Arduino-tomation Μέρος 3: 5 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Ένα άλλο μηχάνημα για να μεταμορφωθεί με σύγχρονο τρόπο. Για ποιο λόγο? Για να μάθετε για τις μεθόδους αυτοματισμού.

Βήμα 1: Περιγραφή του λειτουργικού μέρους (ΕΠ)

Αυτό το μικρό ηλίθιο μηχάνημα είναι ένα μικρό μοντέλο ενός μεγαλύτερου που χρησιμοποιείται σε βιομηχανικές εγκαταστάσεις για χημικές επεξεργασίες σε μεταλλικά κομμάτια ή οτιδήποτε άλλο…

Είναι κατασκευασμένο από ένα μικρό όχημα που παίρνει ένα καλάθι γεμάτο με οτιδήποτε και το μετακινεί από μέρος σε μέρος (5 θέσεις). Δύο κινητήρες DC 24V επιτρέπουν κάθετες και οριζόντιες κινήσεις. Οι αισθητήρες υποδεικνύουν τις διάφορες θέσεις του οχήματος.

Βήμα 2: Προσθέστε σύγχρονες δεξιότητες

Αποφάσισα να χρησιμοποιήσω έναν κλώνο arduino βασισμένο στο tha atmega1284P που περιλαμβάνει αρκετό I/O για τον έλεγχο του συστήματος. Χρησιμοποιώ επίσης μια βιομηχανική οθόνη αφής (το διάσημο COOLMAY MT6037H-W) που επικοινωνεί με το arduino λόγω της ασπίδας ethernet W5100 σε πρωτόκολλο modbus-tcp.

Βήμα 3: Διαγράμματα και προγράμματα

Για να περιγράψω αυτό στο οποίο στοχεύω, χρειάζονται μερικοί σπουδαίοι οδηγοί:

-η κατάσταση μηχανής του προγράμματος που μετατρέπεται απευθείας σε ένα σκίτσο arduino με τη βιβλιοθήκη SM.

-το SFC (GRAFCET στα γαλλικά), με συμφωνία IEC61131 (η βιομηχανική μέθοδος).

Σας δίνω επίσης τα σχήματα του συστήματος.

Μπορείτε επίσης να βρείτε 2 προγράμματα:

-το σκίτσο του arduino (TraitSurf1284.rar)

-το σκίτσο HMI (TraitSurf.rar)

Βήμα 4: Οδηγός έκτακτης ανάγκης: Τι πρέπει να κάνετε σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης ή ενεργοποίησης…

Στη Γαλλία χρησιμοποιούμε έναν οδηγό που ονομάζεται GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), για να περιγράψουμε το διαφορετικό βήμα για να λειτουργήσει το μηχάνημα.

Κάθε κουμπιά και φώτα του ταμπλό είναι γραμμένα σε αυτήν την ειδική σελίδα και τι πρέπει να κάνετε σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, βλάβης, σπασμένων κομματιών, κακής παραγωγής….

Μοιάζει με μια τρελή εικόνα, αλλά είναι τόσο χρήσιμη όταν δεν ξέρετε τι να κάνετε με αυτό το ηλίθιο μηχάνημα.

ΥΓ: IC: Αρχικοί όροι: όχημα άδειο, Υψηλό και σε C1

OP: Λειτουργικό μέρος του συστήματος

Βήμα 5: Συμπέρασμα

Είναι ένα πολύ καλό μηχάνημα για μαθητές που θέλουν να μάθουν λύσεις αυτοματισμού και προγραμματισμού. Εδώ μπορείτε να προγραμματίσετε το μηχάνημά σας μόνο με γλώσσα C (όχι IEC31131), εάν θέλετε έναν τρόπο γλώσσας LADDER, χρησιμοποιήστε το LDmicro (δείτε ένα από τα προηγούμενα εγχειρίδιά μου, συμφωνία IEC61131). Για κρατικό προγραμματισμό μηχανών, χρησιμοποιήστε το Yakindu (όχι το IEC61131) αλλά δεν λειτουργεί με κλώνο, οπότε αλλάξτε τον κλώνο σε πίνακα MEGA2560, για προγραμματισμό SFC (συμφωνία IEC61131) χρησιμοποιήστε το GRAFCET STUDIO μόνο με arduino DUE (κάποια διόρθωση στα σχήματα θα πρέπει να γίνει).

Ευχαριστούμε για όλες τις ενδιαφέρουσες ιστοσελίδες που βρίσκονται σε όλο τον κόσμο.

Καλές οδηγίες !!!