Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Σύνδεση κινητήρα σε Arduino χρησιμοποιώντας το L293D: 3 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Ένας κινητήρας είναι το βασικό δομικό στοιχείο της ρομποτικής και αν μαθαίνετε Arduino, τότε είναι πολύ σημαντικό να μάθετε να συνδέετε έναν κινητήρα σε αυτό. Σήμερα θα το κάνουμε χρησιμοποιώντας το L293D ic. Ένα IC οδηγού κινητήρα L293D είναι πραγματικά σημαντικό. Διαφορετικά, θα κάψει το Arduino σας. Επίσης, αυτό το IC σας επιτρέπει να αλλάξετε την κατεύθυνση του τρόπου περιστροφής του κινητήρα χωρίς να αλλάξετε τους ακροδέκτες της μπαταρίας.
Βήμα 1: Πράγματα που χρειάζεστε
- Μοτέρ DC
- Arduino
- L293D
- Jumper Wires
- Breadboard
- Μπαταρία 9v
Βήμα 2: L293D IC
Το πιο ενδιαφέρον μέρος αυτού του έργου είναι το L293D IC. Αυτό είναι στην πραγματικότητα μια γέφυρα Η και η χρήση της είναι να αλλάξει η πολικότητα της τάσης επιτρέποντάς μας έτσι να αντιστρέψουμε την κατεύθυνση της περιστροφής του κινητήρα. Όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα, υπάρχουν 8 ακίδες και στις δύο πλευρές. Κάθε πλευρά μπορεί να ελέγξει έναν κινητήρα και συνολικά μπορούμε να ελέγξουμε δύο κινητήρες χρησιμοποιώντας ένα IC.
Ο πρώτος πείρος στην αριστερή πλευρά είναι ο πείρος ενεργοποίησης και του παρέχεται μια παροχή 5v.
Ο δεύτερος πείρος είναι ακίδα εισόδου και συνδέεται με τον ψηφιακό ακροδέκτη εισόδου/εξόδου του Arduino
Η έξοδος 1 συνδέεται με οποιοδήποτε από τα καλώδια του κινητήρα.
Και τα δύο GND συνδέονται με τη γείωση.
Η έξοδος 2 συνδέεται με το άλλο καλώδιο του κινητήρα.
Η είσοδος2 είναι συνδεδεμένη με έναν άλλο ψηφιακό ακροδέκτη εισόδου/εξόδου.
Το Vs είναι το πιο σημαντικό μέρος καθώς του παρέχεται η παροχή ρεύματος στον κινητήρα. Αυτό σημαίνει ότι ο κινητήρας δεν μπορεί να τροφοδοτηθεί μόνο από το arduino και πρέπει να έχουμε μια μπαταρία 9v έτσι ώστε ο κινητήρας να περιστρέφεται.
Ένα λεπτομερές διάγραμμα κυκλώματος δίνεται επίσης παραπάνω.
Βήμα 3: Κωδικός
Ο κωδικός δίνεται παρακάτω.
Ο επόμενος στόχος σας είναι να το συνδέσετε με έναν υπερηχητικό αισθητήρα. Εάν έχετε οποιαδήποτε αμφιβολία, ελέγξτε την προηγούμενη οδηγία μου σχετικά με τον έλεγχο LED με αισθητήρα υπερήχων.
Gracias!
Συνιστάται:
Μέτρηση ταχύτητας κινητήρα χρησιμοποιώντας Arduino: 6 βήματα
Μέτρηση ταχύτητας κινητήρα χρησιμοποιώντας Arduino: Είναι δύσκολο να μετρηθούν οι στροφές του κινητήρα; Δεν νομίζω. Εδώ είναι μια απλή λύση. Μόνο ένας αισθητήρας IR και το Arduino στο κιτ σας μπορούν να το κάνουν. Σε αυτήν την ανάρτηση θα δώσω ένα απλό σεμινάριο που εξηγεί τον τρόπο μέτρησης των στροφών κάθε κινητήρα χρησιμοποιώντας αισθητήρα IR και A
Σύνδεση του Arduino WiFi στο cloud χρησιμοποιώντας ESP8266: 7 βήματα
Σύνδεση του Arduino WiFi στο Cloud χρησιμοποιώντας το ESP8266: Σε αυτό το σεμινάριο θα σας εξηγήσουμε πώς να συνδέσετε το Arduino σας στο IoT cloud μέσω WiFi. Θα διαμορφώσουμε μια ρύθμιση που αποτελείται από ένα Arduino και μια μονάδα WiFi ESP8266 ως IoT Thing και θα το κάνουμε έτοιμο για επικοινωνία με το σύννεφο AskSensors.L
Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα HW30A και το Arduino UNO: 5 βήματα
Πώς να ελέγξετε τον κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες Quadcopter Drone (Τύπος 3 καλωδίων) χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή ταχύτητας HW30A Motor και το Arduino UNO: Περιγραφή: Ο ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα HW30A μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μπαταρίες LiPo 4-10 NiMH/NiCd ή 2-3 κυψελών. Το BEC είναι λειτουργικό με έως και 3 κελιά LiPo. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες (3 καλώδια) με μέγιστο έως 12Vdc. Ειδικό
Φτιάξτε έναν ισχυρό κινητήρα 48V DC από ένα νεκρό μπλέντερ/κινητήρα τρυπανιού: 3 βήματα
Φτιάξτε έναν ισχυρό κινητήρα 48V DC από ένα νεκρό μπλέντερ/τρυπάνι: Γεια! Σε αυτό το διδακτικό, θα μάθετε πώς να μετατρέπετε ένα νεκρό μοτέρ μπλέντερ/μηχανής τρυπανιών (Universal motor) σε έναν πολύ ισχυρό κινητήρα DC μόνιμου μαγνήτη με έως και 10.000 σ.α.λ. καλή τιμή ροπής. Σημείωση: Αυτή η μέθοδος ισχύει μόνο εάν η
Πώς να δημιουργήσετε ελεύθερα ένα πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L293D: 8 βήματα
Πώς να διαμορφώσετε ελεύθερα έναν οδηγό κινητήρα L293D: Πρόσφατα έκανα ένα έργο που περιελάμβανε βηματικούς κινητήρες και χρειαζόμουν ένα πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα που είχε μικρό συντελεστή φόρμας και είχε 4 εξόδους. Αφού τελείωσα και τελειοποίησα την ελεύθερη μορφή μου για αυτό το πρόγραμμα οδήγησης, αποφάσισα να το βάλω εδώ, καθώς φαινόταν ότι δεν ήταν πολλοί άνθρωποι