CandyCat: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Αυτό είναι ένα μηχάνημα για έξυπνα γατάκια. Βάλτε ένα κομμάτι καραμέλα στην τρύπα στην πλάτη του, πιέστε το μεγάλο κουμπί και παρακολουθήστε αυτό το CandyCat να σβήνει το σνακ της γατούλας σας και να το κυματίζει με την ουρά του! Μια προκλητική απόλαυση που φαίνεται επίσης προσεγμένη!

Προμήθειες

Ένα Arduino Uno

Breadboard

2 Servo's

Ένα (μεγάλο) κουμπί

Καλώδια σύνδεσης

Αντίσταση

Ξυλόκολλα

Πλάκες από ξύλο

Ηλεκτρικό καλώδιο

Μαξιλαροθήκη

Ευθύ κομμάτι PVC

Λυγίστε κομμάτι PVC

Βήμα 1: Ρυθμίστε το Breadboard σας

Για να λειτουργήσει σωστά το CandyCat, χρειάζεστε δύο σερβο και ένα κουμπί. Αυτό μπορεί να είναι ένα κανονικό μικρό κουμπί που συνοδεύει ένα τυπικό κιτ Arduino Uno ή μπορείτε να αγοράσετε ένα μεγαλύτερο (όπως έκανα εγώ). Ρυθμίστε το breadboard σας όπως στην παραπάνω εικόνα και επιλέξτε μια σωστή παροχή ηλεκτρικού ρεύματος. Χρησιμοποίησα μπαταρία 9V.

Βήμα 2: Συγκόλληση

Αυτό το βήμα είναι προαιρετικό, μπορείτε να καταφύγετε στη διατήρηση του έργου σας στο breadboard σας. Εάν αποφασίσετε να κολλήσετε και πρέπει να συνδέσετε 3 καλώδια, μπορείτε να κάνετε ένα τρίγωνο. Ωστόσο, βεβαιωθείτε ότι δεν συνδέετε καλώδια μεταξύ τους χωρίς αντίσταση (εάν χρειάζεται) ενδιάμεσα.

Βήμα 3: Κωδικοποίηση

Σχολιάστηκε για τη διευκόλυνσή σας. Μπορείτε να αλλάξετε τη γωνία στην οποία γυρίζει το σερβο, τώρα είναι 180 ° για το πρώτο σερβο και 140 ° για το δεύτερο. Αυτό είναι σημαντικό για αργότερα.

Βήμα 4: Ξυλουργική

Έχω κλείσει τα μοτίβα για να φτιάξετε το δικό σας CandyCat. Ωστόσο, το πάχος του ξύλου δεν περιλαμβάνεται, οπότε πρέπει να επεξεργαστείτε τις πλευρές, λαμβάνοντας υπόψη το πάχος του ξύλου που χρησιμοποιείτε, για να ταιριάζει σωστά. Μπορείτε να σχεδιάσετε τα μοτίβα σε ξύλο και να το δείτε ή μπορείτε να τα μετατρέψετε σε αρχεία dxf και να τα κάνετε λέιζερ. Επέλεξα το δεύτερο. Μόλις έχετε όλες τις μορφές είναι αρκετά αυτονόητο. Κρατάτε τους δύο κύκλους χωριστά για αργότερα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ξυλόκολλα ανάλογα με τον τύπο ξύλου που χρησιμοποιείτε. Χρησιμοποίησα MDF 4mm και βρήκα την κόλλα Bison Tix την πιο χρήσιμη.

Μόλις το κάνετε αυτό, παίρνετε τον κύκλο με την τρύπα στη μέση και παίρνετε μια από τις καραμέλες της γάτας σας για να μετρήσετε μια τρύπα που είναι αρκετά μεγάλη για να την αφήσετε να περάσει. Κόψτε την τρύπα από τον κύκλο και βιδώστε τον κύκλο (με τη βίδα στη μέση) στο πρώτο σερβο.

Βήμα 5: Χτίζοντας το Innards

Το πρώτο σερβο πρέπει να συνδεθεί ανάποδα δίπλα στη μικρή τρύπα στο πίσω μέρος του. Πάρτε ένα κομμάτι σωλήνα PVC και κάντε το ίδιο ύψος με το σερβο (μείον τον κύκλο). Συνδέστε το στη μικρή τρύπα, δημιουργώντας μια πύλη ή ένα καπάκι. Πάρτε ένα δεύτερο κομμάτι σωλήνα κάμψης, που θα πρέπει να ταιριάζει ανάμεσα στο καπάκι και τη μικρή τρύπα στον κώλο της γάτας. Εάν το σερβο είναι τοποθετημένο σωστά και είναι "ενεργοποιημένο", μια καραμέλα θα πρέπει να μπορεί να περάσει απευθείας από το πίσω μέρος του από τον πισινό του.

Τώρα μπορείτε να τοποθετήσετε το μεγάλο κουμπί σας μέσω της δεύτερης τρύπας. Βάλτε το σερβιτόρο από την ορθογώνια τρύπα πάνω από τον πισινό του και χρησιμοποιήστε ένα κομμάτι ξύλου που βγήκε από τις πλάκες για αυτιά για να εγκαταστήσετε το σερβο σε μικρή γωνία.

Πάρτε ένα κομμάτι ηλεκτρικού καλωδίου και δέστε το ή δέστε το στο «φτερό» του σερβο.

Τοποθετήστε τη συγκόλληση, το Arduino και την μπαταρία σας στη γάτα. Σε αυτό το σημείο θα γίνει κάπως ακατάστατο λόγω όλων των καλωδιώσεων.

Βήμα 6: Τελειώνοντας την αφή

Κόψτε τη μαξιλαροθήκη σας έτσι ώστε να γίνει ένα ίσιο ορθογώνιο κομμάτι ύφασμα. Κόψτε μια μακριά λωρίδα στο πλάι και χρησιμοποιήστε την για να καλύψετε το ηλεκτρικό καλώδιο. Τώρα έχεις την ουρά σου.

Τυλίξτε το υπόλοιπο σώμα, κόψτε τις τρύπες και βεβαιωθείτε ότι κανένα ύφασμα δεν καταλήγει στο σερβο. Κολλήστε το στο εσωτερικό της γάτας σας, βάλτε τα αυτιά στις πλάκες από πάνω και το CandyCat σας είναι έτοιμο για δουλειά!

Το μόνο που απομένει είναι να μάθετε στη γάτα σας να το χρησιμοποιεί. Η πρακτική κάνει τέλεια!