THE LIVE SKELETON: 10 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Σε αυτό το έργο είχαμε το καθήκον να φτιάξουμε ένα λειτουργικό πρωτότυπο σε μια διακόσμηση αποκριών χρησιμοποιώντας διαφορετικά εξαρτήματα arduino όπως LED, αισθητήρες, ηχεία κ.λπ., η επιλογή μας ήταν να αναπτύξουμε ένα φέρετρο όπου μέσα θα βρούμε έναν σκελετό που ανυψώνεται όταν εντοπίζεται Ανθρωποι

Η λειτουργία του πρωτοτύπου μας ξεκινά όταν ο ανιχνευτής που βρίσκεται στο κάτω μέρος του φέρετρου ανιχνεύσει κάτι κοντά, αυτή τη στιγμή το σύστημα ενεργοποιεί ένα σερβοκινητήρα που προκαλεί ένα σκελετό με εμβέλεια 90 μοιρών να ανυψωθεί ή να κρυφτεί.

Ταυτόχρονα, ο βομβητής ενεργοποιείται παίζοντας ένα τραγούδι ενώ ο σκελετός ανεβαίνει.

Έργο των Marc Vila, Javi Abad και Pau Carcellé

Βήμα 1: Υλικά και εξαρτήματα

ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΑ ΥΛΙΚΑ:

6x ξύλο με τις αντίστοιχες διαστάσεις τους

1x Πλαστικός Σκελετός

1x Spiderweb

12x αράχνη

4x Μεντεσέ

Μαύρο χρώμα

Ηλεκτρονικά υλικά:

Βοηθητικό μοτέρ

Υπερηχητικός αισθητήρας εγγύτητας HC-SR04

Βομβητής

Πιάτο βακελίτη

Πλάκα Arduino UNO

Σύρμα σύνδεσης

Κασσίτερος

Μεταλοκολλητής

Βήμα 2: Σχεδιάστε ένα φέρετρο

Τα σχέδια του εξωτερικού σχεδιασμού του φέρετρου έγιναν με το χέρι. Με αυτό το γρήγορο σκίτσο και το 3d οργανωνόμαστε για να γνωρίζουμε τα μέρη του φέρετρου και έτσι μπορούμε να το συναρμολογήσουμε.

Εδώ παρακάτω επισυνάπτουμε ένα τρισδιάστατο σχέδιο που μπορεί να σας βοηθήσει να φτιάξετε το φέρετρο

Βήμα 3: Κόψτε και συναρμολογήστε

Με τις μετρήσεις που έχουν ήδη οριστεί, συνεχίζουμε να κόβουμε όλα τα ξύλινα μέρη και στη συνέχεια να τα ενώνουμε με καυτή σιλικόνη.

Αρχικά δημιουργούμε τη δομή του φέρετρου και στη συνέχεια προσθέτουμε την κάτω βάση και κόβουμε το ίδιο για να φτιάξουμε το καπάκι του φέρετρου. Αυτό το κάλυμμα θα σχηματιστεί από δύο μέρη που θα υποβληθούν σε 3 μεντεσέδες.

Βήμα 4: Ζωγραφίστε το φέρετρο

Μόλις τοποθετήσουμε το φέρετρο, θα συνεχίσουμε να του δίνουμε ένα στρώμα μαύρης μπογιάς.

Βήμα 5: Μηχανισμός σκελετού

Χρησιμοποιούμε ένα ξύλινο ραβδί και μερικές φλάντζες για να στερεώσουμε το σκελετό στον σερβοκινητήρα για να μπορέσουμε να εκτελέσουμε την κίνηση. Στη συνέχεια, κάναμε δύο τρύπες στο κάτω μέρος του φέρετρου για να μπορέσουμε να τοποθετήσουμε τον υπερηχητικό αισθητήρα εγγύτητας.

Βήμα 6: Ηλεκτρονικές συνδέσεις

Βήμα 7: Ο κώδικας

Όταν κάποιος πλησιάζει στον αισθητήρα υπερήχων, η μελωδία του βομβητή αρχίζει να ακούγεται και το σερβο ενεργοποιείται αλλάζοντας τη γωνία του από 0 έως 85 μοίρες. Έτσι, όταν ο αισθητήρας δεν ανιχνεύσει καμία παρουσία, υπάρχει καθυστέρηση 0, 5 δευτερολέπτων και στη συνέχεια η μελωδία σταματά και το σερβο επιστρέφει στην αρχική θέση.

Βήμα 8: Συνολική συναρμολόγηση

Με τον κωδικό προγραμματισμένο σωστά και τα δύο μέρη του πρωτοτύπου μας ήδη συναρμολογημένα, (φέρετρο και σκελετός) θα προχωρήσουμε στη σύνδεση ολόκληρου του ηλεκτρικού σχήματος ενώνοντας τα καλώδια της πλακέτας στα εξαρτήματά μας για να επαληθεύσουμε αργότερα ότι όλα λειτουργούν σωστά.

Αργότερα θα κάνουμε μια διακόσμηση στο φέρετρό μας με το ύφασμα και διαφορετικές αράχνες.

Βήμα 9: Προσπαθήστε να τρομάξετε κάποιον

Τέλος, ήρθε η ώρα να ελέγξουμε ότι η κίνηση του σκελετού είναι σωστή.

Μετά από διαφορετικές δοκιμές, καταφέραμε να ορίσουμε τέλεια τις γωνίες έτσι ώστε ο σκελετός να μην χτυπά στη βάση του φέρετρου, πρώτον η γωνία καθόδου ήταν πολύ επιθετική και έκανε μια πολύ απότομη κατηφορική κίνηση.

Παρακάτω μπορείτε να δείτε τη λειτουργία του πρωτοτύπου με βίντεο.

Βήμα 10: Συμπέρασμα

Αν και ο κύριος στόχος ήταν να σχεδιάσουμε μια διακόσμηση αποκριών, πιστεύαμε ότι είχαμε απόλυτη ελευθερία να δημιουργήσουμε οποιοδήποτε πρωτότυπο. Με αυτόν τον τρόπο θα μπορούσαμε να σκεφτούμε διαφορετικές ιδέες με την ομάδα και τελικά να συνδυάσουμε αυτές τις ιδέες για να δημιουργήσουμε το τελικό μας έργο.

Πιστεύουμε ότι η συνεργασία με το arduino θα μας διευκολύνει πολύ στο μέλλον στη δημιουργία νέων έργων. Κατά τη διάρκεια αυτών των εβδομάδων μάθαμε και χάσαμε τον φόβο να κατασκευάσουμε διαφορετικά πρωτότυπα με ηλεκτρονικά, τα οποία θα μας δώσουν καλύτερη ποιότητα και τελειώματα στα μελλοντικά έργα.

Τέλος, θέλουμε να πούμε ότι η ομαδική εργασία μας διευκόλυνε να πραγματοποιήσουμε αυτό το έργο. Κάθε άτομο στην ομάδα έχει συμβάλει με διαφορετικές δεξιότητες και πρακτικά δεν είχαμε κανένα πρόβλημα.