τώρα εάν δεν θέλετε να συνδεθείτε χρησιμοποιώντας τη σειριακή θύρα, αλλά η σειριακή θύρα είναι εξαιρετική για την παροχή πληροφοριών και ιδιαίτερα χρήσιμη εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα.

Μπορείτε να συνδεθείτε αμέσως με την Tracey χρησιμοποιώντας ένα σειριακό πρόγραμμα τερματικού όπως το Tera Term:

Όρος Tera

Εγκαταστήστε και επιλέξτε Serial και επιλέξτε τη θύρα σας -θα πρέπει να το γνωρίζετε από το τελευταίο βήμα.

Μεταβείτε στη σειριακή ρύθμιση και επιλέξτε έναν ρυθμό baud 115200.

Mayσως χρειαστεί να επαναφέρετε τον πίνακα μετά τα παραπάνω.

Εάν όλα έχουν πάει καλά, θα πρέπει να δείτε την οθόνη στο επόμενο βήμα:

Βήμα 6: Δοκιμή του πίνακα ελεγκτή - 2

Πάνω είναι η σειριακή έξοδος από την Tracey για πρώτη φορά.

Θα παρατηρήσετε δύο πράγματα. προειδοποιεί ότι δεν έχει γίνει καμία βαθμονόμηση και ότι απέτυχε να συνδεθεί στο Wifi, θα αντιμετωπίσουμε και τα δύο αυτά πράγματα στα επόμενα βήματα.

Μπορείτε να πληκτρολογήσετε ένα '%' για να εισαγάγετε τα μενού βοήθειας και διαμόρφωσης Tracey αν θέλετε, υπάρχουν πολλές πληροφορίες εκεί και εξηγούνται όλες οι ρυθμίσεις.

Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η Tracey τρέχει "τυφλό" ή "ανοικτό βρόχο" στο ότι δεν λαμβάνει καμία πληροφορία από τον πραγματικό κόσμο για τις εργασίες σχεδίασης, απλώς μετακινεί τους βραχίονες σχεδίασης όπου της λένε και το κάνει αυτό αγοράζοντας αποστολές εισόδων στην τρία σερβίς.

Διότι εάν αυτό, χωρίς καμία διάταξη σχεδίασης συνδεδεμένη, η Tracey μπορεί ακόμα να λαμβάνει σχέδια από τα διάφορα προγράμματα που αναφέρονται παραπάνω - αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο για βασικές δοκιμές.

Όσοι διαθέτουν παλμογράφο και ενδιαφέρον θα μπορούσαν να παρακολουθούν τους σερβο -ακροδέκτες ενώ αποστέλλεται ένα σχέδιο για να δει τα μεταβαλλόμενα σήματα PWM.

Βήμα 7: Δοκιμή της πλακέτας ελεγκτή - Σύνδεση σε WiFI

Σημείωση: Εάν δεν σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε WiFi, μπορεί να απενεργοποιηθεί στο μενού βοήθειας και διαμόρφωσης χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα τερματικού στο προηγούμενο βήμα. Αυτό θα μειώσει τους χρόνους εκκίνησης.

Η Tracey χρησιμοποιεί WiFiManager, μια βιβλιοθήκη που ρυθμίζει το ESP σε λειτουργία σταθμού και επιτρέπει την εισαγωγή των διαπιστευτηρίων WiFi σε μια απλή διεπαφή ιστού.

Για να πάρετε το Tracey σε αυτήν τη λειτουργία πρέπει να πατήσετε το κουμπί (γείωση D5) για περισσότερο από δύο δευτερόλεπτα, η λυχνία LED θα αναβοσβήνει δύο φορές διαδοχικά.

Θα πρέπει να δείτε ένα σημείο πρόσβασης που ονομάζεται: "Tracey WiFi Config" στη λίστα συσκευών WiFi.

Συνδεθείτε στο σημείο πρόσβασης και ανοίξτε ένα πρόγραμμα περιήγησης με διεύθυνση URL: 192.168.4.1

Εισαγάγετε τα διαπιστευτήριά σας WiFI χρησιμοποιώντας τη διεπαφή ιστού.

Μόλις γίνει αυτό, πρέπει να κάνετε επανεκκίνηση/επαναφορά της πλακέτας ελεγκτή, θα πρέπει τώρα να δείτε ότι η Tracey έχει συνδεθεί στο WiFi στο τερματικό και ότι το μπλε φως στο ESP8266 πρέπει να παραμείνει αναμμένο.

Σημείωση: Ένα τηλέφωνο ή tablet είναι καλό για να το κάνετε αυτό, διαπιστώσαμε ότι το πρόγραμμα περιήγησης Firefox είναι το πιο αξιόπιστο.

Βήμα 8: Δοκιμή της πλακέτας ελεγκτή - Δοκιμή WiFi με την εφαρμογή

Τώρα το WiFI έχει ρυθμιστεί και η Tracey είναι συνδεδεμένη, ας κάνουμε κάποιες δοκιμές.

Θα ξεκινήσουμε με τον πιο απλό και ευκολότερο τρόπο, χρησιμοποιώντας την εφαρμογή..

Η εφαρμογή είναι μόνο για συσκευές Android προς το παρόν -συγγνώμη για τους ανθρώπους της Apple -, μπορεί να εγκατασταθεί εδώ:

Beta εφαρμογής Tracey

Όπως λέει και ο τίτλος, είναι σε Beta, οπότε υπάρχει ακόμα δουλειά να γίνει, αλλά λειτουργεί αρκετά καλά και είναι πολύ χρήσιμο.

Ξεκινήστε την εφαρμογή και εάν όλα λειτουργούν, θα πρέπει να εμφανίζει τις Υπηρεσίες που βρέθηκαν: 1 στο επάνω αριστερό μέρος της οθόνης.

Πατήστε το κουμπί σύνδεσης κάτω δεξιά και θα πρέπει να λάβετε ένα μενού με τη συσκευή Tracey και την IP της, επιλέξτε το

-το όνομα της συσκευής σας μπορεί να αλλάξει στο μενού ρυθμίσεων, χρήσιμο εάν έχετε περισσότερες από μία συσκευές Tracey-.

Θα πρέπει τώρα να έχετε πληροφορίες σύνδεσης επάνω αριστερά.

Πατήστε το κουμπί Draw και επιλέξτε Screen to Tracey, το σχέδιο στην οθόνη θα σταλεί τώρα στον πίνακα Tracey, το LED θα αναβοσβήνει καθώς λαμβάνει τους διαφορετικούς κωδικούς σχεδίασης.

Υπάρχουν πολλά περισσότερα να πούμε για την εφαρμογή, αλλά αυτό είναι αρκετό για λόγους δοκιμής.

Βήμα 9: Δοκιμή του πίνακα ελεγκτή - Δοκιμή WiFi με στόκο

Για να δοκιμάσετε τη σύνδεση WiFi χρησιμοποιώντας έναν πελάτη telnet, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Putty.

Κατέβασε εδώ:

Στόκος

Για να συνδεθείτε στο Putty θα πρέπει να γνωρίζετε τη διεύθυνση IP της πλακέτας ελεγκτή Tracey, παρακάτω υπάρχουν μερικοί τρόποι για να το βρείτε:

• Χρησιμοποιήστε την εφαρμογή Tracey στο προηγούμενο βήμα.
• Ανοίξτε μια γραμμή εντολών σε υπολογιστή με Windows που βρίσκεται στο ίδιο δίκτυο WiFi με το Tracey και πληκτρολογήστε "ping Tracey.local" -Σημείωση: εάν έχετε αλλάξει το όνομα της πλακέτας ελεγκτή Tracey, θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε αυτό το όνομα αντί για Tracey.
• Δείτε την έξοδο του σειριακού τερματικού κατά την εκκίνηση
• ανακάλυψη υπηρεσίας mDNS - λεπτομέρειες για αυτό αργότερα.

Όταν έχετε τη διεύθυνση IP, επιλέξτε μια σύνδεση telnet για την περίοδο σύνδεσης και εισαγάγετε τη διεύθυνση IP.

Κάντε κλικ στο τερματικό και ορίστε την τοπική ηχώ και την επεξεργασία τοπικής γραμμής σε "Force Off"

Ανοίξτε τη σύνδεση και θα δείτε την οθόνη υποδοχής.

Μπορείτε να πατήσετε '%' για να μπείτε στο μενού βοήθειας και διαμόρφωσης, όπως συμβαίνει με τη σειριακή σύνδεση. οι ρυθμίσεις μπορούν να αλλάξουν και να γίνει βαθμονόμηση.

Βήμα 10: LaserGRBL

Δεν μπορώ να πω αρκετά καλά πράγματα για αυτό το πρόγραμμα, το ανοιχτού κώδικα, έχει πολλές δυνατότητες και αναπτύσσεται ενεργά.

LaserGRBL

Θα συνδεθεί στο Tracey χρησιμοποιώντας σειριακό ή Telnet.

Μπορεί να μετατρέψει εικόνες σε Gcode χρησιμοποιώντας μια ποικιλία τεχνικών και μπορούν να σταλούν απευθείας στο Tracey ή να αποθηκευτούν και να σταλούν χρησιμοποιώντας την εφαρμογή Tracey.

Είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να ξεκινήσετε και συνιστάται ιδιαίτερα.

Βήμα 11: Συναρμολόγηση της Συνέλευσης Σχεδίου

Τώρα που ο ελεγκτής έχει κατασκευαστεί και δοκιμαστεί, ας συνεχίσουμε με το υπόλοιπο!

Όπως αναφέρθηκε στην αρχή, η διάταξη σχεδίασης είναι ως επί το πλείστον τρισδιάστατα μέρη μαζί με 3 ρουλεμάν 3 Χ 3mm και μερικές βίδες Μ3.

Εκτυπώστε όλα τα μέρη εδώ:

Τρισδιάστατα μέρη

Σημείωση: υπάρχουν και άλλες κατασκευές που παρέχουν ελαφρώς καλύτερη / καθαρότερη απόδοση πένας, αυτή επιλέχθηκε επειδή είναι εύκολη εκτύπωση και κατασκευή.

Τα επόμενα δύο βήματα είναι τα πιο σημαντικά της κατασκευής.

Βήμα 12: Servo Arms and the Servo Horns

Σημείωση: αυτό το βήμα θα ισχύει και για τους δύο βραχίονες σερβο.

Αυτό είναι ένα από τα πιο βήματα εισαγωγής στην κατασκευή.

Τραβήξτε το κέρατο σερβο, όπως φαίνεται στις εικόνες, βεβαιωθείτε ότι ταιριάζει στο βραχίονα σερβο, ίσως χρειαστεί να λιμάρετε ελαφρώς την κόρβο σερβο.

Θα κολλήσετε εξαιρετικά αυτό το μέρος στο χέρι σύντομα.

Είναι σημαντικό να βεβαιωθείτε ότι ο βραχίονας σερβο σερβιρίσματος είναι ίσιος / οριζόντια -όχι απαραίτητα σε έκταση- στον βραχίονα, αν όχι το συγκρότημα του βραχίονα δεν θα έχει την ίδια απόσταση από την περιοχή σχεδίασης για όλα τα σημεία και αυτό θα προκαλέσει την έλξη της πένας ορισμένες περιοχές και είναι πραγματικός πονοκέφαλος.

Ας ελπίσουμε ότι σας το έχω εξηγήσει αρκετά καλά για να το καταλάβετε, βασικά όταν εισάγετε το σερβο στο μπράτσο θα πρέπει να είναι επίπεδο -κάθετο- με το σερβο σε όλες τις θέσεις.

Βάλτε ένα μικρό κομμάτι υπερκολλήματος γύρω από την τρύπα στο σερβοβραχίονα και τοποθετήστε το σερβοκόρνα.

Ένα κόλπο για να βεβαιωθείτε ότι είναι στο επίπεδο είναι να τοποθετήσετε γρήγορα το σερβο μετά την κόλληση και να το ρυθμίσετε εάν είναι απαραίτητο.

Βήμα 13: Προσάρτηση του βραχίονα Servo στο Servo και την πρώτη βαθμονόμηση

Σημείωση: αυτό το βήμα θα ισχύει και για τους δύο βραχίονες σερβο, αυτό το βήμα αφορά τον επάνω βραχίονα σερβομηχανισμού. - το μακρύ χέρι

Αυτό είναι ένα άλλο πολύ σημαντικό βήμα και θα περιλαμβάνει την πρώτη διαδικασία βαθμονόμησης.

Η καλή βαθμονόμηση είναι το κλειδί για καλά σχέδια, υπάρχουν δύο βήματα βαθμονόμησης -πρώτη βαθμονόμηση και αργότερα, βαθμονόμηση ακριβείας.

Μπορείτε να προετοιμάσετε αυτό το βήμα με σύνδεση σειριακής θύρας (Tera Term) ή σύνδεση telnet (Putty).

Ανοίξτε μια τερματική σύνδεση με το Tracey.

Πατήστε '%' για να εισαγάγετε βοήθεια και διαμόρφωση

Πατήστε '4' για servos

πατήστε '3' για βαθμονόμηση κορυφαίου σερβομηχανισμού

Τα «a» και «d» χρησιμοποιούνται για τη μετακίνηση του σερβο, χρησιμοποιήστε το «α» για να φτάσετε στον χαμηλότερο αριθμό όπου κινείται ακόμη ο σερβο.

Τοποθετήστε τον βραχίονα σερβο και πάρτε τον όσο το δυνατόν πιο κοντά σε 45 μοίρες από το σώμα -δείτε την παραπάνω εικόνα.

Τα δόντια στο σερβο και το σερβο κόρνα σημαίνει ότι μπορεί να μην μπορείτε να το πάρετε ακριβώς στους 45 βαθμούς - χρησιμοποιήστε 'a' και 'd' για να το ρυθμίσετε έως ότου είναι ακριβώς στη σωστή γωνία - ένα τετράγωνο 45 μοιρών θα βοηθήσει πολύ εδώ.

Σημείωση: το ελάχιστο σερβο είναι ακριβώς στους 45 βαθμούς είναι πολύ σημαντικό και λίγο δύσκολο, κρατήστε το μέχρι να είστε ευχαριστημένοι ότι είναι η σωστή γωνία.

Πατήστε 'o' για να καταγράψετε την τιμή.

Τώρα πατήστε 'd' μέχρι το σερβο να φτάσει στο μέγιστο και σταματήσει να κινείται, ιδανικά αυτό θα ήταν 180 μοίρες από το ελάχιστο, αλλά μην ανησυχείτε αν δεν είναι, πατήστε 'o' για εγγραφή.

Θα πρέπει τώρα να δείτε μια σειρά από τιμές βαθμονόμησης και μια ελάχιστη και μέγιστη, πατήστε «y» για αποθήκευση.

Το σερβο είναι τώρα βαθμονομημένο με τον βραχίονα σερβο, τοποθετήστε τη βίδα ασφάλισης.

Μπράβο, αυτό είναι ίσως το πιο δύσκολο βήμα. επαναλάβετε τα βήματα για τον κάτω -μικρό -σερβο βραχίονα.

Σημείωση: φαίνεται να υπάρχει ένα σφάλμα, όπου μετά από κάθε βήμα βαθμονόμησης τα servos δεν θα μετακινηθούν για περίπου 40 δευτερόλεπτα όταν μεταβείτε στην επόμενη βαθμονόμηση - ίσως χρειαστεί να επαναφέρετε τον ελεγκτή για κάθε βαθμονόμηση - αυτό το σφάλμα βρίσκεται σε μια λίστα και θα αντιμετωπιστεί σύντομα

Ενημέρωση: Αυτό έχει βελτιωθεί στο V1.05, νόμιζα ότι είχε φύγει, αλλά σε μια δοκιμή εμφανίστηκε ξανά. Τα σχόλια από άτομα που αντιμετωπίζουν αυτό το σφάλμα θα ήταν ευπρόσδεκτα, είναι ένα πολύ περίεργο σφάλμα.

Βήμα 14: Τοποθέτηση του έκκεντρου στο σερβο ανύψωσης και βαθμονόμηση

Αυτή τη φορά όλα τα μέρη πρέπει να αφαιρεθούν από το σερβοκόρνα εκτός από τον κύλινδρο - αυτό θα απλοποιηθεί στο μέλλον.

Αποκόψτε όσο μπορείτε και καταργήστε τα τραχιά κομμάτια, - δείτε την εικόνα παραπάνω.

Κολλήστε τον κύλινδρο στο έκκεντρο - αυτό το βήμα δεν απαιτεί να είστε προσεκτικοί στην ισοπέδωση όπως στα προηγούμενα βήματα.

Η βαθμονόμηση στο βήμα είναι επίσης πολύ πιο εύκολη:

Πηγαίνετε στη βαθμονόμηση σερβο σε ανελκυστήρα σε έναν τερματικό -θα πρέπει να μπορείτε να το κάνετε αυτό από προηγούμενα βήματα.

Πατήστε 'a' για να φτάσετε σε μια χαμηλή τιμή όπου ο σερβο συνεχίζει να κινείται.

Συνδέστε το σερβο κάμερα στο σερβο, έτσι ώστε η μύτη του έκκεντρου να δείχνει κατευθείαν προς τα έξω από το σερβο -δείτε τη φωτογραφία.

Πατήστε 'o' για εγγραφή θέσης.

Πιέστε 'd' έως ότου η μύτη του έκκεντρου είναι 90 μοίρες ή πάνω στο σερβο σώμα.

Πατήστε 'o' και 'y' για αποθήκευση.

Αυτό ήταν για το σερβο ανελκυστήρα, ελπίζω να πήγε καλά, αυτό το βήμα είναι πολύ συγχωρητικό.

Βήμα 15: Προσάρτηση των Servos στη βάση + Σώμα

Από την παραπάνω εικόνα θα πρέπει να είναι σαφές πού είναι προσαρτημένα τα servos.

Οι βίδες μεγάλου σπειρώματος που συνοδεύουν τα σερβίτσια πρέπει να βιδώνονται στην τρύπα πριν από το χέρι για να δημιουργήσουν σπειρώματα - μερικές φορές σκληρές.

Συνδέστε τα servos στο σώμα.

Συνδέστε τη βάση στο σώμα χρησιμοποιώντας ένα μπουλόνι M3 ίσο ή μεγαλύτερο από 20mm

Ένα κόλπο εδώ είναι να βιδώσετε πρώτα το μπουλόνι στο σώμα και μετά να το βιδώσετε μέχρι να αρχίσει να γλιστράει - λίγο άσχημο το ξέρω - αυτό θα κάνει το σώμα να κινείται πιο εύκολα στο μπουλόνι.

Μόλις συνδεθεί το σώμα και η βάση, συνεχίστε να τα δουλεύετε και τα δύο, το σώμα θα πρέπει εύκολα να πέσει προς τα κάτω και να είναι σταθερό στη θέση που κάθεται.

Σημείωση: για αυτό το σερβοεκκεντρωτήρας ανύψωσης θα πρέπει να είναι 90 μοίρες ή πάνω από το σερβο. - η μύτη πρέπει να είναι στραμμένη προς τα έξω ή πάνω προς τα έξω.

Βήμα 16: Βαθμονόμηση ακριβείας

Αυτή είναι η δεύτερη και τελευταία βαθμονόμηση, είναι μόνο για τα πάνω και τα κάτω servos.

Είναι πολύ σημαντικό και θα σας βοηθήσει με τα καλύτερα σχέδια από τα servos σας.

Χρησιμοποιήστε ένα τερματικό για να εισέλθετε στο μενού βοήθειας και διαμόρφωσης.

Πιέστε '4' για να μπείτε στο σερβο μενού.

Πατήστε «5» για να εισαγάγετε βαθμονόμηση ακριβείας.

Τα κλειδιά που χρησιμοποιούνται εδώ είναι a/d για τη μετακίνηση του μικρού βραχίονα και j/l για τη μετακίνηση του μακριού βραχίονα.

Μετακινήστε προσεκτικά το μικρό χέρι μέχρι να βρίσκεται ακριβώς 90 μοίρες από το σώμα και το μακρύ χέρι να δείχνει προς τα πάνω.

Πατήστε 'o' για να καταγράψετε την τιμή.

Χρησιμοποιήστε τα ίδια πλήκτρα, αλλά αυτή τη φορά το μακρύ χέρι πρέπει να είναι 90 μοίρες ακριβώς από το σώμα και το κοντό χέρι πρέπει να είναι ευθεία προς τα πάνω.

Πατήστε 'o' για να καταγράψετε την τιμή και επιλέξτε 'y' για αποθήκευση.

Βήμα 17: Στυλό και βραχίονας σύνδεσης

Τώρα που έχει διαμορφωθεί όλη η βαθμονόμηση, ήρθε η ώρα να προσθέσετε το στυλό και να συνδέσετε τους βραχίονες.

Μια σημείωση σχετικά με τα ρουλεμάν 3 χιλιοστών- δεν πρέπει να πάτε πολύ φθηνά σε αυτά καθώς τα πραγματικά φθηνά θα έχουν πολύ μεγάλη κλίση / παιχνίδι.

Δύο από τα ρουλεμάν πρέπει να τοποθετηθούν στο βραχίονα σύνδεσης σπρώχνοντάς τα προς τα μέσα, πρέπει να ταιριάζουν άνετα.

Ένα πρέπει να εισαχθεί στο μακρύ σερβο βραχίονα.

3 μπουλόνια 3 x 3 mm M3 - μήκος 8 mm.

1 μπουλόνι 3 x 3 mm M3 - μήκος 20 mm - για το κλείδωμα της πένας

Συναρμολογήστε όπως φαίνεται στις εικόνες.

Μόλις συναρμολογηθεί πλήρως, στείλτε μερικά σχέδια χωρίς να στερεώσετε το στυλό για να βεβαιωθείτε ότι όλα λειτουργούν όπως πρέπει.

Σημείωση: εάν το ρουλεμάν είναι πολύ χαλαρό στους βραχίονες, μπορείτε να δοκιμάσετε μια μικρή κόλλα για να τα στερεώσετε καλύτερα - μην κολλήσετε κόλλα στις εσωτερικές λειτουργίες των εδράνων.

Βήμα 18: Ρύθμιση του ύψους της πένας

Η εναλλαγή της πένας πάνω και κάτω μπορεί να γίνει πατώντας το κουμπί -για λιγότερο από 2 δευτερόλεπτα.

Είναι σημαντικό να πάρετε το στυλό σε καλό ύψος, ώστε να μην σέρνεται πολύ και όχι πολύ ψηλά, δηλαδή δεν θα τραβάει.

Η περιστροφική κατασκευή του σώματος βοηθά εδώ γιατί αν το στυλό είναι λίγο πολύ χαμηλό το σώμα θα περιστραφεί και δεν θα επιβαρύνει πολύ τους βραχίονες.

Βήμα 19: Ασφάλιση της Tracey κατά τη σχεδίαση

Επί του παρόντος, ένας καλός τρόπος για να εξασφαλίσετε την Tracey όταν σχεδιάζετε είναι με δύο μικρά κομμάτια μπλε τάκας.

Με αυτόν τον τρόπο, το χαρτί μπορεί εύκολα να αντικατασταθεί.

Δείτε την εικόνα παραπάνω.

Βήμα 20: Βίντεο

Μερικά βίντεο της Tracey που σχεδιάζει σε διαφορετικές λειτουργίες.

Βήμα 21: Συλλογή

Μερικά σχέδια - οτιδήποτε σε ξύλο γίνεται με λέιζερ.

Βήμα 22: Λίστα υποστηριζόμενων κωδικών G

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - μεταβείτε στη θέση 50.5, 14.7 όχι σε ευθεία γραμμή με το στυλό επάνω.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - μετακινηθείτε στη θέση 55.4, 17.7 σε ευθεία γραμμή με στυλό προς τα κάτω.

G4 P2000 - Dwell - το παράδειγμα περιμένει 2000 χιλιοστά του δευτερολέπτου

G20 - ρυθμίστε τις μονάδες σε ίντσες

G21 - ορίστε μονάδες σε χιλιοστά - αυτή είναι η προεπιλογή

G28 - μετάβαση στην αρχική θέση (0, 0)

M3 - Στυλό κάτω, όταν το λέιζερ δεν είναι ενεργοποιημένο, αυτό θα θέσει το D8 σε υψηλό

M4 - Στυλό, όταν το λέιζερ δεν είναι ενεργοποιημένο, αυτό θα θέσει το D8 σε υψηλό

M5 - Pen Up, όταν το λέιζερ δεν είναι ενεργοποιημένο, αυτό θα θέσει το D8 σε χαμηλά επίπεδα

M105 - Αναφέρετε την τάση της μπαταρίας

M117 P10 - Ορίστε σημεία παρεμβολής για γραμμικό σχέδιο, το 0 είναι αυτόματο, παίξτε με αυτό με κίνδυνο!

M121 P10 - Ορίστε την ταχύτητα κλήρωσης, 12 είναι προεπιλεγμένη, 0 είναι η ταχύτερη δυνατή, αυτό μπορεί να ρυθμιστεί και στο μενού Tracey. -η τιμή δεν θα αποθηκευτεί.

M122 P10 - Ρυθμίστε την ταχύτητα μετακίνησης, 7 είναι προεπιλεγμένη, 0 είναι η ταχύτερη δυνατή, αυτό μπορεί να ρυθμιστεί και στο μενού Tracey. -η τιμή δεν θα αποθηκευτεί.

M142 -εναλλαγή λέιζερ χωρίς ανύψωση, όταν είναι ενεργοποιημένο, το σώμα δεν θα σχηματίσει ένα στυλό, αλλά θα ενεργοποιήσει/απενεργοποιήσει το D8. Η κατάσταση δεν θα αποθηκευτεί κατά την επανεκκίνηση, για να αποθηκευτεί αυτή η κατάσταση, ορίστε το στο μενού διαμόρφωσης Gcode.