Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Συγκεντρώστε τα μέρη
- Βήμα 2: UltraSonic Sensor
- Βήμα 3: Συνδέσεις και κώδικας
- Βήμα 4: Τέλειωσε !!
Βίντεο: Follow Me Robot Using NodeMCU: 4 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Είναι πολύ απλό Robot Follow Me χρησιμοποιώντας το NodeMCU. Χρησιμοποιεί τον αισθητήρα απόστασης NodeMCU HC SR04 για να ανιχνεύσει το κοντινό αντικείμενο/ άνθρωπο. Όταν εντοπίσει το Αντικείμενο/ Άνθρωπος, θα αρχίσει να ακολουθεί.
Βήμα 1: Συγκεντρώστε τα μέρη
Σκεύη, εξαρτήματα:
1) NodeMCU - Μικροελεγκτής
2) HC SR04 - Αισθητήρας απόστασης
3) L298N - Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα
4) Μοτέρ 2 Χ 150 RPM 12V/5V DC με Τροχούς
5) Φύλλο Hylam - Τοποθέτηση όλων των εξαρτημάτων
6) Ενότητα μετατροπέα DC-DC StepUp
7) Power Bank
8) Τροχός κάστερ
9) Breadboard
Λογισμικό:
1) Arduino IDE
Βήμα 2: UltraSonic Sensor
Σύνδεση: Ο αισθητήρας HC-SR04 συνδέεται με το Breadboard
Ο αισθητήρας Vcc είναι συνδεδεμένος στο NodeMCU +3.3V/5V
Ο αισθητήρας GND είναι συνδεδεμένος στο NodeMCU GND
Ο αισθητήρας Trigger Pin είναι συνδεδεμένος στο NodeMCU Digital I/O D4
Ο αισθητήρας Echo Pin είναι συνδεδεμένος στο NodeMCU Digital I/O D3
Ορισμένοι αισθητήρες λειτουργούν με 3.3V. Εάν δεν λάβετε τιμές, αλλάξτε το Vcc Pin σε 5V.
Κατεβάστε το Αρχείο.
Ανεβάστε τον κώδικα στο NodeMCU.
Ανοίξτε το Serial Monitor μετά την ολοκλήρωση της μεταφόρτωσης.
Ορίστε το ποσοστό Baud σε 9600.
Βήμα 3: Συνδέσεις και κώδικας
Μην αφαιρείτε τα καλώδια από τον αισθητήρα. Είναι το ίδιο για τις τελικές συνδέσεις.
Συνδέσεις:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Για τροφοδοσία:
Χρησιμοποιώ Li Ion Powerbank. Κόλλησα τα καλώδια με μπαταρία λιθίου.
Στη συνέχεια, τα καλώδια από μπαταρία συγκολλούνται στην είσοδο του μετατροπέα DC και βαθμονομούνται για να πάρουν τάση εξόδου 5V/12V. Στη συνέχεια, συνδέστε το θετικό τερματικό με +12V του L298N και το αρνητικό τερματικό με το Gnd.
Κώδικας:
Κατεβάστε και ανεβάστε τον κώδικα στο NodeMCU.
Βήμα 4: Τέλειωσε !!
Τροφοδοτήστε το NodeMCU με USB από το Powerbank.
Δοκιμάστε το Bot. Απολαμβάνω!!!
Συνιστάται:
Alexa Smart Home System Using NodeMCU Relay Module: 10 Βήματα
Alexa Smart Home System Using NodeMCU Relay Module: Σε αυτό το έργο IoT, έφτιαξα το σύστημα Alexa Smart Home Automation χρησιμοποιώντας το NodeMCU ESP8266 & Ενότητα ρελέ. Μπορείτε εύκολα να ελέγξετε το φως, τον ανεμιστήρα και άλλες οικιακές συσκευές με τη φωνητική εντολή. Για να συνδέσετε το έξυπνο ηχείο Echo Dot με το
ESP32 Robot Using Servos: 6 βήματα (με εικόνες)
ESP32 Robot Using Servos: Πειραματίζομαι χρησιμοποιώντας διαφορετικούς πίνακες ανάπτυξης ESP32, πρόσφατα παρήγγειλα μία από τις ποικιλίες TTGO T-Beam που συνοδεύονται από υποδοχή μπαταρίας για να προσθέσετε τη δική σας 18650 Lipo. χτίζω
CCTV Camera With NodeMCU + Old Laptop's Camera Module (With and without Using Blynk): 5 βήματα
CCTV Camera With NodeMCU + Old Laptop's Camera Module (With and Without Using Blynk): Γεια σας παιδιά! Σε αυτό το διδακτικό, θα σας δείξω πώς χρησιμοποίησα τη μονάδα κάμερας και το nodeMCU ενός παλιού φορητού υπολογιστή για να φτιάξω κάτι παρόμοιο με το CCTV
IOT: ESP 8266 Nodemcu Control RGB LED Strip Over the Internet Using BLYNK App: 9 Βήματα
IOT: ESP 8266 Nodemcu Control RGB LED Strip Over the Internet Using BLYNK App: Γεια σας παιδιά, σε αυτά τα εκπαιδευτικά σας έδειξα πώς να φτιάξετε ένα RGB LED strip controller με nodemcu που μπορεί να ελέγξει το RGB LED STRIP σε όλο τον κόσμο μέσω διαδικτύου BLYNK APP.απολαύστε λοιπόν αυτό το έργο & κάντε το σπίτι σας πολύχρωμο με
IoT Push Notification Using Nodemcu στο τηλέφωνο (για οτιδήποτε): 5 βήματα (με εικόνες)
IoT Push Notification Using Nodemcu on Phone (For Anything): Αποστολή ειδοποιήσεων για μηνύματα, τα μηνύματα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου είναι παλιομοδίτικα … Ας κάνουμε λοιπόν κάτι καινούργιο που είναι πολύ εύκολο και απλό ΟΧΙ ΕΠΙΠΛΕΚΤΗ ΠΡΟΣΦΟΡΙΚΗ ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΣΕΡΒΕΡ PHP OTHER ΑΛΛΗ ΕΠΙΠΛΩΣΗ … Αυτοματοποίηση σπιτιού, επίπεδο αντλίας νερού, πότισμα κήπου, αυτοματοποιημένο κατοικίδιο