Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Ένα απλό τετράποδο που ελέγχεται από το τηλέφωνό σας (IOS και Android). Λειτουργεί σε Raspberry Pi και Android.
Πλήρης κωδικός: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Όλα τα αρχεία stl:
Προμήθειες
Απαιτούμενα εξαρτήματα:
- Ενα τηλέφωνο
- Raspberry Pi
- 16 σερβο πρόγραμμα οδήγησης
- Τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη
- 8 Servo Motors
- Καλώδια
Βήμα 1: Βήμα 1: Τρισδιάστατη εκτύπωση
Εκτυπώστε όλα τα ακόλουθα μέρη:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x πόδι.stl
- 2 x ισχία.stl
- 1 x body_shafts.stl
Μπορείτε επίσης να βρείτε όλα τα αρχεία στη σελίδα Thingiverse
Βήμα 2: Βήμα 2: Συναρμολόγηση
Βήμα 3: Βήμα 3: Καλωδίωση
Συνδέστε το Servos χρησιμοποιώντας τους ακόλουθους αριθμούς θύρας στο πρόγραμμα οδήγησης 16 σερβο:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Συνδέστε το πρόγραμμα οδήγησης στο Pi χρησιμοποιώντας το ακόλουθο διάγραμμα σύνδεσης
- Pi 3V3 στο ξεμπλοκάρισμα VCC
- Pi GND στο ξεμπλοκάρισμα GND
- Pi SCL για έξοδο SCL
- Pi SDA για να ξεσπάσει το SDA
- Εξωτερική παροχή 5v σε Pi 5v
- Εξωτερική παροχή GND σε Pi GND
Βήμα 4: Βήμα 4: Λογισμικό και κωδικοποίηση
Στο Pi σας:
- Κλωνοποιήστε το repo του Swiffee από το Github
- Αλλάξτε τον κατάλογο σε Swiffee-Minikame-Simulator/Server
- Εκτελέστε το αρχείο διακομιστή για να εκτελέσετε τον διακομιστή
git clone
cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
Βήμα 5: Βήμα 5: Μέθοδοι ελέγχου
- Κατεβάστε τον προσομοιωτή από το swiffees.com
- Χρησιμοποιήστε τα δεδομένα της εφαρμογής στο ίδιο repo για να εκτελέσετε την εφαρμογή Swiffee σε iPhone
- Εναλλακτικά, διαβάστε τον κώδικα python για το Swiffee και προσπαθήστε να τον κωδικοποιήσετε. Το Swiffee μπορεί να κωδικοποιηθεί σε java και python.