Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Σχετικά με τον αισθητήρα γωνίας
- Βήμα 2: Προετοιμάστε τα πράγματα που χρειάζεστε
- Βήμα 3: Εγκαταστήστε το Toy Car
- Βήμα 4: Insall Circuit Board
- Βήμα 5: Διορθώστε την μπαταρία
Βίντεο: Αυτοκίνητο αποφυγής εμποδίων: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Το αυτοκίνητο με αισθητήρα γωνίας είναι ένα έξυπνο αυτοκίνητο αυτο-αποφυγής, το σώμα του αυτοκινήτου χρησιμοποιεί πλαίσιο αλουμινίου, ο κύριος έλεγχος χρησιμοποιεί μικροελεγκτή Arduino/Nano, η πλακέτα υιοθετεί ένα plug-in σχέδιο (είναι ευκολότερο να συνδέσετε τον εξωτερικό αισθητήρα μέσω θύρας μικροελεγκτή IO). Το σώμα είναι εξοπλισμένο με αισθητήρα γωνίας, ο οποίος μπορεί να μετρήσει με ακρίβεια τη σχετική γωνία του αντικειμένου, με λειτουργία αποφυγής φραγμού και σχεδιασμού διαδρομής, σε σύγκριση με το παραδοσιακό πρόγραμμα αποφυγής υπερύθρων και υπερήχων, η ταχύτητα απόκρισης είναι γρήγορη, η αναγνώριση εμποδίων πιο ακριβής Το
Βήμα 1: Σχετικά με τον αισθητήρα γωνίας
Ο αισθητήρας γωνίας είναι ένας αισθητήρας που μπορεί να ανιχνεύσει πολλαπλές γωνίες συσκευών. Ο αισθητήρας προσαρμόζει τον κύριο έλεγχο 32 bit και χρησιμοποιεί αισθητήρα υπερύθρων 8 καναλιών για την ανίχνευση του αντικειμένου, μπορείτε να ανιχνεύσετε τον αισθητήρα ακριβώς μπροστά από τη διάμετρο 180 μοιρών με περισσότερα από 1 εκατοστά αντικειμένων, η μεγαλύτερη απόσταση ανίχνευσης είναι έως 30 εκατοστά, Εν τω μεταξύ, μπορεί να λάβει τη γωνία του αντικειμένου σε σχέση με τον αισθητήρα και ο αισθητήρας μπορεί να υπολογίσει την καλύτερη διαδρομή για να αποφύγει το αντικείμενο σε πραγματικό χρόνο, μειώνοντας τη δυσκολία ανάπτυξης. Ο αισθητήρας διαθέτει δύο τρόπους επικοινωνίας, σειριακή θύρα και IIC, υποστηρίζοντας επίπεδα επικοινωνίας 3,3V και 5V και μπορεί να επικοινωνήσει απευθείας με μικροελεγκτές Arduino και STM32
Βήμα 2: Προετοιμάστε τα πράγματα που χρειάζεστε
1. Κέλυφος αυτοκινήτου παιχνιδιού
2. Τροχοί *2, Universal Wheel
3. Κινητήρες *2
4. Πίνακας κυκλωμάτων
5. Αισθητήρας γωνίας
6. Μπαταρία
7. Βίδες και καρύδια
Βήμα 3: Εγκαταστήστε το Toy Car
Αρχικά, εγκαταστήστε τους δύο κινητήρες στο αυτοκίνητο και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τον τροχό γενικής χρήσης στο κάτω μέρος του μπροστινού αυτοκινήτου.
Στη συνέχεια, τοποθετήστε τους δύο τροχούς στο πλάι και στερεώστε τους με βίδες.
Βήμα 4: Insall Circuit Board
Τοποθετήστε τρία στηρίγματα χαλκού στην αντίστοιχη θέση της εμφάνισης εικόνας και η πλακέτα κυκλώματος είναι τοποθετημένη σε τρία χάλκινα στηρίγματα
Βήμα 5: Διορθώστε την μπαταρία
Διορθώθηκε ο βραχίονας της μπαταρίας και επικολλήστε μαγικά αυτοκόλλητα στην μπαταρία και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τον αισθητήρα γωνίας.
Τώρα, το αυτοκίνητο έχει τελειώσει.
Συνιστάται:
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων με χρήση αισθητήρα υπερήχων (Proteus): 12 βήματα
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων με χρήση αισθητήρα υπερήχων (Proteus): Γενικά συναντάμε ρομπότ αποφυγής εμποδίων παντού. Η προσομοίωση υλικού αυτού του ρομπότ είναι μέρος του ανταγωνισμού σε πολλά κολέγια και σε πολλές εκδηλώσεις. Αλλά η προσομοίωση λογισμικού ρομπότ εμποδίων είναι σπάνια. Ακόμα κι αν μπορούμε να το βρούμε κάπου
Μετρητής Arduino με χρήση LED TM1637 & αισθητήρα αποφυγής εμποδίων: 7 βήματα
Arduino Counter Using TM1637 LED Display & Obstacle shmangi Sensor: Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθουμε πώς να φτιάχνουμε έναν απλό ψηφιακό μετρητή χρησιμοποιώντας LED Display TM1637 και αισθητήρα αποφυγής εμποδίων και Visuino. Δείτε το βίντεο
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων για μεταφορά μεγάλου ωφέλιμου φορτίου: 6 βήματα
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων για τη μεταφορά μεγάλου ωφέλιμου φορτίου: Αυτό είναι ένα ρομπότ αποφυγής εμποδίων που κατασκευάστηκε για να μεταφέρει το ρόκερ του γιου μου
Πώς να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα αποφυγής εμποδίων IR στο Arduino: 4 βήματα
Πώς να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα IR αποφυγής εμποδίων στο Arduino: Γεια σας, σε αυτό το άρθρο θα γράψω πώς να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα IR αποφυγής αποφυγής στο Arduino. Απαιτούμενα συστατικά: Αισθητήρας αποφυγής εμποδίων IR Arduino Nano V.3 Jumpe wire USBmini Απαιτείται λογισμικό: Arduino IDE
Έξυπνο αυτοκίνητο αποφυγής εμποδίων Arduino $ 20: 4 βήματα
$ 20 Arduino Εμπόδιο Αποφυγής Smart Car: Ελπίζω να απολαύσατε το παραπάνω βίντεο, σε αυτό το σεμινάριο, μπορείτε να κάνετε τον εαυτό σας ένα από αυτά τα ρομπότ αυτοκινήτων αποφυγής εμποδίων με κόστος κάτω των $ 30. Τι θα χρειαστείτε: $ 19.99 Smart Robot Car kit: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic … Μέρη που μπορεί να σας αρέσουν