Απλό αυτόματο κινούμενο ρομπότ χρησιμοποιώντας Arduino & L293d IC: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό είναι ένα βασικό ρομπότ που λειτουργεί από ένα arduino και αυτό που κάνει είναι ότι απλά περιφέρεται και ακολουθεί μια κυκλική διαδρομή από προεπιλεγμένο κώδικα, αλλά μπορείτε να τροποποιήσετε τον κώδικα για να αλλάξετε εύκολα τη διαδρομή. Είναι ένα απλό έργο που μπορεί να κατασκευάσει ο καθένας.. Έτσι, αν σκεφτήκατε ποτέ να φτιάξετε ένα ρομπότ αλλά νομίζετε ότι είναι πολύ δύσκολο και δαπανηρό, δοκιμάστε αυτό, δεν είναι. Αυτό το ρομπότ χρησιμοποιεί πολύ απλό κώδικα και μπορεί να ολοκληρώσει το έργο με ευκολία.

Παρατηρήσαμε

Βήμα 1: Απαιτείται συστατικό:-

1xArduino Uno R31xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery 1x 9v battery1xBreadBoardΣυνδέοντας καλώδια Αφρώδης ταινία διπλής όψης

Βήμα 2: Σύνδεσμοι για όλα τα εξαρτήματα

Σύνδεσμοι για όλα τα εξαρτήματα

1. Πλαίσιο

• Μπορείτε να φτιάξετε μόνοι σας με τη βοήθεια του οδηγού μας-Πώς να φτιάξετε φθηνό σπιτικό σασί

• Or αγοράστε από εδώ-

  • Advance Metal Chassis,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + WHEELSS + CLAMPS - DIY (DO IT YOURSELFEL) KIT

2. Μπροστινή μηχανή

• BO Motor 100 RPM (2 τεμ) + τροχός BO (2 τεμ) + σφιγκτήρας μοτέρ BO με βίδες (2 τεμ)
• Geared Motor

3. Arduino Uno R3

• Πρωτότυπο - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
• Φθηνότερα - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 με καλώδιο USB για Arduino

4. L293D IC οδηγού κινητήρα

2 τεμάχια l293d ic

Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερα για το L293d ic και το Arduino uno από εδώ

Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος:-

Βήμα 4: Βήματα:-

Ετοιμάστε το σασί και βρείτε ένα καλό μέρος για να στερεώσετε το arduino, τον πίνακα ψωμιού και το Power Bank στο πλαίσιο με τη βοήθεια ταινίας διπλής όψης. Και τακτοποίησε τα πάντα σε αυτό. Τώρα ακολουθήστε αυτά τα βήματα: -✔ L293d IC - Power1. Συνδέστε τους πείρους 1, 8, 9 και 16 μαζί και συνδέστε τον σε 5v Breadboard. (Κόκκινο σύρμα) 2. Συνδέστε τους πείρους 4, 5 & 12, 13 μαζί και συνδέστε τον Gnd of breadboard. (Μαύρο σύρμα) 3. Συνδέστε τον 1ο κινητήρα σας με τον πείρο 3 και 64. Συνδέστε τον 2ο κινητήρα σας με τον πείρο 11 και 14.5.5-6 Volt συνδεδεμένο με το Breadboard που τροφοδοτεί τους κινητήρες και το IC. ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 από το L293D IC Συνδέεται στο Pin 12 στο Arduino. 2. Το Pin 7 από το L293D IC Συνδέεται στο Pin 13 στο Arduino. 3. Το Pin 10 από το L293D IC Συνδέεται στο Pin 9 στο Arduino 4. Το Pin 15 από το L293D IC Συνδέεται στο Pin10on Arduino *. "Μπαταρία 9 Volts για την τροφοδοσία του πίνακα Arduino"

Βήμα 5: Πρόγραμμα Arduino:-

κύκλο από sk.inoΟ κωδικός είναι πολύ εύκολος. Μπορείτε επίσης να αλλάξετε και να τροποποιήσετε τον κώδικα και να δοκιμάσετε διαφορετικά πράγματα. Μπορείτε να κατεβάσετε τον συνημμένο κύκλο μέσω αρχείου sk.ino και να τον ανοίξετε απευθείας στο Arduino IDE. Για την κωδικοποίηση της πίστωσης πηγαίνετε στο -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Μέρος 1 - Ενημέρωση 1.0)

Βήμα 6: Διασκεδάστε

Πρέπει να επισκεφθείτεΤα παρατηρήσαμε