Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Servo
- Βήμα 2: Μέση ενότητα
- Βήμα 3: Συνδέστε το Servo
- Βήμα 4: Συνδέστε το Gears
- Βήμα 5: Επιδιόρθωση Servo Axle
- Βήμα 6: Περισσότερη ανθεκτικότητα
- Βήμα 7: Παραλλαγές
- Βήμα 8: Στο First Robot Build
Βίντεο: Servo SG90 Με μη τροποποιημένο Lego: 8 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33
Χρησιμοποιώντας φθηνό σερβο στις κατασκευές Lego-arduino.
Νεότερη έκδοση, με λιγότερα μέρη:
Υπάρχουν αρκετοί οδηγοί για τον τρόπο χρήσης του σερβο SG90 με το lego. Τα περισσότερα από αυτά απαιτούν προσαρμογή της θήκης lego/servo ή τρισδιάστατης εκτύπωσης. Αυτό το παράδειγμα χρησιμοποιεί πρωτότυπα κομμάτια LEGO. Προσπάθησα να χρησιμοποιήσω μέρη που είναι εύκολα και φθηνά. Ορισμένες παραλλαγές είναι δυνατές εάν δεν έχετε ακριβή μέρη.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Λίστα μερών (με αναγνωριστικά lego):
SG90 σερβο 2 βίδες
2 βίδες
Τούβλο, Αψίδα 1 x 4 (3659) x2
Πιάτο 1 x 4 (3710)
Πλάκα 1 x 6 (3666) x7
Technic, Axle 3 (4519)
Technic, Axle 4 (3705)
Technic, Axle Connector 2L (6538)
Technic, τούβλο 1 x 4 με τρύπες (3701) x 5
Technic, τούβλο 1 x 6 με τρύπες (3894) x 15
Technic, Bush 1/2 Toothed (4265a/4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Μπους (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (Old Style with Round Holes) (4019)
Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12
Βήμα 1: Servo
Χρησιμοποιήστε 2 βίδες για να στερεώσετε το γρανάζι στο λευκό μέρος που συνοδεύει το σερβο. Κόψτε γωνίες με π.χ. μαχαίρι.
Βήμα 2: Μέση ενότητα
Βήμα 3: Συνδέστε το Servo
Βάλτε το σερβο κάτω από μαύρες καμάρες. Διορθώστε το με τούβλο 1x6 (κόκκινο).
Προετοιμάστε άλλο άξονα με γρανάζι.
Βήμα 4: Συνδέστε το Gears
Βήμα 5: Επιδιόρθωση Servo Axle
Στερεώστε τον σερβο άξονα με 2 τούβλα και πλάκα. Αυτό θα αποτρέψει την κλίση του άξονα στα πλάγια ή την αποκόλληση από το σερβο.
Βήμα 6: Περισσότερη ανθεκτικότητα
Αυτό θα προσθέσει επιπλέον αντοχή.
Βήμα 7: Παραλλαγές
Παραδείγματα εάν θέλετε να τοποθετήσετε το σερβο στο πλάι.
Or αν θέλετε να συνδέσετε κάτι στο σερβο πιο κοντά στον άξονα.
Βήμα 8: Στο First Robot Build
Το βίντεο δείχνει πώς θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή απλού ρομπότ με arduino.
Θα μπορούσε να απαντήσει ναι/όχι στις ερωτήσεις σας (ελέγχονται με 2 κουμπιά).
Συνιστάται:
Τροποποιημένο τροφοδοτικό ATX: 3 βήματα
Τροποποιημένο τροφοδοτικό ATX: Οι μονάδες τροφοδοσίας είναι πάντα το ουσιαστικό μέρος οποιουδήποτε έργου, τροφοδοτώντας όλα τα κυκλώματά σας κατά τη δοκιμή και την ανάλυση. Αλλά αυτά είναι κάπως ακριβά στην αγορά, το είδος που ξεπερνά τον προϋπολογισμό μου. Είχα βαρεθεί ότι έπρεπε πάντα να βλέπω
Χάρτης ρύπανσης αέρα της CEL (τροποποιημένο): 7 βήματα
Χάρτης ρύπανσης του αέρα της CEL (Τροποποιημένο): Η ατμοσφαιρική ρύπανση είναι ένα παγκόσμιο ζήτημα στη σημερινή κοινωνία, είναι η αιτία για πολλές ασθένειες και προκαλεί δυσφορία. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο προσπαθήσαμε να δημιουργήσουμε ένα σύστημα που θα μπορούσε να παρακολουθεί τόσο τη θέση του GPS σας όσο και την ατμοσφαιρική ρύπανση σε αυτό ακριβώς το σημείο, για να
Τροποποιημένο Wild Thing - Joystick Steering - Νέο και βελτιωμένο: 7 βήματα (με εικόνες)
Τροποποιημένο Wild Thing - Joystick Steering - Νέο και Βελτιωμένο: Ενημέρωση 8/1/2019: Δύο χρόνια μετά την ολοκλήρωση αυτού του έργου, έχω σχεδιάσει και κατασκευάσει αρκετές πλακέτες κυκλωμάτων για ευκολότερη μετατροπή αυτών των αναπηρικών αμαξιδίων. Η πρώτη πλακέτα κυκλώματος είναι σχεδόν η ίδια με το προσαρμοσμένο πρωτόκολλο που συγκολλήθηκε εδώ, αλλά instea
Τροποποιημένο φως τσαγιού LED: 5 βήματα
Τροποποιημένο φως τσαγιού LED: Γεια σε όλους! Τα φώτα τσαγιού LED είναι ένα προϊόν που βρίσκεται πολύ εύκολα και έτσι σκέφτηκα ότι θα μοιραστώ μαζί σας πώς να τα φτιάξετε ακόμα καλύτερα-κάτι με τη δική σας μοναδική συστροφή! Αν και παρέχω επιπλέον λεπτομέρειες στις εξηγήσεις μου, καθιστώντας το
Τροποποιημένο Power Strip: 7 Βήματα (με εικόνες)
Τροποποιημένη λωρίδα τροφοδοσίας: Αυτή η ηλεκτρική λωρίδα έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να μπορείτε να έχετε έναν μικρό διακόπτη ενεργοποίησης και απενεργοποίησης που βρίσκεται πάνω σε ένα γραφείο ή άλλη προσβάσιμη τοποθεσία, ενώ το πολύπριζο συνολικά είναι τοποθετημένο κάπου αλλού. Για να φτιάξετε αυτό το power strip θα χρειαστείτε μερικά πράγματα. Πρώτα