Παρακολούθηση προσώπου και ανίχνευση χαμόγελου ρομπότ αποκριών: 8 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Το Halloween πλησιάζει! Αποφασίσαμε να φτιάξουμε κάτι δροσερό. Γνωρίστε τα ρομπότ Ghosty και Skully. Μπορούν να ακολουθήσουν το πρόσωπό σας και ξέρουν πότε χαμογελάτε για να γελάσετε μαζί σας!

Αυτό το έργο είναι ένα άλλο παράδειγμα χρήσης της εφαρμογής iRobbie που μετατρέπει το iPhone σε μια ισχυρή εργαλειοθήκη για έργα Arduino. Η εφαρμογή είναι ικανή να καταγράφει και να επεξεργάζεται βίντεο και στη συνέχεια να στέλνει συντεταγμένες Χ και Υ καθώς και την κατάσταση χαμόγελου στο Arduino μέσω της μονάδας bluetooth HM-10.

Προμήθειες

1. Arduino UNO board

2. Μονάδα Bluetooth HM-10

3. Σετ Pan/Tilt με servos

4. Breadboard

5. LED

6. Servo μοτέρ SG-90

7. iRobbie-A iOS App

8. Διακόσμηση κρανίου και φάντασμα αποκριών

Βήμα 1: Προετοιμάστε τα σώματα

Για αυτό το έργο χρησιμοποιήσαμε φθηνά διακοσμητικά αποκριών που μπορούν να βρεθούν σε ένα κατάστημα δολαρίων και τα μετατρέψαμε σε ρομπότ πλήρως λειτουργικά.

Για το πρώτο βήμα για να γίνει το κρανίο ρομπότ, κόψαμε το κεφάλι του από τη βάση με ένα μικρό πριόνι.

Βήμα 2: Συναρμολογήστε το ηλεκτρονικό μέρος

Χρησιμοποιήσαμε ένα κιτ pan/tilt με δύο σερβο, το Arduino Uno και τη μονάδα bluetooth HM-10.

Το Skully απαιτεί τον επιπλέον σερβοκινητήρα SG-90.

Δείτε τα συνημμένα σχήματα.

Βήμα 3: Φτιάξτε το περίβλημα

Για τη στέγαση, χρησιμοποιήσαμε ένα κουτί δώρου από χαρτόνι με ξύλινο καπάκι.

Συνδέσαμε μια μπαταρία με διακόπτη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης μέσα στο κουτί χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης και κόψαμε μια τρύπα στο πλάι του κουτιού, ώστε να υπάρχει πρόσβαση στον διακόπτη από έξω.

Τρυπήσαμε μια μικρή τρύπα στο καπάκι για να περάσουν τα καλώδια που συνδέουν τις λυχνίες LED και τους σερβοκινητήρες, και τοποθετήσαμε τον μηχανισμό κατσαρόλας/κλίσης στο καπάκι.

Βήμα 4: Συνδέστε το Ghosty ή το Skully στον Μηχανισμό Pan/tilt

Για να στερεώσουμε το Ghosty ή το Skully στο μηχανισμό αναδίπλωσης/κλίσης, χρησιμοποιήσαμε πιρούνια μιας χρήσης. Για να στερεώσουμε το Ghosty ή το Skully στο μηχανισμό αναδίπλωσης/κλίσης, χρησιμοποιήσαμε πιρούνια μιας χρήσης. Το πιρούνι του Skully είναι πιο κοντό.

Βήμα 5: Κάντε τα κόκκινα μάτια

Κάναμε τα κόκκινα μάτια χρησιμοποιώντας LED.

Βήμα 6: Συνδέστε το Servo Motor στο Skully's Jaw

Για το Skully, χρησιμοποιήσαμε άλλο σερβο για να μπορεί να κουνάει το στόμα του ενώ γελάει, κάτι που φαίνεται φοβερό αλλά απαιτεί λίγη περισσότερη δουλειά από το Ghosty.

Βήμα 7: Ανεβάστε τον κώδικα Arduino

Κατεβάστε τον κώδικα Arduino από εδώ

Συνδέστε το Arduino UNO στον υπολογιστή σας χρησιμοποιώντας το καλώδιο USB.

Ανεβάστε τον κωδικό στο Arduino UNO

Κατεβάστε την εφαρμογή iRobbie-A στο iPhone σας από το Apple AppStore

Εκτελέστε εφαρμογή, επιλέξτε Face Tracking, συνδέστε το iPhone σας μέσω Bluetooth στο Arduino, απολαύστε!