Μίνι σούμο: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σήμερα θα εξηγήσουμε πώς να εκτελέσετε το σχέδιο, λειτουργία και κατασκευή ενός σούμο ρομπότ, ένα ρομπότ θεωρείται αυτόματο προγραμματισμένο μηχάνημα για την εκτέλεση μιας συγκεκριμένης εργασίας. Σε αυτή την ευκαιρία, το ρομπότ μας θα έχει το καθήκον να αντιμετωπίσει ένα άλλο ρομπότ στο πεδίο της μάχης του οποίου ο στόχος είναι να μετακινήσει τον αντίπαλο εκτός του αγωνιστικού χώρου, για αυτό θα εξηγήσουμε εδώ βήμα προς βήμα και το περιστασιακό κλειδί για την επεξεργασία.

Για την ανάπτυξη αυτού του έργου, είναι απαραίτητο να έχετε τα ακόλουθα υλικά:

Προμήθειες

• 1 PIC 16F877A
• 2 κρύσταλλος χαλαζία 4Mhz
• 4 Πυκνωτές 22pF
• 2 Digitalηφιακός αισθητήρας γραμμής QTR-1RC
• 1 λειτουργία Bluetooth HC-05
• 1 Αισθητήρας υπερήχων HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 κινητήρες 6V 0,5kg
• 1 Γέφυρα H TB6612
• 1 Ρυθμιστής 7805
• 1 πυκνωτής 1uF
• 1 πυκνωτής 0.1uF (104)
• 1 ενισχυτής τάσης DC-DC
• 2 μπαταρίες λιθίου 3.7V 3000mAh
• 2 Θήκη μπαταρίας για μπαταρία λιθίου
• Διπλός φορτιστής για μπαταρία λιθίου
• 3 μπλε ακροδέκτες 3,5 mm 2 θέσεις
• 2 συνδετήρες ακίδων κεφαλίδας
• 2 συνδετήρες κεφαλίδας H-H TYPE 1
• 2 συνδετήρες κεφαλίδας H-H TYPE 1
• 3 κουμπιά 2 ακίδες
• 3 αντιστάσεις 10Kohm
• 2 αντιστάσεις 150ohm
• 2 δίκτυα (δική σας επιλογή)
• 1 PCB

Βήμα 1: PCB

Για την επεξεργασία του ρομπότ μας θα χρειαστούμε ένα PCB

Αυτός είναι ο υπεύθυνος σύνδεσης καθενός από τα εξαρτήματα για τη βέλτιστη λειτουργία του κυκλώματος. Αυτό το PCB έχει σχεδιαστεί και παραγγελθεί να κατασκευαστεί ειδικά για αυτό το μοντέλο ρομπότ sumo. Αυτό το PCB έχει σχεδιαστεί με διπλό στρώμα που σημαίνει ότι πρέπει να συγκολλήσουμε και τις δύο πλευρές για να συνδέσουμε τα δύο κομμάτια μέσα από τρύπες που συνδέουν τις δύο πλευρές, που ονομάζονται True hold.

Βήμα 2: ΣΥΣΤΑΤΙΚΑ

Συνεχίζουμε να τοποθετούμε κάθε ένα από τα εξαρτήματά μας στο

αντίστοιχες περιοχές όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα

Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνουμε είναι να συγκολλήσουμε τα σημεία Truholds, πρέπει να είμαστε πολύ προσεκτικοί κατά τη συγκόλληση καθενός από τα εξαρτήματα, καθώς είναι δυνατόν να σηκώσουμε τα ίχνη του PCB.

Βήμα 3: CHASIS

Για το σχεδιασμό του σασί μας, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε το AutoCAD ή

οποιοδήποτε άλλο πρόγραμμα σχεδιασμού, εδώ θα αναζητήσουμε τρόπους βελτιστοποίησης του χώρου αφού το ρομπότ μας πρέπει να έχει ένα καθορισμένο βάρος, όσο πιο ελαφρύ τόσο καλύτερες είναι οι πιθανότητες νίκης.

Βήμα 4: ΚΩΔ

Για να δώσουμε ζωή στο αγαπημένο μας ρομπότ, το τελευταίο

Αυτό που πρέπει να κάνουμε είναι να πάρουμε ένα ζεστό ποτήρι καφέ για να καθίσουμε και να σκεφτούμε και να προγραμματίσουμε το σούμο σας, αλλά επειδή διαβάζετε αυτό το σεμινάριο, έχουμε καλά νέα εδώ, θα βρείτε τον κώδικα έτοιμο για να μπορέσετε να ξεκινήσετε με το ρομπότ σας. και να είσαι ο καλύτερος.

Βήμα 5: ΕΛΕΓΧΟΣ

Για να χειριστούμε τον μικρό μας φίλο θα καταφύγουμε σε α

ασύρματος έλεγχος που ελέγχεται μέσω Bluetooth από την άνεση του Smartphone σας, στον παρακάτω σύνδεσμο που θα σας αφήσω στη συνέχεια θα μπορείτε να δείτε βήμα προς βήμα για να δημιουργήσετε το εξατομικευμένο τηλεχειριστήριό σας όπως θέλετε.

ΕΛΕΓΧΟΣ