Modular Hand Assist: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Έχω δει άτομα με τραυματισμό στα δάχτυλα, λείπουν δάχτυλα ή μυϊκή αναπηρία που δυσκολεύονται να πιάσουν πράγματα. Αυτό μπορεί να επηρεάσει πολύ τη ζωή τους. Αν και υπάρχουν ήδη δεκάδες συσκευές υποβοήθησης στην αγορά, η τιμή είναι δύσκολο να αντέξει. Ως εκ τούτου, αρχίζω να σχεδιάζω μια φθηνή φορετή συσκευή που μπορεί να βοηθήσει τους ανθρώπους να πιάσουν πράγματα, χρησιμοποιώντας ξυλάκια κλπ. Ο αρθρωτός σχεδιασμός διευκολύνει τους χρήστες να αλλάξουν τη μονάδα για να εκτελέσουν διαφορετικές εργασίες. Επίσης, σχεδιάστηκε ένα σύστημα αυτόματης αναγνώρισης για τον μικροεπεξεργαστή να αναγνωρίζει τον τύπο της μονάδας και να εκτελεί αυτόματα την αντίστοιχη εργασία.

Βήμα 1: Σχεδιασμός CAD

Η δομή σχεδιάστηκε από εμένα για τρισδιάστατη εκτύπωση Μερικά σημαντικά πράγματα για το σχέδιο

1. Το γρανάζι στις μονάδες συνδέεται με ένα σερβο με ελατήριο για να μπορεί να πιάσει διαφορετικά μεγέθη. Η δύναμη που εφαρμόζεται στη λαβή μπορεί να προσαρμοστεί προσαρμόζοντας τη γωνία σερβο για να τραβήξει πιο δυνατά το ελατήριο.

2. Ένας σύνδεσμος 8 ακίδων σχεδιάστηκε για αναγνώριση μονάδας. Οι εφεδρικές καρφίτσες αφέθηκαν για μελλοντική επέκταση σε άλλες μονάδες για τη σύνδεση αισθητήρων ή άλλων εξαρτημάτων.

Βήμα 2: Υλικά & Εργαλεία

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ:

1. μικροελεγκτής Digispark Attiny85

2. Υπερηχητικός αισθητήρας απόστασης HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Μπαταρία Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Πίνακας προστασίας και φόρτισης Li-Pohttps://amzn.to/38HIfhz

6. Αρσενική θηλυκή υποδοχή 8 ακίδωνhttps://amzn.to/2Pn05yK

Εργαλεία:

Συγκόλληση σιδερένια κόλλα

Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη

Stl αρχεία που περιλαμβάνονται

Βήμα 3: Βάση

Ο υπερηχητικός ανιχνευτής απόστασης Όταν η μονάδα υπερήχων ανίχνευσε ένα αντικείμενο να πλησιάζει. Θα ενεργοποιήσει αυτόματα το σερβο. Θα σταματήσει όταν αφαιρεθεί το αντικείμενο. Για να πιάσετε πράγματα, σχεδιάστηκε ένα κουμπί απελευθέρωσης. Σχεδιασμός σύνδεσης Ο σύνδεσμος αποτελείται από ένα Vcc Gnd και έναν πείρο αναγνώρισης μονάδας. Ο μικροεπεξεργαστής ανιχνεύει διαφορετικούς τύπους μονάδων διαβάζοντας την τάση στον πείρο αναγνώρισης μονάδας.

Θα πρέπει να υπάρχει μπαταρία Li-Po στο εσωτερικό για πρακτική χρήση. Για ένα πρωτότυπο, χρησιμοποιήθηκε μια εξωτερική πηγή ενέργειας.

Βήματα συναρμολόγησης:

1. Συγκολλήστε όλα τα πράγματα μαζί

2. Τοποθετήστε τον αισθητήρα απόστασης υπερήχων στις δύο οπές

3. Τοποθετήστε το σερβο στην υποδοχή σερβο και βιδώστε το

4. Τοποθετήστε τον εντυπωσιακό μικροεπεξεργαστή στη σωστή θέση

5. Κολλήστε το επάνω κάλυμμα

6. Κολλήστε την κεφαλίδα του πείρου στο επάνω κάλυμμα

7. Κολλήστε το δεξί κάλυμμα

8. Σφίξτε μια ζώνη στο κάτω μέρος της βάσης για να τη φορέσετε.

9. Η συναρμολόγηση βάσης ολοκληρώθηκε

Βήμα 4: Ενότητα αρπαγής

Η ενότητα έχει σχεδιαστεί για να αρπάζει. Τα νύχια μπορούν εύκολα να αφαιρεθούν για να βάλουν ξυλάκια.

Βήματα συναρμολόγησης:

1. Τοποθετήστε το γρανάζι στο επάνω κάλυμμα (Αυτό με την τρύπα στα αριστερά)

2. Κολλήστε το στήριγμα νυχιών στα γρανάζια

3. Τοποθετήστε το κέρατο Servo και στη συνέχεια συνδέστε το με ένα ελατήριο στην τρύπα στο γρανάζι

4. Συνδέστε το 5v με τον πείρο αναγνώρισης μονάδας

5. κολλήστε το επάνω κάλυμμα με το πλαίσιο μαζί

6. Η συναρμολόγηση μονάδας αρπαγής ολοκληρώθηκε

Βήμα 5: Κωδικός & Κύκλωμα

Κωδικός: Στην αρχή, ο μικροεπεξεργαστής διάβασε την τάση της μονάδας για να ανιχνεύσει τον τύπο της μονάδας. Το αρπακτικό είναι 5v και το βούρτσισμα είναι gnd. Μετά από αυτό, ο υπερηχητικός αισθητήρας απόστασης χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει εάν υπάρχει κάποιο αντικείμενο που πλησιάζει. Αν ναι, θα πιάσει αυτόματα το αντικείμενο. Εάν ο χρήστης αφαιρέσει το αντικείμενο ή πατήσει το κουμπί απελευθέρωσης, το αντικείμενο θα απελευθερωθεί. Οι παράμετροι μπορούν να οριστούν στην καθορισμένη ενότητα του κώδικα. Κύκλωμα: P0: Σερβο σήμα

P1: Κουμπί απελευθέρωσης

P2: σκανδάλη HC-SR04

P3: Ηχώ HC-SR04

P4: Υποδοχή μονάδας εντοπισμού 8 ακίδων:

Καρφίτσες: 5v, GND, αναγνώριση μονάδας (5v για τη μονάδα αρπαγής)

Λήψη κώδικα

Βήμα 6: Άλλες ενότητες

Σχεδιάζω επίσης μερικούς διαφορετικούς τύπους ενοτήτων για αυτό. Εάν έχει γίνει κάτι, θα ενημερωθεί το συντομότερο δυνατό. Ευχαριστώ που ρίξατε μια ματιά σε αυτές τις οδηγίες.

Βήμα 7: Μελλοντικά σχέδια

• Δημιουργία PCB για SMD Atmega328 ή 32u4 για περισσότερες ακίδες
• Αντικαταστήστε τη μονάδα υπερηχητικής απόστασης με λέιζερ για μεγαλύτερη ακρίβεια και μικρότερη βάση