Πίνακας περιεχομένων:

Magdalena και Brenton ΟΔΗΓΙΕΣ: 3 βήματα
Magdalena και Brenton ΟΔΗΓΙΕΣ: 3 βήματα

Βίντεο: Magdalena και Brenton ΟΔΗΓΙΕΣ: 3 βήματα

Βίντεο: Magdalena και Brenton ΟΔΗΓΙΕΣ: 3 βήματα
Βίντεο: Brenton at the Forest Lake Church Organ 2024, Νοέμβριος
Anonim
Magdalena και Brenton INSTRUCTABLE
Magdalena και Brenton INSTRUCTABLE

Για αυτή τη δραστηριότητα, ο Brenton και εγώ χρησιμοποιήσαμε έναν υπερηχητικό αισθητήρα χρησιμοποιώντας σόναρ για να προσδιορίσουμε την απόσταση από ένα αντικείμενο. Η βάση του πώς λειτουργεί αυτό είναι ο πομπός ή ο (πείρος ενεργοποίησης) θα στείλει ένα σήμα σαν ήχο υψηλής συχνότητας, τότε όταν το σήμα βρει ένα αντικείμενο αντανακλάται και λαμβάνεται από τον πομπό (καρφίτσα ηχούς). Η γνώση της ταχύτητας των ήχων στον αέρα, ο χρόνος μεταξύ της μετάδοσης και της λήψης, μας επιτρέπει να υπολογίσουμε την απόσταση από ένα αντικείμενο.

Προμήθειες

Θα χρειαστείτε έναν πίνακα ψωμιού Arduino, φορητό υπολογιστή, έναν αισθητήρα υπερήχων arduino, τρία καλώδια βραχυκυκλωτήρων και ένα κύκλωμα, usb για τη σύνδεση του κυκλώματος στο φορητό υπολογιστή όπου βάζουμε τον κωδικό.

Βήμα 1: Δημιουργία σόναρ

Δημιουργία του σόναρ
Δημιουργία του σόναρ

Για να δημιουργήσετε το σόναρ θα χρειαστείτε τα υλικά που αναφέρονται στην ενότητα προμήθειες της εισαγωγής. Αρχικά, θα χρησιμοποιήσετε το φορητό υπολογιστή σας για να δημιουργήσετε τον κώδικα για να λειτουργήσει το σόναρ υπερήχων. Για να δημιουργήσετε τον κώδικα, θα δημιουργήσετε πρώτα μεταβλητές για τη σκανδάλη και την ηχητική ακίδα που ονομάζονται trigPin και echoPin, αντίστοιχα. Ο ακροδέκτης σκανδάλης συνδέεται με τον ψηφιακό ακροδέκτη 9 και οι ακίδες ηχώ συνδέονται με τον ψηφιακό ακροδέκτη 10. Θα χρειαστεί επίσης να δημιουργήσετε τη μεταβλητή διάρκεια. Θα εξοικονομήσει χρόνο μεταξύ της εκπομπής και της μετάδοσης του κώδικα. Στο setup () θα χρειαστεί να το ξεκινήσετε στο 9600, ώστε να έχετε ένα Serial. Begin (9600). Θα χρειαστείτε επίσης έναν βρόχο για να ξεκινήσετε μια τιμή χαμηλού και υψηλού παλμού 2 και 10.

Βήμα 2: Ρύθμιση

Ρύθμιση
Ρύθμιση

Για να δημιουργήσετε τη ρύθμιση, θα χρειαστείτε τα στοιχεία που αναφέρονται στην ενότητα προμήθειες της ενότητας εισαγωγής. Θα χρειαστεί να εισαγάγετε τον αισθητήρα υπερήχων στην πλάκα ψωμιού. τότε θα χρειαστείτε ένα καλώδιο βραχυκυκλωτήρα που συνδέει το VCC από τον αισθητήρα στο 5V στο κύκλωμα. Στη συνέχεια, ένα καλώδιο που συνδέει το Trig σχηματίζει τον αισθητήρα στο Pin 9 και ένα που συνδέει το Echo στο Pin 10. Τέλος, θα χρειαστεί να συνδέσετε το GND από τον αισθητήρα στο GND στο κύκλωμα.

Βήμα 3: Αντιμετώπιση προβλημάτων

Θα χρειαστεί να εκτελέσετε τον κώδικα και να ελέγξετε εάν είναι ακριβής και λειτουργεί. Ο αισθητήρας θα λειτουργήσει στα 10 πόδια με συνολική απόσταση διαδρομής 20 πόδια και όριο 20 ms, επομένως ο χρόνος θα πρέπει να ρυθμιστεί σε πάνω από 20ms. Κάποια άλλα πράγματα που πρέπει να θυμάστε είναι εάν ο αισθητήρας δεν μπορεί να λάβει ηχώ, τότε η έξοδος σας δεν μπορεί ποτέ να πάει ΧΑΜΗΛΗ.

Συνιστάται: