ΔΙΑΦΑΝΕΙΟ ΜΗΧΑΝΙΣΜΕΝΗΣ ΚΑΜΕΡΑΣ ΜΕ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ (τρισδιάστατη εκτύπωση): 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά: Αγαπάμε τα ρομπότ, το DIY και την αστεία επιστήμη. Το JJROBOTS στοχεύει να φέρει τα ρομποτικά έργα Open πιο κοντά στους ανθρώπους παρέχοντας υλικό, καλή τεκμηρίωση, οδηγίες κατασκευής+κώδικα, πληροφορίες "πώς λειτουργεί" … Περισσότερα για jjrobots »

Βασικά, αυτό το ρομπότ θα μετακινήσει μια κάμερα/smartphone σε μια ράγα και θα «παρακολουθήσει» ένα αντικείμενο. Η θέση του αντικειμένου στόχου είναι ήδη γνωστή από το ρομπότ. Τα μαθηματικά πίσω από αυτό το σύστημα παρακολούθησης είναι αρκετά απλά. Δημιουργήσαμε μια προσομοίωση της διαδικασίας παρακολούθησης εδώ.

Η κάμερα, τοποθετημένη σε μια άμαξα καθώς κινείται, θα δείχνει το αντικείμενο -στόχο σύμφωνα με τις πληροφορίες που παρέχονται στο ρομπότ (δηλαδή: η τρέχουσα τοποθεσία στόχου. Λάβετε υπόψη ότι το ρομπότ γνωρίζει ήδη πού βρίσκεται η κάμερα).

Η ταχύτητα και οι ενέργειες έναρξης/διακοπής ελέγχονται από το δικό σας smartphone. Για αυτό, το smartphone πρέπει να είναι συνδεδεμένο στο δίκτυο WIFI του ρομπότ. Καθώς η ταχύτητα μπορεί να ρυθμιστεί όπως επιθυμείτε (από το smartphone), μπορείτε να μετακινήσετε το "φορείο κάμερας" όσο πιο αργά θέλετε, καθιστώντας δυνατή τη δημιουργία βίντεο TIME LAPSE.

ΕΛΕΓΧΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ελεύθερα διαθέσιμος στο Google PLAY ή στο iTunes Store

Προμήθειες

Χρήσιμοι ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ:

• Κιτ ρυθμιστικού κάμερας
• Camera Slider ο τελευταίος κωδικός Arduino: CameraSlider_V6_M0
• Έλεγχος σύνδεσης APP (συσκευές Google Play / Android)
• Έλεγχος σύνδεσης APP (συσκευές iTunes / iOS)
• Οδηγός χρήσης APP ελέγχου.
• Αποθήκη τρισδιάστατων μερών
• Πίνακας Ελέγχου DEVIA.

Βήμα 1: ΛΙΣΤΑ ΜΕΡΩΝ

Χρησιμοποιήσαμε κοινά στοιχεία από το DIY/MAKER World για να κάνουμε αυτό το ρομπότ προσβάσιμο και προσιτό

Λίστα μερών:

• Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη SET
• MOTOR CABLE (70 cm)
• MOTOR CABLE (14 cm)
• Τροχαλία GT2 16 δοντιών
• Τροχαλία GT2 20 δοντιών
• Κυκλικό ρουλεμάν 6002RS ή 6002ZZ
• Ζώνη χρονισμού GT2 (150cm για ράγα 700mm) + 200mm ζώνη δακτυλίου GT2
• Καλώδιο USB 1m (υποδοχή micro USB)
• Περιστρεφόμενη κάμερα
• Προφίλ από ανοδιωμένο αλουμίνιο (σχήμα V 2020)
• 3x Ρουλεμάν τροχού (σχήματος V)
• Κάτοχος smartphone + βίδα κάμερας (κοντή)
• 12V/2A Τροφοδοτικό με 2.1mm POWER JACK
• Βίδες M3 (10mm, 15mm και 20mm) + παξιμάδια M5 μπουλόνια 25mm

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ:

• Πίνακας Ελέγχου Ρομποτικής DEVIA
• 2x οδηγός κινητήρα TMC2208 Ultra Silent + ψύκτες αλουμινίου (μεγάλη έκδοση)
• 2x NEMA 17 stepper μοτέρ υψηλής ροπής + 14 cms cms + μακρύ καλώδιο (70 cm)
• Καλώδιο Micro-USB

Μπορείτε να πάρετε τα πάντα μόνοι σας (τα περισσότερα από τα στοιχεία είναι τα ίδια που χρησιμοποιούνται στο B-robot, iboardbot, სფერო-o-bot, Scara Robotic arm, Air hockey Robot…) ή να αποθηκεύσετε την ταλαιπωρία παραγγέλνοντας το CUSTOMIZABLE KIT από το κατάστημά μας (και ταυτόχρονα θα υποστηρίζετε το jjRobots):

ΠΑΡΤΕ ΤΑ ΜΕΡΗ SLIDER CAMERA από το jjRobots (Προσαρμόσιμο κιτ)

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση όλων των εξαρτημάτων. Χρόνος εκτύπωσης: 10-14 ώρες (ανάλογα με τον εκτυπωτή 3D)

Το PLA θα κάνει τη δουλειά. Κατά την εκτύπωση, ρυθμίστε το πάχος του τοιχώματος = 1,2 mm και γεμίστε τουλάχιστον στο 25%.

Όλα τα μοντέλα τρισδιάστατων εξαρτημάτων είναι διαθέσιμα στο Thingiverse

Βήμα 3: Συναρμολόγηση

Βασικά, πρόκειται για μια σιδηροδρομική γραμμή με μια πλατφόρμα που θα κινείται πάνω της και ελέγχεται από βηματικούς κινητήρες Arduino + 2 NEMA17. Οι δύο κινητήρες θα είναι υπεύθυνοι για: 1) μετακίνηση προς τα πίσω και προς τα εμπρός της πλατφόρμας της κάμερας 2) μετακίνηση της κάμερας καθώς κινείται στη ράγα. Ο προσαρμογέας GOPRO/Smartphone είναι προαιρετικός, οπότε δεν χρειάζεται να τον εκτυπώσετε 3D εάν σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε μια κανονική φωτογραφική μηχανή. Το συνολικό μήκος της ράγας μπορεί να τροποποιηθεί. Μέχρι 2 μέτρα, το ρομπότ συμπεριφέρεται ομαλά, σε αυτό το μήκος και για μια κάμερα άνω των 500 γραμμαρίων (1,1 λίβρες) η ράγα μπορεί να λυγίσει κάτω από το βάρος ενώ η κάμερα διασχίζει τη μέση της ράγας.

Αυτό είναι το τρισδιάστατο μοντέλο ρομπότ. Κάντε κλικ στο PLAY και ρίξτε μια τρισδιάστατη ματιά. Επιστρέψτε σε αυτό το μοντέλο εάν έχετε αμφιβολίες για το πού να τοποθετήσετε ένα στοιχείο.

Ο πιο πρόσφατος οδηγός συναρμολόγησης: ΕΝΗΜΕΡΩΜΕΝΟ

ν

ΠΡΙΝ ΞΕΚΙΝΗΣΕΤΕ: Τα περισσότερα από αυτά τα στοιχεία του ρυθμιστικού κάμερας του KIT έχουν "εκτυπωθεί 3D". Έχοντας αυτό υπόψη: Μπορείτε να το σπάσετε εάν ασκήσετε υπερβολική δύναμη ή σφίξετε μια βίδα περισσότερο από ό, τι πρέπει. Θα σας ενημερώσουμε, κατά τη διάρκεια αυτού του οδηγού συναρμολόγησης, πότε μπορείτε να σφίξετε όσο μπορείτε τις βίδες ή όπου θα πρέπει απλώς να στερεώσετε ένα εξάρτημα σε άλλο χωρίς να το πιέσετε καθόλου.

Τοποθετήστε τα μπουλόνια M5 25mm + Ρουλεμάν τροχών στις υποδοχές τους, όπως υποδεικνύεται παρακάτω. Μην σφίγγετε υπερβολικά τα μπουλόνια.

Έτσι πρέπει να φαίνεται. Ελέγξτε εάν υπάρχει τρύπα στα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη εάν αισθάνεστε τριβή όταν περιστρέφετε τους τροχούς.

Τοποθετήστε ένα παξιμάδι M3 και πιάστε το χρησιμοποιώντας ένα μπουλόνι M3 16mm. Αυτό το μπουλόνι θα σας επιτρέψει να ρυθμίσετε την απόσταση μεταξύ των τροχών σε περίπτωση που υπάρχει κάποια διαφορά ανοχής μετά την εκτύπωση των εξαρτημάτων. Ρυθμίστε το μόνο όταν ο φορέας έχει τοποθετηθεί στη ράγα αλουμινίου.

Τοποθετήστε το τμήμα TOP πάνω από το τμήμα BOTTOM και χρησιμοποιήστε μπουλόνια 4x M3 10 mm για να το στερεώσετε. Τοποθετήστε το ρουλεμάν 6002RS όπως υποδεικνύεται παραπάνω. ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το 6002RS πρέπει να είναι σφιχτό. Μπορείτε ακόμη και να το κολλήσετε στο στήριγμά του αν το νιώθετε χαλαρό.

Αυτή είναι η στιγμή για να ρυθμίσετε το μπουλόνι στο φορείο με την ιδέα να το κάνετε σταθερό. Μετακινήστε το εμπρός και πίσω: όλοι οι τροχοί πρέπει να περιστρέφονται, αλλά δεν πρέπει να αισθάνεστε αντίσταση ή να ακούτε θόρυβο. Αναγκάστε το φορείο και ελέγξτε αν όλοι οι τροχοί διατηρούνται εντός των καναλιών αλουμινίου.

Τοποθετήστε το 3D εκτυπωμένο "PULLEY 80 δόντια" όπως παραπάνω. Αποτυπώστε το με το CAP και ένα μπουλόνι M3 10mm. Το ίδιο ισχύει και για την τροχαλία: πρέπει να είναι σφιχτή γύρω από το ρουλεμάν 6002RS. Κολλήστε το με το ρουλεμάν εάν αυτό δεν συμβαίνει.

1. Τοποθετήστε τον κινητήρα όπως υποδεικνύεται και κρατήστε τον χρησιμοποιώντας μπουλόνια 4x M3 6mm (αλλά αφήστε τα να χαλαρώσουν)
2. Τοποθετήστε την τροχαλία 16 δοντιών στον άξονα της και, ταυτόχρονα, περάστε τη ζώνη GT2 200mm γύρω από την τροχαλία
3. Όταν όλα έχουν ρυθμιστεί, σπρώξτε το μοτέρ «πίσω», ώστε η ζώνη να τεντωθεί. Μόλις φτάσετε εκεί, βιδώστε τα μπουλόνια που στερεώνουν τη θέση του κινητήρα.

Κάτοψη της άμαξας σε αυτό το σημείο. Ελέγξτε τον προσανατολισμό του συνδετήρα του κινητήρα.

Κάτω όψη της άμαξας.

Τώρα πάρτε τη βίδα της κάμερας και το "ΒΙΒΛΙΟΛΟΓΗΣΗ ΒΙΔΑΣ" και κάντε τα παραπάνω. Η κεφαλή της βίδας θα παραμείνει στη θέση της χάρη σε αυτό το τρισδιάστατο τμήμα εκτύπωσης. Τώρα μπορείτε να στερεώσετε την ΤΡΟΧΑΛΙΑ ΚΟΡΥΦΑΙΑ ΣΤΟ ΔΑΧΤΥΛΙΔΙ ΤΗΣ ΒΙΔΑΣ χρησιμοποιώντας 4x Μ3 μπουλόνια 10mm

Εάν θέλετε μεγαλύτερη ευελιξία κατά την κατάδειξη της κάμερας, χρησιμοποιήστε το περιστρεφόμενο της κάμερας. Θα σας επιτρέψει να προσαρμόσετε εύκολα την κλίση / προσανατολισμό της κάμερας

Έτσι φαίνεται η άμαξα στη ράγα. Πρέπει ακόμα να τρέξουμε τον ιμάντα χρονισμού. Ελέγξτε τα παρακάτω βήματα

Στερεώστε το μοτέρ NEMA17 στο τμήμα MOTOR END και στερεώστε το χρησιμοποιώντας μπουλόνια 4x M3 15mm.

Συνδέστε και στερεώστε την τροχαλία 20 δοντιών στον άξονα. Η κορυφή του άξονα πρέπει να ισοπεδωθεί με την τροχαλία.

Χρησιμοποιήστε 2x μπουλόνια M3 10mm για να ενώσετε τα πόδια του τροχαλιού στο τέλος του τροχαλιού

Σπρώξτε το ΤΡΟΧΟ ΤΡΟΧΑΛΟΥ στο προφίλ αλουμινίου. Μπορεί να χρειαστείτε το σφυρί (ή ισοδύναμο). Βγάλτε προσωρινά την τροχαλία, αν νομίζετε ότι μπορείτε να την καταστρέψετε, κατά τη διαδικασία. Σε αυτό το σημείο, μην εισάγετε πλήρως το προφίλ αλουμινίου στο ΤΕΛΟΣ ΤΡΟΧΑΛΙΟΥ.

Τραβήξτε τον ιμάντα χρονισμού γύρω από την τροχαλία και επιστρέψτε στο προφίλ αλουμινίου. Τώρα ήρθε η ώρα να πιέσετε τελείως το ΤΡΟΧΟ ΤΡΟΧΑΛΙΟΥ (χρησιμοποιήστε το σφυρί). Να είσαι ευγενικός!

Αποτυπώστε το άκρο του ιμάντα χρονισμού όπως υποδεικνύεται. Σε αυτό το σημείο ίσως χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε πένσα. Σπρώξτε τη ζώνη μέχρι το τέλος, ώστε να τοποθετηθεί πλήρως, διαφορετικά θα αγγίξει τις ράγες όταν ο φορέας κινείται μπρος -πίσω. Τοποθετήστε ένα παξιμάδι και 10mmbolt όπως στη φωτογραφία. Αυτό το μπουλόνι, θα κρατήσει τη ζώνη στη θέση της.

Βεβαιωθείτε ότι ο ιμάντας βγαίνει ελεύθερα. Οποιαδήποτε τριβή εδώ μεταξύ του ιμάντα και της ράγας αλουμινίου θα θέσει σε κίνδυνο τη σταθερότητα του φορείου.

Περάστε το γύρω από την τροχαλία 20 δοντιών ως εικόνα και χρησιμοποιήστε το σφυρί για να εισαγάγετε πλήρως το τμήμα MOTOR END στην τροχαλία αλουμινίου.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μην δίνετε προσοχή στα ηλεκτρονικά που έχουν ήδη τοποθετηθεί. Αυτό θα έρθει αργότερα.

Τώρα: περάστε τη ζώνη από το κανάλι της. Λυγίστε λίγο την άκρη της ζώνης προς τα πάνω. Αυτό θα σας βοηθήσει να το "διακοσμήσετε" στο "κανάλι λήψης"

Σφίξτε τον ιμάντα και ταυτόχρονα, βιδώστε πλήρως το μπουλόνι. Κόψτε τον υπόλοιπο ιμάντα χρονισμού

Timeρα να τοποθετήσετε τα ηλεκτρονικά. Ελέγξτε επίσης την επόμενη φωτογραφία, δείχνει πώς να τοποθετήσετε τη θήκη του ηλεκτρονικού. Χρησιμοποιήστε 1x μπουλόνι M3 10mm για την πίσω πλευρά της πλακέτας ελέγχου DEVIA (αυτή που επισημαίνω). Βιδώστε το όπως φαίνεται, που θα στερεώσει την προστατευτική θήκη στο PCB.

Τώρα, αναποδογυρίστε τον πίνακα και τοποθετήστε τον ως εικόνα, στη συνέχεια συνδέστε τον στο τμήμα MOTOR END χρησιμοποιώντας ένα μπουλόνι 10 mm (οπή στην πάνω αριστερή γωνία της σανίδας) και μπουλόνι 20 mm για την άλλη τρύπα, αυτή που περνάει από τη θήκη προστασίας. Δύο μπουλόνια θα στερεώσουν την πλακέτα ελέγχου στο τεμάχιο MOTOR END. Χρησιμοποιήστε δύο M3x10mm για να στερεώσετε τα MOTOR LEGS στο MOTOR END.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: ίσως χρειαστεί να ρυθμίσετε το ρεύμα εξόδου που παρέχεται από τα προγράμματα οδήγησης κινητήρα TMC. Κάντε το πριν τοποθετήσετε τις ψύκτρες. Περισσότερες πληροφορίες στο τέλος αυτής της σελίδας

Τοποθετήστε τις ψύκτρες στο επάνω μέρος και τοποθετήστε τους οδηγούς βηματικού κινητήρα στις πρίζες τους. Οι ψύκτρες είναι αρκετά ογκώδεις, οπότε αυτό είναι σημαντικό: Μην αγγίζετε τις μεταλλικές κεφαλές της επάνω όψης των βημάτων με τις ψύκτρες. Αυτό μπορεί να δημιουργήσει ένα βραχυκύκλωμα που καταστρέφει τη μονάδα.

Ελέγξτε τον σωστό προσανατολισμό των οδηγών βηματικών κινητήρων και των καλωδίων κινητήρα.

Έτσι συνδέονται όλα. Ελέγξτε τον προσανατολισμό των βηματικών κινητήρων και των συνδέσεων των καλωδίων (δύο φορές!)

Λεπτομέρεια: Τα προγράμματα οδήγησης κινητήρα TMC2208 είναι ήδη συνδεδεμένα.

Τώρα συνδέστε το RAIL MOTOR στην πλακέτα ελέγχου. Χρησιμοποιήστε το καλώδιο 14 εκατοστών

Κάντε το ίδιο με το PLATFORM MOTOR. Χρησιμοποιήστε 2 φερμουάρ για να στερεώσετε το καλώδιο στο τμήμα MOTOR END ως φωτογραφία. Αυτό θα κρατήσει το καλώδιο μακριά από το κινούμενο φορείο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: αυτό το βήμα είναι σημαντικό, η "σύλληψη" των καλωδίων θα προστατεύσει τις κεφαλίδες του κινητήρα από το να αποκολληθούν.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η φωτογραφία δείχνει το ρυθμιστικό της κάμερας προσαρτημένο σε τρίποδο. Μπορείτε να το κάνετε εύκολα με αυτό το τρισδιάστατο μοντέλο + 2xM3 μπουλόνια 15mm + 2 παξιμάδια M3. Κάθε τρίποδο έχει το δικό του σύστημα στερέωσης. Αυτό το τρισδιάστατο μέρος έχει δημιουργηθεί για μια τυπική βίδα κάμερας 1/4 -20, αλλά ίσως χρειαστεί να δημιουργήσετε τη δική σας.

Περιστρεφόμενη κάμερα και κάτοχος smartphone

Ένα βοηθητικό στοιχείο του KIT είναι το στήριγμα smartphone, μπορείτε να το συνδέσετε στη βίδα της κάμερας που αναδύεται. Εναλλακτικά, η στερέωση της θήκης στη περιστρεφόμενη κάμερα, θα σας επιτρέψει να γείρετε ευκολότερα το smartphone σε οποιοδήποτε σημείο ενδιαφέροντος.

ΠΩΣ ΝΑ ΑΝΕΒΑΣΕΤΕ ΤΟΝ ΚΩΔΙΚΟ ARDUINO στο ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ DEVIA

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το jjRobots KIT συνοδεύεται από τον προγραμματισμένο πίνακα ελέγχου DEVIA, ώστε να μπορείτε να παραλείψετε αυτό το βήμα αν το έχετε.

α) Εγκαταστήστε το Arduino IDE στον υπολογιστή σας από εδώ (παραλείψτε αυτό το βήμα εάν έχετε ήδη εγκατεστημένο το Arduino IDE) Αυτός ο κωδικός έχει δοκιμαστεί και αναπτυχθεί στην έκδοση 1.6.5 του IDE και νεότερες εκδόσεις. Εάν αντιμετωπίζετε πρόβλημα κατά τη σύνταξη του κώδικα, ενημερώστε μας

β) Κατεβάστε όλα τα αρχεία arduino, εξαγάγετε τα αρχεία μέσα στον ίδιο φάκελο στο σκληρό σας δίσκο

CameraSlider_v6_M0Λήψη

γ) Συγκεντρώστε και στείλτε τον κωδικό στον πίνακα ελέγχου DEVIA

1. Ανοίξτε το Arduino IDE
2. Ανοίξτε τον κύριο κωδικό στο / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. Συνδέστε την πλακέτα DEVIA με το καλώδιο USB στον υπολογιστή
4. Σημείωση: Εάν είναι η πρώτη φορά που συνδέετε μια πλακέτα Arduino στον υπολογιστή σας, ίσως χρειαστεί να εγκαταστήσετε το πρόγραμμα οδήγησης.
5. Επιλέξτε τον πίνακα Arduino/Genuino ZERO (εγγενής θύρα USB). Στο μενού TOOLS-> πίνακας (mightσως χρειαστεί να εγκαταστήσετε τις βιβλιοθήκες "Arduino SAMD Boards (32-bit ARM Cortex-M0+)". Μεταβείτε στο Tools-> Board-> Boards Manager… και εγκαταστήστε τους "Arduino SAMD Boards (32 -bits ARM Cortex-M0+)"
6. Επιλέξτε τη σειριακή θύρα που εμφανίζεται στα εργαλεία-> Σειριακή θύρα
7. Στείλτε τον κωδικό στον πίνακα (κουμπί UPLOAD: Βέλος που δείχνει προς τα δεξιά)

Επιλέγοντας τον σωστό πίνακα πριν ανεβάσετε τον κωδικό

δ) Έγινε

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Οι οδηγοί βηματικών κινητήρων TMC2208 είναι κορυφαίες ηλεκτρονικές μονάδες, αλλά ίσως χρειαστεί να προσαρμοστούν ώστε να παρέχουν τη σωστή ποσότητα ρεύματος στους κινητήρες. Πολύ ρεύμα θα υπερθερμάνει τους κινητήρες. Σας συνιστούμε να ρυθμίσετε την τρέχουσα έξοδο στα 0,7 A ανά κινητήρα. Αλλά πώς να το κάνουμε αυτό; Αυτό το wiki παρέχει πολύ καλές πληροφορίες σχετικά με αυτό

ΑΝ ΠΗΡΑΤΕ ΤΟ CITER SLIDER CAMERA ΑΠΟ ΕΜΑΣ, οι οδηγοί stepper μοτέρ TMC2208 έχουν ήδη προσαρμοστεί. Επομένως, δεν χρειάζεται να τα κουβαλάς;-)

Τοποθετήστε τον οδηγό βηματικού μοτέρ στις πρίζες του στην πλακέτα ελέγχου DEVIA και συνδέστε το τροφοδοτικό 12V στην πλακέτα. Μετρήστε την τάση μεταξύ των παραπάνω σημείων. Χρησιμοποιήστε τη βίδα που παρέχεται με το KIT ή πάρτε μια μικροσκοπική (πλάτος 3mm). Περιστρέψτε αριστερόστροφα τη βίδα του ποτενσιόμετρου λίγο και ελέγξτε την τάση. Μόλις ρυθμιστεί η τάση στα 0,8-0,9 V έχετε τελειώσει και οι οδηγοί βηματικών κινητήρων είναι έτοιμοι να μετακινήσουν το ρυθμιστικό της κάμερας χωρίς να σπαταλήσουν ενέργεια ως θερμότητα. Ρεύμα RMS (Α): 0,7 <- Αυτό θέλουμε Τάση αναφοράς (Vref): 0,9V

Αλλά … δεν έχω πολύμετρο! Πώς υποτίθεται ότι το κάνω αυτό;. Γιατί δεν στείλατε τους οδηγούς stepper motor ήδη προσαρμοσμένους;

Με το KIT, παρέχουμε ένα μικρό κατσαβίδι. Με αυτό, απλά περιστρέψτε αριστερόστροφα, περίπου περίπου. 20 μοίρες, η βίδα με την ετικέτα στην παραπάνω εικόνα ως "ποτενσιόμετρο"

Αυτό θα πρέπει να είναι αρκετό για να μειώσει το ρεύμα εξόδου.

Ο λόγος για τον οποίο δεν τα προσαρμόζετε σε αυτήν την τάση από προεπιλογή: αυτά τα προγράμματα οδήγησης μπορούν να χρησιμοποιηθούν με άλλα έργα jjRobots και με την προεπιλεγμένη διαμόρφωση θα λειτουργήσουν μια χαρά. Έτσι, αποφασίσαμε να τους αφήσουμε με τις αρχικές "ρυθμίσεις" τους.

Αντιμετώπιση προβλημάτων:

Το ρυθμιστικό κάνει έναν περίεργο ήχο και δονείται όταν ο φορέας κινείται

Ελέγξτε τις τροχαλίες και τον ιμάντα χρονισμού, είναι ευθυγραμμισμένες; Ο ιμάντας χρονισμού αγγίζει τμήμα τρισδιάστατης εκτύπωσης; Αν ναι, ρυθμίστε ξανά τα πάντα. Εάν ο θόρυβος συνεχίζεται, ελέγξτε εάν οι οδηγοί κινητήρα παρέχουν αρκετό ρεύμα.

Δεν μπορώ να συνδεθώ στο CAMERA SLIDER από το smartphone μου

Ελέγξτε τον οδηγό χρήστη Control APP. Όλα εκείνα που σχετίζονται με το APP ελέγχου εξηγούνται εκεί.

Χρήσιμοι ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ:

• Κιτ ρυθμιστικού κάμερας
• Camera Slider ο τελευταίος κωδικός Arduino: CameraSlider_V6_M0
• Έλεγχος συνδέσμου APP (συσκευές Google Play / Android)
• Έλεγχος σύνδεσης APP (συσκευές iTunes / iOS)
• Οδηγός χρήσης APP ελέγχου.
• Αποθήκη τρισδιάστατων μερών
• Πίνακας Ελέγχου DEVIA.

Βήμα 4: Έλεγχος του CAMERA SLIDER (δωρεάν APP)

Περισσότερες λεπτομέρειες στο τέλος αυτού του Instructable. Μπορείτε να ελέγξετε αυτό το ρομπότ από το smartphone σας. Μεταβείτε στο Google play ή στο iTunes Store και κάντε λήψη της εφαρμογής Android ή iOS

Στη συνέχεια, προχωρήστε στον ΟΔΗΓΙΟ ΧΡΗΣΗΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ή κάντε κύλιση προς τα κάτω για να μάθετε πώς να τον χρησιμοποιείτε

Βήμα 5: Στοιχεία που χρησιμοποιούνται σε αυτό το ρομπότ

Εάν έχετε ήδη τα μέρη που απαιτούνται για τη δημιουργία αυτού του ρομπότ, έχετε ήδη το 90% των στοιχείων που απαιτούνται για τη δημιουργία:

• το Sphere-o-bot: φιλικό ρομπότ τέχνης που μπορεί να αντλήσει αντικείμενα σφαιρικά ή σε σχήμα αυγού από το μέγεθος μιας μπάλας πινγκ πονγκ έως ένα μεγάλο αυγό πάπιας (4-9 cm).
• Το Iboardbot: Το iBoardbot είναι ένα ρομπότ συνδεδεμένο στο διαδίκτυο ικανό να γράφει κείμενα και να σχεδιάζει με μεγάλη ακρίβεια
• ή το ρομπότ χόκεϊ αέρα!: Ένα προκλητικό ρομπότ χόκεϊ αέρα, ιδανικό για διασκέδαση!
• Το ρομπότ TheB EVO
• , το γρηγορότερο αυτο -εξισορροπητικό ρομπότ

Όλοι τους χρησιμοποιούν τα ίδια ηλεκτρονικά και βοηθητικά στοιχεία

ΠΑΡΤΕ ΤΑ ΜΕΡΗ SLIDER CAMERA από το jjRobots (Προσαρμόσιμο κιτ)

Βήμα 6: Ελέγξτε το από το smartphone σας

Κατεβάστε το (δωρεάν διαθέσιμο) από το Google Play (συσκευές Android) ή το iTunes (έκδοση iOS)

Σύνδεσμος προς τον ΟΔΗΓΙΟ ΧΡΗΣΤΗ εδώ (συχνά ενημερώνεται)

Έχει δημιουργηθεί για να ελέγχει, με απλό τρόπο, το ρυθμιστικό της κάμερας. Θα σας επιτρέψει να μετακινήσετε την πλατφόρμα με σχεδόν οποιαδήποτε κάμερα στην κορυφή, με μια προκαθορισμένη ταχύτητα. Αυτή η ταχύτητα μπορεί να τροποποιηθεί σε πραγματικό χρόνο για εντυπωσιακά εφέ βίντεο. Από προεπιλογή (τα όρια μπορούν να αλλάξουν στον κώδικα Arduino), η ταχύτητα πορείας της πλατφόρμας μπορεί να οριστεί από 0,01 mm/sec σε 35 mm/sec

Ανάλογα με τη διαμόρφωσή σας, θα χρειαστεί να προσαρμόσετε την τιμή ΜΗΚΟΣ ΡΑILΟΥ: μετρήστε το συνολικό μήκος της ράγας στο οποίο μπορεί να ταξιδέψει το βαγόνι. Για παράδειγμα, εάν χρησιμοποιείτε μεταλλικές ράβδους 1000 mm, η διαθέσιμη ράγα για το φορείο θα είναι περίπου 800 mm (1000 mm μείον το κομμάτι ράγας που έχει εισαχθεί στα πλευρικά στηρίγματα).

Για να ελέγξετε το CAMERA SLIDER θα πρέπει:

1. Συνδέστε το Arduino Leonardo σε οποιοδήποτε τροφοδοτικό DC (από 9 έως 12 V). Με το KIT παρέχουμε τροφοδοτικό 12V 1A ή υποδοχή μπαταρίας (9V)
2. Περιμένετε 5-10 δευτερόλεπτα για να δημιουργήσει το ρομπότ ένα δίκτυο WIFI (που ονομάζεται JJROBOTSXX)
3. Συνδέστε το smartphone σας σε αυτό το δίκτυο WIFI χρησιμοποιώντας τον κωδικό πρόσβασης: 87654321
4. Στη συνέχεια, ξεκινήστε το APP ελέγχου (CAMERA SLIDER APP). ΣΗΜΕΙΩΣΗ: εάν δεν είστε ήδη συνδεδεμένοι στο δίκτυο WIFI του ρομπότ, η εφαρμογή θα σας ενημερώσει ότι
5. Μετακινήστε το φορείο (την πλάκα στην οποία είναι προσαρτημένη η κάμερα/το smartphone σας) στο άκρο του κινητήρα. Από εκεί, η κάμερα/smartphone πρέπει να δείχνει προς την πλευρά που υποδεικνύεται στο παρακάτω σχήμα. Αυτή θα ήταν η "πλευρά των γυρισμάτων" για το CAMERA SLIDER
6. Για μια διαδρομή αντικειμένου παρακολούθησης, η κάμερα πρέπει να δείχνει προς το αντικείμενο -στόχο. Στο κέντρο του αντικειμένου που θα γυριστεί. Το ρομπότ θα συνεχίσει να προσανατολίζει την κάμερα σε αυτό το σημείο κατά τη διάρκεια της διαδρομής στη ράγα
7. Διαμορφώστε τις τιμές ελέγχου όπως θέλετε σύμφωνα με τις ανάγκες σας. Πως να το κάνεις:

ΑΠΟΣΤΑΣΗ ΚΑΜΕΡΑΣ-ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ (Χ): Η απόσταση από το κέντρο της πλατφόρμας της κάμερας στο σημείο όπου μια κάθετη φανταστική γραμμή από το αντικείμενο συναντά τη ράγα

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δεν χρειάζεται να τοποθετήσετε την πλατφόρμα της κάμερας μέχρι το τέλος της ράγας, μπορείτε να ξεκινήσετε από οπουδήποτε.

Η τιμή RAIL LENGTH, θα ενημερώσει το APP πόσο καιρό θα διανύσει το φορείο της κάμερας πριν αρχίσει να επιστρέφει στην αρχική του τοποθεσία. Αυτή η τιμή δεν χρειάζεται να είναι το πραγματικό μήκος της ράγας, μόνο το τμήμα στο οποίο η κάμερα θα περιστρέφεται προς τα εμπρός και προς τα εμπρός συνεχώς. Ρίξτε μια ματιά στην παρακάτω εικόνα: μπορείτε να ορίσετε την τιμή ΜΗΚΟΣ ΡΑΓΙΔΑΣ ίση με 400 mm ακόμη και όταν το ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ μήκος της ράγας είναι μεγαλύτερο. Με αυτόν τον τρόπο, η διαδρομή της κάμερας θα περιοριστεί σε μια εικονική ράγα 400 mm. Λάβετε υπόψη ότι η κάμερα πρέπει να δείχνει το αντικείμενο πριν αρχίσει να κινείται για να το παρακολουθήσει σωστά

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Χρησιμοποιώντας την επιλογή DELAYED START θα έχετε αρκετό χρόνο για να διαμορφώσετε το CAMERA SLIDER, να το εκκινήσετε και να τοποθετήσετε το smartphone στην κινούμενη πλατφόρμα

Βήμα 7: Χρήσιμοι ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ:

CAMERA SLIDER PARTS από jjRobots (Προσαρμόσιμο κιτ)

Έλεγχος συνδέσμου APP (Google Play)

Έλεγχος σύνδεσης APP (iOS/ Apple)

Οδηγός ελέγχου APP

Αποθήκη τρισδιάστατων μερών

πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο μεταφόρτωσης στον πίνακα Arduino στον οδηγό συναρμολόγησης

Επόμενος στο Διαγωνισμό Μικροελεγκτών