Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Το κουτί/πλαίσιο
- Βήμα 2: Το Launchpad
- Βήμα 3: Η συσκευή περιέλιξης
- Βήμα 4: Το Latch
- Βήμα 5: Ο Τύπος
- Βήμα 6: Λογική ελέγχου αντλίας
- Βήμα 7: Συνδυάζοντας τα πάντα μαζί
Βίντεο: Banana Crusher and Launcher: 7 Steps
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Πρόκειται για ένα μηχάνημα του οποίου ο μοναδικός σκοπός είναι να συνθλίψει μια μπανάνα και να την εκτοξεύσει. Χτίστηκε από τον Benjamin Ojanne και τον David Törnqvist στο γυμναστήριο Tullinge στη Στοκχόλμη.
Βήμα 1: Το κουτί/πλαίσιο
Χρειάζεστε τέσσερις ξύλινες σανίδες. Οι δύο πρώτες ξύλινες σανίδες πρέπει να έχουν τα ακόλουθα μέτρα: 20 cm * 10 cm. Η ξύλινη σανίδα θρίνας πρέπει να έχει τα ακόλουθα μέτρα: 25 cm * 20 cm. Η τελευταία ξύλινη σανίδα πρέπει να έχει τα ακόλουθα μέτρα: 20 cm * 10 cm * 3 cm.
Ξεκινήστε με κόλλα μαζί τις πρώτες 3 ξύλινες σανίδες. Στη συνέχεια κολλήστε την τελευταία σανίδα στο κάτω μέρος.
Εντάξει όταν τελειώσει το κουτί, πρέπει να κάνετε μερικές τρύπες. Οι δύο πρώτες τρύπες που πρέπει να κάνετε είναι στο κάτω μέρος του κουτιού στο πίσω μέρος. Αυτές οι δύο οπές πρέπει να ταιριάζουν με το μάνδαλο. Οι οπές τους πρέπει να έχουν διάμετρο 12 cm και να τοποθετούνται 5 cm από το πλάι. Διαφορετικά, το μάνδαλο κλειδώματος δεν θα ταιριάζει με τις τρύπες, επειδή θέλουμε τα μπαστούνια να περάσουν από τις τρύπες για να κλειδώσουν τον καταπέλτη.
Είναι αρκετά εύκολο να το κάνετε. Βοηθήστε τις εικόνες στο βήμα 7 και προσπαθήστε να μάθετε πού πρέπει να βρίσκονται όλες οι τρύπες.
Βήμα 2: Το Launchpad
Κατά την κατασκευή του πληκτρολογίου εκκίνησης είναι σημαντικό να λάβετε υπόψη το μέγεθος της μπανάνας που πρόκειται να χρησιμοποιήσετε. Βασικά, θέλετε το πληκτρολόγιο εκκίνησής σας να είναι αρκετά μεγάλο για να φιλοξενήσει μια μπανάνα και λίγο περιθωριακό για τα ελατήρια. Εάν δεν είστε σίγουροι, πρέπει να είναι 24 επί 6 εκατοστά. Εξετάστε το ενδεχόμενο να χρησιμοποιήσετε ένα ελαφρύτερο υλικό για το πληκτρολόγιο εκκίνησης καθώς θέλετε να αναστρέφεται γρήγορα και να εκτοξεύει την μπανάνα. Το ξύλο Μπάλσα είναι μια εξαιρετική επιλογή.
Κόψτε την επιφάνεια εκκίνησης και ανοίξτε δύο μικρές τρύπες και στις δύο πάνω γωνίες. Στη συνέχεια περάστε τα ελατήρια μέσα από τις τρύπες και κολλήστε τα για ενίσχυση.
Αναποδογυρίστε την επιφάνεια εκκίνησης ανάποδα και κολλήστε ένα καλαμάκι στο κάτω μέρος, απέναντι από τα ελατήρια. σκεφτείτε να χρησιμοποιήσετε μια πολύ ισχυρή κόλλα για αυτό καθώς θα ασκηθεί μεγάλη δύναμη στο καλαμάκι.
Είναι καλή ιδέα να ενισχύσετε τη στερέωση του καλαμάκι στη βάση εκτόξευσης ανοίγοντας τρύπες δίπλα στο καλαμάκι και περνώντας μεταλλικά σύρματα μέσα από τις τρύπες και γύρω από το καλαμάκι. Χρησιμοποιήσαμε συνδετήρες για αυτό.
Για το τελευταίο τρυπάνι δύο τρύπες δίπλα στα ελατήρια με τραχύ μέγεθος 4 χιλιοστών. Αυτά θα χρησιμοποιηθούν αργότερα για τη συσκευή περιέλιξης.
Βήμα 3: Η συσκευή περιέλιξης
Αυτό το βήμα είναι εντελώς προαιρετικό. Αντ 'αυτού, μπορείτε να επιλέξετε να οπλίσετε χειροκίνητα το πληκτρολόγιο εκκίνησης. Πρώτα θέλετε να αποκτήσετε έναν άξονα. Θα πρέπει να είναι αρκετά ανθεκτικό καθώς θα ασκηθεί μεγάλη πίεση σε αυτό. Χρησιμοποιήσαμε μια ξύλινη ράβδο με διάμετρο 2 εκατοστά.
Στη συνέχεια, θα θέλετε να φτιάξετε τα στηρίγματα για τη ράβδο. Χρειάζεστε δύο κομμάτια κόντρα πλακέ περίπου 5 εκατοστών πλάτους και 6 ύψους. Στη συνέχεια, ανοίξτε μια τρύπα στο πάνω μέρος, όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα. Είναι σημαντικό να κάνετε τις οπές αρκετά μεγάλες ώστε η ράβδος να περιστρέφεται ελεύθερα και να ευθυγραμμίζονται οι οπές έτσι ώστε η ράβδος να είναι ευθεία για να μειώσει την τριβή.
Στη συνέχεια, θα θέλετε να κολλήσετε τα στηρίγματα στο κάτω μέρος του κουτιού. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε ισχυρή κόλλα. Τα στηρίγματα θα πρέπει να βρίσκονται στην αντίθετη πλευρά του προσαρτήματος της επιφάνειας εκκίνησης.
Τρυπήστε δύο οπές μεγέθους περίπου 4 χιλιοστών στον άξονα. Θα πρέπει να είναι αρκετά μεγάλα για να πατήσουν κάποια χορδή, αλλά μην το κάνετε μεγάλο ή θα κινδυνεύσετε να σπάσετε τον άξονα. Οι οπές στον άξονα πρέπει να ευθυγραμμίζονται με τις οπές στο κάτω μέρος του κιβωτίου.
Βιδώστε μια χορδή μέσω της ράβδου και μέσα από τη βάση του κουτιού και μέσα από τις τρύπες στο πληκτρολόγιο εκκίνησης. Στη συνέχεια, επιστρέψτε μέσα από την τρύπα στη βάση και κάντε έναν κόμπο με το άλλο άκρο. Επαναλάβετε από την άλλη πλευρά, ώστε να μπορείτε να περιστρέψετε τον άξονα και να τραβήξετε προς τα κάτω την επιφάνεια εκκίνησης
Τέλος βάλτε ένα στρόφαλο ή έναν κινητήρα στο τέλος του άξονα.
Βήμα 4: Το Latch
Για να χτίσετε το μάνδαλο που κλειδώνει το πληκτρολόγιο εκκίνησης, πρέπει να έχετε δύο μπαστούνια με διάμετρο περίπου 2-3 cm. Το μήκος πρέπει να είναι μόνο 5 cm. Στη συνέχεια, πρέπει να δείτε μια ξύλινη πλάκα 25 cm * 3 cm. Χρειάζεστε επίσης μια μηχανή γεώτρησης με ένα τρυπάνι διαμέτρου 12mm.
Βήμα 1: Πριονίστε δύο μπαστούνια με τα σωστά μέτρα.
Βήμα 2: Πριονίστε την ξύλινη πλάκα με τα σωστά μέτρα.
Βήμα 3: Τρυπήστε δύο τρύπες σε κάθε κάθισμα της ξύλινης πλάκας που έχει διάμετρο 12mm. Οι οπές πρέπει να απέχουν 5 cm από κάθε πλευρά.
Βήμα 4: Κολλήστε τα μπαστούνια σε ξύλινη πλάκα.
Βήμα 5: Αντί για το κομμάτι ξύλου στη μέση πρέπει να κολλήσετε ένα σπρέι νερού πάνω και κάτω. Αυτό το καθήκον πρέπει να είναι να σπρώξετε το μάνταλο και στη συνέχεια να το τραβήξετε έξω για να πετάξετε την μπανάνα.
Btw Στην εικόνα έχουμε ένα κομμάτι ξύλο στη μέση, αλλά αυτό είναι κάτι που ΔΕΝ ΧΡΕΙΑΖΕΤΕ!
Βήμα 5: Ο Τύπος
Για να ξεκινήσετε θα πρέπει να ανοίξετε 4 τρύπες σε μια ξύλινη σανίδα. Θα πρέπει να έχουν το μέγεθος των συριγγών σας, οι δικές μας είχαν διάμετρο 20 χιλιοστά. Το διάστημα μεταξύ των συριγγών πρέπει να είναι αρκετά στενό ώστε η πλάκα πίεσης να χωράει μεταξύ των ελατηρίων για την επιφάνεια εκκίνησης. Θα πρέπει επίσης να είναι αρκετά μακριά από τον πίσω τοίχο για να μην παρεμβαίνουν στο μάνδαλο. Στη συνέχεια, θα θελήσετε να κολλήσετε τις σύριγγες στις οπές. Η κανονική θερμή κόλλα πρέπει να είναι αρκετή.
Στη συνέχεια, θέλετε να φτιάξετε την πλάκα πίεσης. Θα πρέπει να έχει τέτοιο μέγεθος ώστε οι σύριγγες να στερεώνονται σε κάθε γωνία. Οι μετρήσεις μας είναι 7, 5 επί 15, 5 εκατοστά.
Τέλος, θέλετε να συνδέσετε όλους τους σωλήνες. Θα χρειαστεί να χωρίσετε έναν σωλήνα στα τέσσερα. Αυτό το πετύχαμε χρησιμοποιώντας τρεις αμφίδρομους διαχωριστές και συνδέουμε τα άκρα με τις τέσσερις σύριγγες. Μπορεί να είναι χρήσιμο να θερμαίνετε τους σωλήνες με ένα πιστόλι θερμότητας για να διευρύνονται ελαφρώς. Προσοχή όμως καθώς οι σωλήνες διαστέλλονται πολύ αρχίζουν να διαρρέουν και όταν η αντλία πρόκειται να ρουφήξει το νερό απορροφά αέρα.
Βήμα 6: Λογική ελέγχου αντλίας
Αυτό είναι βασικά το κύκλωμά μας με λίγες εξαιρέσεις.-Ο κινητήρας είναι στην πραγματικότητα μια αντλία 12 βολτ.
-χρησιμοποιήσαμε το l293d ic ως h-bridge αντ 'αυτού.
Οι προδιαγραφές μας:
-Μπαταρία 12V.
-Οι 4 αντιστάσεις στην κορυφή είναι 1kΩ για να μειώσουν το ρεύμα στα 5v για το l293D
-Το τράβηγμα προς τα κάτω και οι αντιστάσεις που συνδέουν τα κουμπιά είναι 10kΩ
Βήμα 7: Συνδυάζοντας τα πάντα μαζί
Τοποθετήστε πρώτα το ταμπλό εκτόξευσης βάζοντας ένα λουλουδάτο ραβδί στο πλάι του κουτιού, μέσα από το καλαμάκι και έξω στην άλλη πλευρά. Κολλήστε το. Για το πληκτρολόγιο εκτόξευσης, κολλήστε τα ελατήρια στις βίδες στο εσωτερικό του κουτιού έτσι ώστε να σχηματίζει έναν καταπέλτη.
Πάρτε μια ξύλινη σανίδα 5 επί 9 εκατοστά και κάντε μια τρύπα 2 εκατοστών σε αυτήν. Στη συνέχεια, βάλτε το μάνταλο στις οπές στο κάτω μέρος της πίσω πλευράς του κουτιού. Κολλήστε το άκρο ώθησης της σύριγγας στη μέση του μανδάλου. Βιδώστε την ξύλινη σανίδα και κολλήστε τη σύριγγα στη θέση της για να ολοκληρώσετε τον μηχανισμό μανδάλωσης.
Βάλτε την πρέσα στο επάνω μέρος της βάσης εκκίνησης και βεβαιωθείτε ότι είναι σχεδόν πλήρως εκτεταμένη και βιδώστε την από τα πλάγια. Συνδέστε τους σωλήνες από το μάνδαλο και πιέστε στις εξόδους της βαλβίδας t. Συνδέστε την έξοδο της αντλίας στην είσοδο της βαλβίδας t. Η είσοδος της αντλίας που θέλετε να τοποθετήσετε σε μια δεξαμενή νερού. Χρησιμοποιήσαμε ένα μπουκάλι νερό κολλημένο στο πίσω μέρος για αυτό.
Εάν θέλετε, μπορείτε επίσης να κολλήσετε τη λογική της αντλίας και τις μπαταρίες στον πίνακα δίπλα στο μάνδαλο. Ένα άλλο ωραίο πράγμα θα ήταν να συνδέσετε τα πάντα σε ένα λογικό κύκλωμα ή ardurino έτσι ώστε όλες οι λειτουργίες να είναι αυτόματες.
Από τους Benjamin Ojanne και David Törnqvist
Συνιστάται:
Arduino Control DC Speed and Direction Speed and Direction Using Potentiometer, OLED Display & Buttons: 6 βήματα
Arduino Control DC Motor Speed and Direction Speed and Direction Using Potentiometer, OLED Display & Buttons: Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε πρόγραμμα οδήγησης L298N DC MOTOR CONTROL και ποτενσιόμετρο για τον έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα DC με δύο κουμπιά και εμφάνιση της τιμής του ποτενσιόμετρου στην οθόνη OLED. Παρακολουθήστε ένα βίντεο επίδειξης
Pingo: a Motion-Detecting and High-Accuracy Ping Pong Ball Launcher: 8 Βήματα
Pingo: a Motion-detecting and High-Accuracy Ping Pong Ball Launcher: Kevin Nitiema, Esteban Poveda, Anthony Mattacchione, Raphael Kay
Folow-UP: Advanced Media Center With Odroid N2 and Kodi (4k and HEVC Support): 3 βήματα
Folow-UP: Advanced Media Center With Odroid N2 and Kodi (4k and HEVC Support): Αυτό το άρθρο αποτελεί συνέχεια του προηγούμενου, αρκετά επιτυχημένου άρθρου μου σχετικά με τη δημιουργία ενός ευέλικτου κέντρου πολυμέσων, βασισμένο στην αρχή στο πολύ δημοφιλές Raspberry PI αλλά αργότερα, λόγω της έλλειψης εξόδου συμβατών με HEVC, H.265 και HDMI 2.2, άλλαξε
DIY IBeacon and Beacon Scanner With Raspberry Pi and HM13: 3 Steps
DIY IBeacon και Beacon Scanner With Raspberry Pi και HM13: Story Ένας φάρος θα συνεχίσει να εκπέμπει σήματα για να ενημερώσει άλλες συσκευές bluetooth την παρουσία του. Και πάντα ήθελα να έχω ένα bluetooth beacon για να παρακολουθώ τα κλειδιά μου αφού έχω ήδη ξεχάσει να τα φέρω σαν 10 φορές πέρυσι. Και τυχαίνω
Arduino 4 Wheel Drive Bluetooth RC Car Using UNO R3, HC-05 and L293D Motorshield With Coding and Android App: 8 Steps
Arduino 4 Wheel Drive Bluetooth RC Car Using UNO R3, HC-05 and L293D Motorshield With Coding and Android App: Σήμερα θα σας πω πώς να φτιάξετε ένα arduino τετρακίνητο bluetooth αυτοκίνητο RC χρησιμοποιώντας ασπίδα κινητήρα HC 05, L293, Κινητήρας 4 DC, με κωδικοποίηση και εφαρμογή για android για έλεγχο αυτοκινήτου. Εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293