Κάμερα τηλεχειριστηρίου από Raspberry Pi: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό το διδακτικό θα καθοδηγήσει πώς:

1. Τοποθετήστε την κάμερα στον Τοπικό ιστό (για απομακρυσμένη όραση μέσω υπολογιστή ή τηλεφώνου)

2. Έλεγχος της όρασης της κάμερας (χρησιμοποιώντας μοτέρ ταχυτήτων)

Λίστα μερών για το έργο:

1. Μοτέρ με γρανάζι

2. Raspberry Pi B

3. H-bridge

4. Κάμερα USB (Logitech)

Βήμα 1: Τοποθετήστε τη φωτογραφική μηχανή ροής στον τοπικό ιστό (χρησιμοποιώντας "κίνηση")

$ sudo apt-get ενημέρωση

$ sudo apt-get κίνηση εγκατάστασης

$ sudo apt-get install libv4l-0

$ sudo apt-get install uvccapture

$ gedit/etc/default/motion

αλλαγή "start_motion_daemon yes" (από "όχι")

$ gedit /etc/motion/motion.conf

αλλάξτε το δαίμονα (από "απενεργοποιημένο")

stream_localhost απενεργοποιημένο (από "on")

ρυθμός καρέ 100 (από "2")

stream_maxrate 10 (από "1")

κίνηση υπηρεσίας $ service

$ κίνηση έναρξης

Σε περίπτωση διακοπής της κάμερας:

$ stop stop

διακοπή κίνησης $ service

Άνοιγμα προγράμματος περιήγησης ιστού, διεύθυνση εισόδου: 192.168.1.71:8081 -> η εικόνα της κάμερας πρέπει να βρίσκεται στο πρόγραμμα περιήγησης ιστού (σημείωση: 192.168.1.71 είναι η διεύθυνση IP Raspberry)

Βήμα 2: Δημιουργία τοπικού διακομιστή

$ sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5

Εάν όλα είναι εντάξει, ο τοπικός ιστός θα εμφανιστεί στο πρόγραμμα περιήγησης στο Web μετά τη διεύθυνση εισόδου 192.168.1.71/index.html

Αυτό το "index.html" αποθηκεύεται στο/var/www/html/

Βήμα 3: Τοποθετήστε "κάμερα" και "IO Control" στον Τοπικό διακομιστή

Στο βήμα 1, η εικόνα της κάμερας είναι σε ροή (192.168.1.71:8081)

Στο βήμα 2, δημιουργείται ένας τοπικός διακομιστής ιστού.

Έτσι, μια σελίδα php δημιουργείται στον Τοπικό διακομιστή για να φορτώσει τη ροή της κάμερας, εν τω μεταξύ αυτή η σελίδα php έχει επίσης 2 κουμπιά (στρίψτε αριστερά/δεξιά) για τον έλεγχο της κάμερας

Για εύκολο, ολόκληρο το έργο αποθηκεύεται σε αυτόν τον σύνδεσμο (google share)

Πάρτε τα παραπάνω αρχεία, εξαγάγετε τα και, στη συνέχεια, αποθηκεύστε όλα τα αρχεία και το φάκελο στο/var/www/html/

Βήμα 4: Εγκατάσταση υλικού

Το GPIO of Raspberry (GPIO_0, GPIO_7, GND) χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του προγράμματος οδήγησης κινητήρα (H-Bridge L298N)

Κάντε τη βάση της κάμερας, εγκαταστήστε τα όλα μαζί ως εικόνα.

Βήμα 5: Δοκιμάστε το

Ανοίξτε το πρόγραμμα περιήγησης ιστού, διεύθυνση εισόδου 192.168.1.71/camera.php

Τώρα μπορούμε να το δοκιμάσουμε και να δούμε το αποτέλεσμα