Eggbot: 12 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Το eggbot είναι ένα mini cnc μηχάνημα ικανό να σχεδιάζει σε σφαιρικά αντικείμενα όπως αυγά, χριστουγεννιάτικες διακοσμήσεις μπάλες κλπ. Οι χρήστες μπορούν να παράγουν τα δικά τους ψηφιακά σχέδια και το μηχάνημα θα τα μεταφέρει σε σφαιρικά αντικείμενα.

Προμήθειες

Κατάλογος υλικού

Για να δημιουργήσετε το δικό σας eggbot θα χρειαστείτε:

• Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη για το eggbot, διαθέσιμα εδώ
• 3 ράβδοι με σπείρωμα M8x300
• 1 ράβδος με σπείρωμα M8x100
• 2 ρουλεμάν 608ZZ
• 1 σερβο μικρο σερβο
• 1 ελατήριο, ελαφρώς μεγαλύτερο από 8mm σε διάμετρο, περίπου 4cm μήκος
• 2 δακτύλιοι πυριτίου
• 1 πίνακα Arduino uno
• 1 Ασπίδα κινητήρα Adafruit V2
• 2 βηματικοί κινητήρες NEMA 17, γωνία βήματος 1,8 °, ονομαστική τάση 12V, ονομαστικό ρεύμα 1,7A1 Τροφοδοσία 12v/2A
• 20 καρύδια Μ8
• 1 βίδα M2x14
• 5 βίδες M2x10
• 3 βίδες m3x15
• 3 βίδες M2x7
• 2 μπουλόνια Μ3
• 2 ροδέλες Μ3
• 6 ροδέλες Μ2
• 1 καρύδι Μ2
• 1 βίδα M3x35

Βήμα 1: Τοποθετήστε τα ρουλεμάν

Τοποθετήστε τα ρουλεμάν σε κάθε πλευρά του τμήματος του αυγού που απεικονίζεται παρακάτω

Βήμα 2: Συναρμολογήστε τις δύο όψεις

Συναρμολογήστε τις δύο πλευρές, το πίσω μέρος του αυγού και τα στηρίγματα για τις δύο πλευρές (μοβ τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη στην παρακάτω εικόνα) μαζί, χρησιμοποιώντας ράβδους με σπείρωμα και μπουλόνια M8. Θα χρειαστείτε περίπου 20 μπουλόνια, 1 βίδα M2x14 και 1 παξιμάδι M2 για να το πετύχετε.

Βήμα 3: Τοποθετήστε το μοτέρ του άξονα Χ στην αριστερή πλευρά του Eggbot

Χρησιμοποιήστε 3 βίδες M2x7 και 1 βίδα M2x14 + 1 ροδέλα M2 για να τοποθετήσετε το μοτέρ του άξονα Χ στην αριστερή πλευρά του αυγού.

Βήμα 4: Τοποθετήστε το μοτέρ του άξονα Υ στο πίσω μέρος του Eggbot

Χρησιμοποιήστε 4 βίδες M2x10 και 4 ροδέλες M3 για να στερεώσετε τον κινητήρα του άξονα Υ στο πίσω μέρος του αυγού.

Βήμα 5: Τοποθετήστε 2 παξιμάδια M2 στο τρισδιάστατο τμήμα που απεικονίζεται παρακάτω. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το τελευταίο στη μηχανή του άξονα Υ

Τοποθετήστε 2 παξιμάδια Μ2 στο τρισδιάστατο τμήμα που απεικονίζεται παρακάτω. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το τελευταίο στον κινητήρα του άξονα Υ (παξιμάδια Μ2 στραμμένα προς τα πίσω από το αυγό).

Βήμα 6: Συνδέστε τον βραχίονα Servo

Χρησιμοποιήστε 2 βίδες M3x10 + 2 ροδέλες M3 για να τοποθετήσετε το τμήμα που αναφέρθηκε παραπάνω στον βραχίονα σερβομηχανισμού.

Βήμα 7: Τοποθετήστε τον βραχίονα Servo στον κινητήρα του άξονα Υ

Τοποθετήστε το σερβοβραχίονα στον κινητήρα του άξονα Υ.

Βήμα 8: Συναρμολογήστε την Υποστήριξη για τον άξονα Χ

Συναρμολογήστε το στήριγμα για τον κινητήρα άξονα Χ και τη ράβδο με σπείρωμα M8X10. Θα τοποθετήσετε τα σφαιρικά σας αντικείμενα ανάμεσα σε αυτά τα δύο στοιχεία.

Βήμα 9: Καλωδίωση

Συνδέστε τα καλώδια κάθε βηματικού κινητήρα στο προστατευτικό του κινητήρα. συνδέστε τον κινητήρα του άξονα Χ στα Μ1 και Μ2 (αριστερή πλευρά της ασπίδας του κινητήρα) και τον κινητήρα του άξονα Υ στα Μ3 και Μ4 (δεξιά πλευρά της ασπίδας). Συνδέστε τα καλώδια με την ίδια σειρά για κάθε κινητήρα. Για παράδειγμα κόκκινο, μπλε, μαύρο και πράσινο από αριστερά προς τα δεξιά, δηλαδή κόκκινο και μπλε σε Μ1 και Μ3, μαύρο και πράσινο σε Μ2 & Μ4.

Συνδέστε τον σερβοκινητήρα στο "servo 1" στην ασπίδα, με το καφέ καλώδιο (γείωση) στα αριστερά και το κίτρινο καλώδιο (σήμα) στα δεξιά. Τέλος, συνδέστε το τροφοδοτικό στις ακίδες τροφοδοσίας της ασπίδας.

Βήμα 10: Προγραμματίστε το Eggbot σας

Θα χρειαστεί να προγραμματίσετε τον πίνακα arduino για να χρησιμοποιήσετε το eggbot.

Χρησιμοποιήστε διεπαφή arduino IDE για να ανεβάσετε αυτόν τον κώδικα στον πίνακα arduino.

Βήμα 11: Βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί

Κάντε κλικ στο κουμπί σειριακής οθόνης στην επάνω δεξιά γωνία του IDE.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει "Newline" και "115200 baud" στο κάτω δεξί αναπτυσσόμενο μενού.

X MOTOR

Πληκτρολογήστε "G0 X1600" στο επάνω πεδίο. Ο κινητήρας αυγού πρέπει να περιστρέφεται 180 μοίρες με την πλευρά στραμμένη προς τα κάτω (κοιτάζοντας δεξιόστροφα το πρόσωπο του κινητήρα).

Πληκτρολογήστε "G0 X0", θα πρέπει να περιστραφεί πίσω στην αρχική θέση.

Y MOTOR

Κεντράρετε χειροκίνητα το χέρι του στυλό.

Πληκτρολογήστε "G1 Y480". Ο βραχίονας γραφίδας πρέπει να κινείται αριστερόστροφα (στα αριστερά σας) στο όριο του. Βεβαιωθείτε ότι δεν χτυπάει τίποτα.

Πληκτρολογήστε "G1 Y-480", ο βραχίονας στυλό θα πρέπει τώρα να περιστρέφεται προς τα δεξιά. Και πάλι, βεβαιωθείτε ότι δεν χτυπάει τίποτα. Εάν οι κινητήρες σας δεν κινούνται προς αυτές τις κατευθύνσεις, είναι εντάξει εφόσον κι οι δύο κινούνται προς τη "λάθος" κατεύθυνση. Διαφορετικά, όλα θα βγουν ανάποδα. Εάν κινούνται όπως περιγράφεται παραπάνω, το UP είναι προς τα αριστερά, προς τον κινητήρα. Εάν μόνο ένας άξονας δεν κινείται όπως παραπάνω, τότε πρέπει να αναστρέψετε τα καλώδια για αυτόν τον άξονα.

PEN SERVO

Ενημερώστε τον βραχίονα με "G1 Y0" και, στη συνέχεια, πληκτρολογήστε "M300 S100". Αυτό θα ανεβάσει το στυλό στην κορυφή του προεπιλεγμένου ταξιδιού του.

Εισαγάγετε το "M300 S115", το οποίο θα πρέπει να χαμηλώσει ελαφρά το στυλό λίγο.

Το "M300 S100" πρέπει να ανασηκώσει γρήγορα την πένα.

Τοποθετήστε ένα αυγό και ένα στυλό και χαμηλώστε το αργά χρησιμοποιώντας τις εντολές M300 έως ότου το στυλό είναι κοντά αλλά δεν αγγίζει το αυγό. Όταν το αυγό περιστρέφεται, μπορεί να διαφέρει λίγο, οπότε δεν θέλετε να είστε πολύ κοντά, αλλά θέλετε να ελαχιστοποιήσετε το κενό. Αυτή πρέπει να είναι η προεπιλεγμένη θέση στυλό σας.

Στη συνέχεια, χαμηλώστε αργά το χέρι μέχρι να έρθει σε επαφή με το αυγό και προσθέστε λίγο επιπλέον για να ασκήσετε πίεση. Αυτή θα είναι η στυλό σας.

Ρυθμίστε τη θέση της πένας σας χρησιμοποιώντας M303 Pxxx, M500.

Το στυλό σφίγγεται στις τιμές από 100 έως 130 από προεπιλογή. Εάν πρέπει να επεκτείνετε αυτά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το "M301 Pxx" για να μειώσετε την τιμή της γραφίδας και "M302 Pxxx" για να αυξήσετε την τιμή της πτώσης. M500 για να αποθηκεύσετε τα αποτελέσματα για το μέλλον.

Βήμα 12: Μεταφέρετε τα ψηφιακά σχέδιά σας σε σφαιρικά αντικείμενα χρησιμοποιώντας το Eggbot

Θα χρησιμοποιήσετε το inkscape για να δημιουργήσετε τα ψηφιακά σχέδιά σας και το RepetierHost για να χρησιμοποιήσετε το eggbot.

Κατεβάστε το inkscape και το RepetierHost αν δεν το έχετε κάνει ακόμα.

Κάντε λήψη του πρόσθετου Unicorn G-Code για inkscape και εγκαταστήστε το.

Τώρα μπορείτε να δημιουργήσετε τα δικά σας σχέδια στο inkscape. Στην περιοχή Αρχείο, Ιδιότητες εγγράφου, Σελίδα, ορίστε ένα προσαρμοσμένο μέγεθος πλάτους 3200, ύψος 800 σε μονάδες px

Το έγγραφό σας θα μοιάζει κάπως έτσι

Εάν πληκτρολογείτε οποιοδήποτε κείμενο, φροντίστε να το μετατρέψετε σε διαδρομή πριν εξάγετε το σχέδιο για το eggbot. Διαδρομή> Αντικείμενο σε διαδρομή.

Μόλις ολοκληρώσετε την εργασία στο σχέδιο, θα χρειαστεί να μετατρέψετε το σχέδιό σας σε κώδικα g για το eggbot.

Για να το κάνετε αυτό, επιλέξτε Αρχείο> Αποθήκευση ως. Κάτω από τον τύπο, επιλέξτε Makerbot Unicorn G-Code

Όταν σας ζητηθεί από το λογισμικό, δώστε τις ακόλουθες τιμές:

Σε περίπτωση που λάβετε αυτό το μήνυμα σφάλματος, είναι πιθανώς επειδή ξεχάσατε να μετατρέψετε κάποιο κείμενο σε διαδρομή. Διαδρομή> Αντικείμενο σε διαδρομή. Μόλις μετατρέψετε με επιτυχία το σχέδιό σας σε κώδικα g, ξεκινήστε το Repetier Host και ανοίξτε τον κωδικό g σας.

Συνδέστε το eggbot και κάντε κλικ στην εκτύπωση.