Πίνακας περιεχομένων:
- Προμήθειες
- Βήμα 1: Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση
- Βήμα 2: Βήμα 2: Συναρμολόγηση
- Βήμα 3: Βήμα 3: Καλωδίωση
- Βήμα 4: Βήμα 4: Λογισμικό και κωδικοποίηση
- Βήμα 5: Βήμα 5: Μέθοδοι ελέγχου
Βίντεο: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Ένα απλό τετράποδο που ελέγχεται από το τηλέφωνό σας (IOS και Android). Λειτουργεί σε Raspberry Pi και Android.
Πλήρης κωδικός: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Όλα τα αρχεία stl:
Προμήθειες
Απαιτούμενα εξαρτήματα:
- Ενα τηλέφωνο
- Raspberry Pi
- 16 σερβο πρόγραμμα οδήγησης
- Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη
- 8 Servo Motors
- Καλώδια
Βήμα 1: Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση
Εκτυπώστε όλα τα ακόλουθα μέρη:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x πόδι.stl
- 2 x ισχία.stl
- 1 x body_shafts.stl
Μπορείτε επίσης να βρείτε όλα τα αρχεία στη σελίδα Thingiverse
Βήμα 2: Βήμα 2: Συναρμολόγηση
Βήμα 3: Βήμα 3: Καλωδίωση
Συνδέστε το Servos χρησιμοποιώντας τους ακόλουθους αριθμούς θύρας στο πρόγραμμα οδήγησης 16 σερβο:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης στο Pi χρησιμοποιώντας το ακόλουθο διάγραμμα σύνδεσης
- Pi 3V3 στο ξεμπλοκάρισμα VCC
- Pi GND στο ξεμπλοκάρισμα GND
- Pi SCL για έξοδο SCL
- Pi SDA για να ξεσπάσει το SDA
- Εξωτερική παροχή 5v σε Pi 5v
- Εξωτερική παροχή GND σε Pi GND
Βήμα 4: Βήμα 4: Λογισμικό και κωδικοποίηση
Στο Pi σας:
- Κλωνοποιήστε το repo του Swiffee από το Github
- Αλλάξτε τον κατάλογο σε Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Εκτελέστε το αρχείο διακομιστή για να εκτελέσετε τον διακομιστή
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Βήμα 5: Βήμα 5: Μέθοδοι ελέγχου
- Κατεβάστε τον προσομοιωτή από το swiffees.com
- Χρησιμοποιήστε τα δεδομένα της εφαρμογής στο ίδιο repo για να εκτελέσετε την εφαρμογή Swiffee σε iPhone
- Εναλλακτικά, διαβάστε τον κώδικα python για το Swiffee και προσπαθήστε να τον κωδικοποιήσετε. Το Swiffee μπορεί να κωδικοποιηθεί σε java και python.
Συνιστάται:
Ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4B σε 3 βήματα: 3 βήματα
Ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4B σε 3 βήματα: Σε αυτό το Instructable πρόκειται να πραγματοποιήσουμε ανίχνευση προσώπου στο Raspberry Pi 4 με το Shunya O/S χρησιμοποιώντας τη βιβλιοθήκη Shunyaface. Το Shunyaface είναι μια βιβλιοθήκη αναγνώρισης/ανίχνευσης προσώπου. Το έργο στοχεύει στην επίτευξη της ταχύτερης ταχύτητας ανίχνευσης και αναγνώρισης με
Αναβοσβήνει LED με Raspberry Pi - Πώς να χρησιμοποιήσετε καρφίτσες GPIO στο Raspberry Pi: 4 βήματα
Αναβοσβήνει LED με Raspberry Pi | Πώς να χρησιμοποιήσετε καρφίτσες GPIO στο Raspberry Pi: Γεια σας παιδιά σε αυτό το εκπαιδευτικό εγχειρίδιο θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε GPIO's του Raspberry pi. Εάν έχετε χρησιμοποιήσει ποτέ το Arduino, τότε πιθανότατα γνωρίζετε ότι μπορούμε να συνδέσουμε τον διακόπτη LED κ.λπ. στις ακίδες του και να το κάνουμε να λειτουργεί όπως. κάντε το LED να αναβοσβήνει ή λάβετε είσοδο από το διακόπτη έτσι
Διεπαφή Αισθητήρας ADXL335 στο Raspberry Pi 4B σε 4 Βήματα: 4 Βήματα
Interface ADXL335 Sensor στο Raspberry Pi 4B σε 4 Βήματα: Σε αυτό το Instructable πρόκειται να διασυνδέσουμε έναν αισθητήρα ADXL335 (επιταχυνσιόμετρο) στο Raspberry Pi 4 με Shunya O/S
Εγκατάσταση Raspbian Buster στο Raspberry Pi 3 - Ξεκινώντας με το Raspbian Buster With Raspberry Pi 3b / 3b+: 4 βήματα
Εγκατάσταση Raspbian Buster στο Raspberry Pi 3 | Ξεκινώντας με το Raspbian Buster With Raspberry Pi 3b / 3b+: Γεια σας παιδιά, πρόσφατα ο οργανισμός Raspberry pi κυκλοφόρησε το νέο Raspbian OS που ονομάζεται Raspbian Buster. Είναι μια νέα έκδοση του Raspbian για Raspberry pi's. Σήμερα λοιπόν σε αυτά τα εκπαιδευτικά θα μάθουμε πώς να εγκαταστήσετε το Raspbian Buster OS στο Raspberry pi 3
Εγκατάσταση του Raspbian στο Raspberry Pi 3 B χωρίς HDMI - Ξεκινώντας με το Raspberry Pi 3B - Ρύθμιση του Raspberry Pi σας 3: 6 βήματα
Εγκατάσταση του Raspbian στο Raspberry Pi 3 B χωρίς HDMI | Ξεκινώντας με το Raspberry Pi 3B | Ρύθμιση του Raspberry Pi 3: Όπως γνωρίζετε μερικοί από εσάς, οι υπολογιστές Raspberry Pi είναι φοβεροί και μπορείτε να αποκτήσετε ολόκληρο τον υπολογιστή μόνο σε έναν μικρό πίνακα. Το Raspberry Pi 3 Model B διαθέτει τετραπύρηνο 64-bit ARM Cortex A53 χρονισμένο στα 1,2 GHz. Αυτό θέτει το Pi 3 περίπου 50