Γραμμικός ενεργοποιητής V2: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτή είναι μια ενημερωμένη έκδοση του αρχικού μου σχεδίου Linear Actuator. Αποφάσισα να το κάνω λίγο πιο όμορφο (λιγότερο ογκώδες) και βρήκα μερικές πολύ καλές συνδέσεις για σπείρωμα M8 και βηματικό μοτέρ που χρησιμοποιούνται επίσης σε τρισδιάστατους εκτυπωτές με z-ράβδο M8.

Έκανα επίσης μια έκδοση T8x8 acme του ενεργοποιητή που βασίζεται στα ίδια μέρη, μόνο ο σύνδεσμος, το παξιμάδι και φυσικά η ράβδος με σπείρωμα είναι διαφορετικές - α, εντάξει, χρειάζεστε διαφορετικό σύνδεσμο και κολάρο 8 mm για να κλειδώσετε τη ράβδο με σπείρωμα Το Αλλά περισσότερα για αυτό στο BOM.

Το T8x8 είναι φυσικά πολύ πιο γρήγορο από το M8, αλλά έχει επίσης λιγότερη ροπή και είναι επίσης πιο ακριβό λόγω της ράβδου ακμής.

Και πάλι η ιδέα είναι να το κρατήσουμε απλό και σε κλίμακα!

Βήμα 1: Μέρη & Απόδοση

Ο ενεργοποιητής αποτελείται από μηχανήματα που αγοράστηκαν και τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη - τυπωμένα σε στρώμα 0,2 mm σε PLA με 40% πλήρωση. Δοκιμασμένο για να είναι αρκετά ισχυρό ώστε να μην σπάει κάτω από φορτία 12 κιλών. Δεν έχω κάνει άλλες δοκιμές υψηλού φορτίου εκτός από το να σηκώσω το NEMA 42 των 12 κιλών που εμφανίζεται στο βίντεο - οπότε μπορεί να είναι ικανό για περισσότερα. Ωστόσο, τα τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη έχουν επίσης τους περιορισμούς τους.)

Έχω κάνει το σχέδιο στο Fusion 360 και έχω διαθέσει τόσο τα μοντέλα STEP όσο και τα πακέτα STL τόσο για την έκδοση M8 όσο και για την έκδοση T8x8 του θηρίου! Δυστυχώς, δεν μπορώ να το ανεβάσω εδώ στο Instructables - αλλά μπορείτε να το βρείτε εδώ στο GitHub

Βήμα 2: Συνέλευση του Πράγματος

Προστέθηκαν εδώ φωτογραφίες από το εγχειρίδιο οδηγιών που δείχνουν τα ανταλλακτικά για την έκδοση M8 - μόνο για να δείξετε ότι δεν είναι πραγματικά ένα τρελό ποσό εξαρτημάτων που χρειάζεστε. Και τα ηλεκτρονικά είναι φυσικά ελεύθερα να επιλέξουν, αλλά χρησιμοποιώ uStepper και Ego Shield, καθώς θα μου δώσει μια πλήρως αυτόνομη λύση.

Οδηγίες συναρμολόγησης προστίθενται επίσης εδώ ως έγγραφα PDF.

Βήμα 3: Κάντε το να κινηθεί

Για να προχωρήσω το πράγμα, χρησιμοποιώ uStepper και Ego Shield όπως γράφτηκε στην προηγούμενη. Με αυτό μπορώ απλώς να εφαρμόσω μια μόνο πηγή ενέργειας στον πίνακα και να τον προγραμματίσω να εκτελεί ακολουθίες χρησιμοποιώντας το Ego Shield.

Προστέθηκε ένα βίντεο που δείχνει πώς να το ρυθμίσετε - η τοποθέτησή του φαίνεται στις οδηγίες που βρέθηκαν στο προηγούμενο βήμα!

Έτσι, εδώ το έχετε - ένας απλός αλλά ικανός γραμμικός ενεργοποιητής που κατασκευάζεται από προσβάσιμα μέρη και τροφοδοτείται από τον ευρέως χρησιμοποιούμενο βηματικό κινητήρα NEMA 17. Τώρα δεν έχετε παρά να το κάνετε πράξη!