Φτιάξτε ένα φτηνό ρομπότ πυρόσβεσης στο σπίτι .: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Θέλετε να κάνετε ένα έργο ασφάλειας για την υποβολή του κολλεγίου σας ή ίσως για προσωπική σας χρήση; Τότε το Robot Fire Fighting είναι μια εξαιρετική επιλογή!

Έφτιαξα αυτό το πρωτότυπο ως έργο του τελευταίου έτους σε περίπου 50 USD (3500 INR). Δείτε το βίντεο επίδειξης παραπάνω.

Αυτό το ρομπότ λειτουργεί με τροφοδοσία 24v/2amp DC, την οποία θα πάρουμε από έναν μόνο μετασχηματιστή. Για να γίνει αυτό το έργο εύκολο να γίνει από όλους, δεν έχω χρησιμοποιήσει κανένα μικροελεγκτή σε αυτό.

Η λίστα των συστατικών είναι αρκετά μεγάλη. ώστε να μπορείτε να κατεβάσετε την πλήρη λίστα από εδώ.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε προσθέσει σελιδοδείκτη σε αυτήν τη σελίδα για μελλοντικές αναφορές.

Χώρισα αυτό το έργο σε 5 τμήματα. Κάθε ένα από αυτά έχει τα δικά του συστατικά και απαιτήσεις.

Αυτά τα 5 τμήματα είναι:

1. Βασικό ρομπότ για κινητικότητα.

2. Τηλεχειριστήριο.

3. Τροφοδοσία.

4. Μηχανισμός ανίχνευσης κατεύθυνσης.

5. Σύστημα διασποράς νερού.

Βήμα 1: Δημιουργήστε το βασικό ρομπότ

Σε αυτό το τμήμα πρέπει να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ στο οποίο μπορούν να συναρμολογηθούν όλοι οι κινητήρες και άλλα υλικά.

Απλώς πιάστε το πλαίσιο και συναρμολογήστε όλους τους κινητήρες 4 DC σε αυτό. Τώρα συνδέστε ελαστικά σε αυτούς τους κινητήρες μόνοι σας.

Η συναρμολογημένη βασική έκδοση του ρομπότ θα μοιάζει με την παραπάνω εικόνα.1.

Μπορείτε να δείτε τις εσωτερικές συνδέσεις από το Image.2 παραπάνω.

Μετά από αυτό, το τμήμα "Βασικό ρομπότ" ολοκληρώνεται.

Προχωρήστε τώρα στο δεύτερο μέρος.

Βήμα 2: Κατασκευή τροφοδοσίας

Η τροφοδοσία είναι σημαντική.

Πρέπει να τρέξετε συνολικά 6 κινητήρες από αυτό το τροφοδοτικό και 1 αντλία DC με τις αντίστοιχες ανάγκες ισχύος τους. Στο οποίο-

1. Τέσσερις κινητήρες DC με 12v. (Εικόνα.2)

2. Δύο Micro Servo Motors με 5v. (Εικόνα.3)

3. One Dc Υποβρύχια Αντλία με σχεδόν 18v-24v. (Εικόνα 4)

Για κάθε σετ κινητήρων (παραπάνω) η τροφοδοσία τους θα ήταν ξεχωριστή. Αλλά θα χωρίσουμε την απαιτούμενη ισχύ τους από έναν μόνο μετασχηματιστή 24V.

Ας τα καταφέρουμε..

Πιάστε πρώτα τα απαιτούμενα εξαρτήματα (δείτε τη λίστα εξαρτημάτων τροφοδοσίας) και κάντε το ακόλουθο κύκλωμα συγκολλώντας εξαρτήματα μαζί.

Δείτε την εικόνα.1 για συνδέσεις κυκλώματος παραπάνω.

Μετά τη συγκόλληση, βεβαιωθείτε ότι όλα τα εξαρτήματα έχουν κολληθεί σωστά.

Μπορείτε να κάνετε διπλό έλεγχο χρησιμοποιώντας το Πολύμετρο.

Μετά από αυτό ολοκληρώνεται το τμήμα τροφοδοσίας.

Τώρα μεταβείτε στο τμήμα του τηλεχειριστηρίου.

Βήμα 3: Δημιουργία τηλεχειριστηρίου

Αυτό το τμήμα είναι το πιο χρονοβόρο μέρος του έργου επειδή πρέπει να συνδέσετε και να κολλήσετε δεκάδες καλώδια σε στενό χώρο.

Το συγκολλητικό σίδερο μπορεί να καταστρέψει ένα άλλο καλώδιο κοντά ή στο χέρι σας.

Οπότε να προσέχεις.

Είναι επιλογή σας να συναρμολογήσετε πρώτα τους διακόπτες στο τηλεχειριστήριο και μετά να τους κολλήσετε.

Ή

Συγκολλήστε τα βασικά καλώδια πρώτα στους διακόπτες και στη συνέχεια συναρμολογήστε τα στο τηλεχειριστήριο.

Η δεύτερη είναι η ασφαλέστερη μέθοδος.

Εδώ είναι τα 3 διαφορετικά κυκλώματα διακοπτών που πρέπει να κολλήσετε.

Διακόπτης DPDT για βασικό έλεγχο ρομπότ. (Εικόνα.1)

Διακόπτης χειριστηρίου (Εικόνα 2)

Εισαγωγή διακόπτη αντλίας νερού (Εικόνα.3)

Τώρα ολοκληρώθηκε το τμήμα Σχεδιασμός κυκλώματος τηλεχειριστηρίου.

Βήμα 4: Μηχανισμός εύρεσης κατεύθυνσης

Ο μηχανισμός ανίχνευσης κατεύθυνσης σας βοηθά να βρείτε και να κλειδώσετε την κατεύθυνση στην οποία πρέπει να εξαπλωθεί το νερό.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τις μεθόδους σας για να σχηματίσετε αυτόν τον μηχανισμό, αλλά πήρα μια αναφορά που βρήκα σε ένα βίντεο από το αστέρι του ΒΒ-droid.

Μπορείτε να λάβετε περαιτέρω αναφορές για τη δημιουργία αυτού του μηχανισμού από το παραπάνω βίντεο.

Χρησιμοποίησα απλά ξύλινα μπαστούνια για να φτιάξω τη βάση του σερβοκινητήρα. (Αυτά τα ραβδιά πιθανότατα χρησιμοποιούνται στην τέχνη και τη χειροτεχνία)

Χρησιμοποιήστε πιστόλι ζεστής κόλλας για να στερεώσετε servos στα μπαστούνια.

Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε κανονικά είδη τύπου favicol. Απλά βεβαιωθείτε ότι τα servos είναι κολλημένα σωστά και κινούνται σύμφωνα με τις ανάγκες σας.

Μετά από αυτό, πρέπει να συνδέσετε τους "σερβοκινητήρες" σε κάτι πάνω επιφάνεια για καλύτερη εργασία. Έχω χρησιμοποιήσει μια βασική μεταλλική ταινία για αυτό. (Δείτε βασική εικόνα ρομπότ παραπάνω)

Τώρα το τμήμα αυτό έχει ολοκληρωθεί.

Βήμα 5: Σύστημα διασποράς νερού

Αυτό το μέρος είναι αρκετά απλό.

Απλώς πιάστε την υποβρύχια αντλία που έχετε και συνδέστε την στο πλαίσιο του ρομπότ με τη βοήθεια ενός καρφιού.

Πάρτε ένα κανονικό πλαστικό μπουκάλι νερό σύμφωνα με τις ανάγκες σας και κολλήστε το πίσω από την αντλία.

Πήρα το σωλήνα που χρησιμοποιήθηκε στα νοσοκομεία για να εγχέσω το στάγδην.

Απλώς συνδέστε το ένα άκρο του σωλήνα στην αντλία και το άλλο άκρο στο μηχανισμό ανίχνευσης κατεύθυνσης.

Τώρα πάρτε έναν άλλο κανονικό σωλήνα και συνδέστε το ένα άκρο στην αντλία και το άλλο άκρο του σωλήνα σε ένα μπουκάλι. (δείτε την παραπάνω εικόνα)

Βεβαιωθείτε ότι το καπάκι της φιάλης πρέπει να ανοίξει γιατί η πίεση του αέρα βοηθά το νερό να κινηθεί εύκολα στον σωλήνα.

Αφού συνδέσετε τα πάντα, το ρομπότ Now είναι έτοιμο για την τελική σύνδεση.

Βήμα 6: Τελικές συνδέσεις

Τώρα πραγματοποιήστε συνδέσεις μεταξύ τροφοδοσίας, τηλεχειριστηρίου και ρομπότ με τη βοήθεια καλωδίου κορδέλας. (Δείτε την εικόνα παραπάνω)

Εάν έχετε συνδέσει τα πάντα σωστά, προχωρήστε στην τελική δοκιμή.

Δοκιμάστε το κύκλωμα τροφοδοσίας, τους διακόπτες τηλεχειριστηρίου και όλους τους κινητήρες και την αντλία. Λειτουργούν σωστά;

Αν ναι, τότε χτύπα ανάσκελα:)

Το πυροσβεστικό σας ρομπότ είναι έτοιμο!

Εάν όχι, τότε ελέγξτε δύο φορές τις συνδέσεις που έχετε κάνει. Εάν κάνατε τις συνδέσεις σωστά, τότε το ρομπότ θα πρέπει να λειτουργεί σωστά.

Εάν εξακολουθείτε να αντιμετωπίζετε οποιοδήποτε πρόβλημα, μπορείτε να σχολιάσετε παρακάτω. Θα προσπαθήσω για να λύσω το πρόβλημά σας.

Ελπίζω να βρήκατε χρήσιμο αυτόν τον οδηγό.

Στην υγειά σας!