Εντοπίστε την κίνηση και καταστρέψτε τον στόχο! Αυτόνομο έργο DIY: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Εντοπίστε την κίνηση και καταστρέψτε τον στόχο

Σε αυτό το βίντεο σας δείχνω πώς να φτιάξετε ένα έργο παρακολούθησης κινήσεων DIY με ένα Raspberry Pi 3. Το έργο είναι αυτόνομο, έτσι κινείται και πυροβολεί το όπλο όταν ανιχνεύει κίνηση. Χρησιμοποίησα μονάδα λέιζερ για αυτό το έργο, αλλά μπορείτε εύκολα να αλλάξετε την τροποποίηση αυτής της κατασκευής για να χρησιμοποιήσετε ένα Nerf.

Αυτό το έργο σας επιτρέπει να εντοπίσετε και να παρακολουθήσετε ένα άτομο με OpenCV και στη συνέχεια να ενεργοποιήσετε μια συσκευή (όπως λέιζερ ή όπλο).

Βήμα 1: Εκπαιδευτικό βίντεο - Βήμα προς βήμα

Συστατικά υλικού

Μπορείτε να προσεγγίσετε το υλικό που χρησιμοποιείται στο έργο από τους παρακάτω συνδέσμους:

Raspberry Pi 3 Μοντέλο B+

Προσαρμογέας Raspberry Pi

Stepper Motor HAT

Προσαρμογέας 12V για μοτέρ HAT

Ενότητα ρελέ

Pi Fan 5V

Επίσημη κάμερα Pi V2 ή κάμερα υπολογιστή Webcam

Laser Module 5V ή Nerf Gun

Stepper τροχαλία

Συγκολλητικός

Βίδες M3

Στήριγμα σχήματος L

Σύζευξη άξονα

Γραμμική ράβδος ράγας

Καλώδιο γραβάτα

Φύλλο MDF

Σπρέι μπογιά

Βήμα 2: Διάγραμμα κυκλώματος

Μπορείτε να ολοκληρώσετε τις συνδέσεις σας σύμφωνα με το παραπάνω κύκλωμα. Ο ακροδέκτης GPIO22 χρησιμοποιείται για έλεγχο ρελέ εντός του κώδικα.

RELAY_PIN = 22

Βήμα 3: Οδηγός εγκατάστασης - OpenCV και Pip

1. Βεβαιωθείτε ότι έχει εγκατασταθεί το pip

sudo apt-get install python pip

www.pyimagesearch.com/2018/09/19/pip-install-opencv/

2. Εγκαταστήστε το OpenCV 3. Ακολουθήστε όλα τα βήματα για οδηγίες python 3

www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/

3. Ρυθμίστε το I2C στο Raspberry Pi

learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c

4. Εγκαταστήστε τη βιβλιοθήκη HAT της βηματικής μηχανής Adafruit

sudo pip install git+https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library

5. Διεύθυνση I2C

Εάν χρησιμοποιείτε Raspberry Pi Stepper Motor Expansion Board διαφορετικό από το Adafruit Stepper Motor HAT (ακριβώς όπως στο βίντεο), ενημερώστε τη διεύθυνση I2C ή την τιμή συχνότητας με τα παρακάτω. (Αυτή η διεύθυνση είναι συμβατή μόνο με την πλακέτα στο βίντεο, η προεπιλεγμένη τιμή είναι κενή για το Adafruit Stepper Motor HAT)

self.mh = Adafruit_MotorHAT ()

προς το

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6F)

στον πηγαίο κώδικα (mertracking.py)

για περισσότερες λεπτομέρειες:

6. Φροντίστε να δημιουργήσετε το εικονικό σας περιβάλλον με την επιπλέον σημαία

mkvirtualenv cv --system-site-packages -p python3

7. Ανοίξτε το Terminal και ενεργοποιήστε το εικονικό σας περιβάλλον

workon cv

8. Κλωνοποιήστε αυτό το αποθετήριο

git clone [email protected]: MertArduino/RaspberryPi-Mertracking.git

9. Μεταβείτε στον κατάλογο

cd RaspberryPi-Mertracking

10. Εγκαταστήστε εξαρτήσεις από το εικονικό σας περιβάλλον

pip εγκατάσταση imutils RPi. GPIO

11. Εκτελέστε τον Κώδικα

python mertracking.py

Βήμα 4: Ρύθμιση παραμέτρων

Το mertracking.py έχει μερικές παραμέτρους που μπορείτε να ορίσετε:

MOTOR_X_REVERSED = Λάθος

MOTOR_Y_REVERSED = Λάθος MAX_STEPS_X = 20 MAX_STEPS_Y = 10 RELAY_PIN = 22

Διεύθυνση ή Συχνότητα I2C

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6f)

Ταχύτητα των Stepper Motors

self.sm_x.setSpeed (5)

self.sm_y.setSpeed (5)

Βήματα/στροφές της Stepper Motors

self.sm_x = self.mh.getStepper (200, 1)

self.sm_y = self.mh.getStepper (200, 1)

Χρόνος καθυστέρησης για το σκανδάλη ρελέ

ώρα. ύπνος (1)

Μπορείτε να αλλάξετε τον τύπο βήματος με τις ακόλουθες εντολές

Adafruit_MotorHAT. MICROSTEP

MICROSTEP - ΜΟΝΟ - ΔΙΠΛΟ - INTERLEAVE

Βήμα 5: Πηγαίος κώδικας

Λάβετε τον κώδικα από το GitHub -

Κλωνοποίηση αυτού του αποθετηρίου:

git clone [email protected]: MertArduino/RaspberryPi-Mertracking.git