Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Αυτή είναι μια οδηγία για τον τρόπο δημιουργίας Animatronic Eyes που μπορεί να ελεγχθεί εξ αποστάσεως από τον υπολογιστή μέσω WiFi. Χρησιμοποιεί ελάχιστα ηλεκτρονικά εξαρτήματα, χωρίς PCB και απαιτεί ελάχιστη συγκόλληση.
Μπορείτε να το ελέγξετε από το πληκτρολόγιο του υπολογιστή, οπότε δεν χρειάζεστε επιπλέον συσκευή όπως το joystick.
Βήμα 1: Επίδειξη κλιπ
Εδώ είναι το παράδειγμα με τον οποίο τα μάτια μπορούν να κινούνται συγχρονισμένα με τη μουσική (τα μάτια ελέγχονταν από το πληκτρολόγιο του υπολογιστή).
Βήμα 2: Ηλεκτρονικά εξαρτήματα
- PCA9685 (16 κανάλια)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- Σερβις 8x 3,7g
- Μετατροπέας αναβάθμισης DC-DC 5V 3A (προαιρετικό)
- Μπαταρία LiPo 7.2V (προαιρετικό)
Βήμα 3: Ηλεκτρονικά εξαρτήματα
1. Συγκολλητής ESP8266 με PCA9685 σύμφωνα με το σχήμα.
2. Συνδέστε συνδέσμους σερβο σε PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - για το αριστερό μάτι
- 4, 5, 6, 7 - για το δεξί μάτι
3. Συνδέστε τροφοδοτικό 5V (τράπεζα ισχύος) ή κτύπημα LiPo χρησιμοποιώντας τον μετατροπέα αναβάθμισης (7,2V -> 5V).
Βήμα 4: Animatronic Eyes
Χρησιμοποιήστε τον ακόλουθο σύνδεσμο για να κατεβάσετε αρχεία STL και στη συνέχεια να τα εκτυπώσετε σε τρισδιάστατο εκτυπωτή:
cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…
Συναρμολογήστε τα μάτια.
Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε οδηγίες από αυτό το παρόμοιο έργο:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Βήμα 5: Πηγαίος κώδικας
Πηγαίος κώδικας με οδηγίες:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…