Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Χρησιμοποιώντας φθηνό σερβο στις κατασκευές Lego-arduino.
Νεότερη έκδοση, με λιγότερα μέρη:
Υπάρχουν αρκετοί οδηγοί για τον τρόπο χρήσης του σερβο SG90 με το lego. Τα περισσότερα από αυτά απαιτούν προσαρμογή της θήκης lego/servo ή τρισδιάστατης εκτύπωσης. Αυτό το παράδειγμα χρησιμοποιεί πρωτότυπα κομμάτια LEGO. Προσπάθησα να χρησιμοποιήσω μέρη που είναι εύκολα και φθηνά. Ορισμένες παραλλαγές είναι δυνατές εάν δεν έχετε ακριβή μέρη.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Λίστα μερών (με αναγνωριστικά lego):
SG90 σερβο 2 βίδες
2 βίδες
Τούβλο, Αψίδα 1 x 4 (3659) x2
Πιάτο 1 x 4 (3710)
Πλάκα 1 x 6 (3666) x7
Technic, Axle 3 (4519)
Technic, Axle 4 (3705)
Technic, Axle Connector 2L (6538)
Technic, τούβλο 1 x 4 με τρύπες (3701) x 5
Technic, τούβλο 1 x 6 με τρύπες (3894) x 15
Technic, Bush 1/2 Toothed (4265a/4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Μπους (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (Old Style with Round Holes) (4019)
Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12
Βήμα 1: Servo
Χρησιμοποιήστε 2 βίδες για να στερεώσετε το γρανάζι στο λευκό μέρος που συνοδεύει το σερβο. Κόψτε γωνίες με π.χ. μαχαίρι.
Βήμα 2: Μέση ενότητα
Βήμα 3: Συνδέστε το Servo
Βάλτε το σερβο κάτω από μαύρες καμάρες. Διορθώστε το με τούβλο 1x6 (κόκκινο).
Προετοιμάστε άλλο άξονα με γρανάζι.
Βήμα 4: Συνδέστε το Gears
Βήμα 5: Επιδιόρθωση Servo Axle
Στερεώστε τον σερβο άξονα με 2 τούβλα και πλάκα. Αυτό θα αποτρέψει την κλίση του άξονα στα πλάγια ή την αποκόλληση από το σερβο.
Βήμα 6: Περισσότερη ανθεκτικότητα
Αυτό θα προσθέσει επιπλέον αντοχή.
Βήμα 7: Παραλλαγές
Παραδείγματα εάν θέλετε να τοποθετήσετε το σερβο στο πλάι.
Or αν θέλετε να συνδέσετε κάτι στο σερβο πιο κοντά στον άξονα.
Βήμα 8: Στο First Robot Build
Το βίντεο δείχνει πώς θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή απλού ρομπότ με arduino.
Θα μπορούσε να απαντήσει ναι/όχι στις ερωτήσεις σας (ελέγχονται με 2 κουμπιά).